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1985-2023.12.31


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CN107854533A一种绿色安全的黄连饮片炮制工艺 技术领域 0001 本发明涉及中药炮制领域,具体涉及一种绿色安全的黄连饮片炮制工艺。 背景技术 0002 黄连为毛茛科植物黄连的干燥根茎,具有清热燥湿,泻火解毒等功效。生黄连苦寒 之性颇盛,需炮制后改变其性质以便于应用到不同病症中。目前,在临床上,黄连生品和炮 制品(酒黄连、姜黄连、吴萸连)均为常用饮片。近年来,为了提高中药产量,药农多使用杀虫 剂以提高产量,这导致大量的农药在中药中残留。据研究报道,在我国出口的中草药中大部 分的中药都存在农药残留问题,其中黄连等中药中农药残留问题较为严重。在传统的黄连 饮片的制备过程中,多使用水对药材进行清洗,但是水洗对有机磷,有机氯以及拟除虫菊酯 等杀虫剂除去效果不佳。一般多用氯仿等有机溶剂对农药进行消除,但是这类溶剂污染环 境。此外,在传统的酒黄连炮制工艺时,时先将黄连与黄酒混匀,经过10小时以上的闷润后 才能使得使酒渗入药材组织内部,然后再经炒制、炖制等加热处理得到酒黄连,该工艺操作 时间长,成本高。因此开发一种绿色安全高效的黄连饮片炮制工艺具有重大的意义。 发明内容 0003 为了炮制绿色安全高效的黄连饮片,在保证食用安全的条件下还能有效发挥其应 有的功效。因此,炮制时需保证饮片无有毒害农药残留,同时提高饮片制备效率,保证饮片 有效成分的含量,降低制备成本。 0004 为了实现上述发明目的,本发明提供一种绿色安全的黄连饮片炮制工艺,其特征 在于包括如下步骤: (1) 将烷醇或者烷酸与四氢呋喃、水混合后涡旋离心,体系分为两相,将上相取出既得 超分子溶剂; (2) 将黄连用水洗净、去除杂质后再用超分子溶剂浸泡15-30min后,用水将超分子溶剂 洗涤干净,烘干; (3) 取洗净后的黄连切片,加黄连片重15-30%的黄酒密封后在300-600W超声波功率下 超声 30-60min; (4) 将黄酒超声后的黄连片放入高压电场干燥设备中干燥2h。制得酒黄连饮片。 0005 进一步的,步骤(1)中所述的烷醇为正辛醇、正己烷以及正癸醇中一种;所述的烷 酸为正辛酸、正己酸以及正癸酸中的一种;所述的烷醇/烷酸与四氢呋喃、水混合体系中烷 醇/烷酸所占体积比为20-30%,四氢呋喃所占体积为30-40%;水所占体积为40-50%。 0006 进一步的,步骤(2)中所述的超分子溶剂与黄连的体积质量比为1:1-2;所述水洗 涤时加入的体积为黄连的3-5倍,洗涤次数为3-5次。 0007 进一步的,步骤(3)中所述黄连片的厚度为2-4mm;面积不大于5cm2。 0008 进一步的,步骤(4)中所述高压电场干燥设备中的交流电压为30-40 kV,采用针-板电极,电极距离为10 cm,物料温度为30-50°C。 0009 进一步的,步骤(4)中所述酒黄连饮片中有机磷、有机氯以及拟除虫菊酯等农药残 留量不高于0.5ug/Kg;小檗碱含量不少于6.0%,表小檗碱、黄连碱、巴马汀的总量不少于 4.0% 〇 0010 与现有技术相比本发明所述的一种绿色安全的黄连饮片炮制工艺具有以下有益 效果,本发明采用绿色疏水性超分子溶剂先对中药材进行处理,保证药材无农药残留,同时 软化黄连,更易切片;然后采用超声处理技术对黄连进行处理,破坏黄连植物细胞壁,加速 有效成分浸出,提高炮制效率;采用高压电场技术对黄连进行干燥,节省了干燥时间,提高 了炮制效率。 具体实施方式 0011 实施例1 一种绿色安全的黄连饮片炮制工艺,包括如下步骤:将正辛醇、四氢呋喃、水按15:35: 50的体积比混合后涡旋离心,体系分为两相,将上相取出得正辛醇-四氢呋喃-水超分子溶 剂;将黄连用水洗净、去除杂质后再用1.5倍的超分子溶剂浸泡20min后,用5倍的水将黄连 洗涤3次后除去超分子溶剂,烘干;取洗净后的黄连切片成厚度为2-4mm,面积不大于5cm2的 黄连片后,加黄连片重25%的黄酒密封后在450W超声波功率下超声40min;将黄酒超声后的 黄连片放入高压电场干燥设备中,设置干燥设备中的电压为交流38 kV,采用针-板电极, 电极距离为l〇cm,物料温度为40°C,干燥2h得到酒黄连饮片。 0012 实施例2 一种绿色安全的黄连饮片炮制工艺,包括如下步骤:将正癸酸、四氢呋喃、水按20:30: 50的体积比混合后涡旋离心,体系分为两相,将上相取出既得正辛醇-四氢呋喃-水超分子 溶剂;将黄连用水洗净、去除杂质后再用1.2倍的超分子溶剂浸泡30min后,用4倍的水将黄 连洗涤4次后除去超分子溶剂,烘干;取洗净后的黄连切片成厚度为2-4mm,面积不大于5cm2 的黄连片后,加黄连片重30%的黄酒密封后在450W超声波功率下超声30min;将黄酒超声后 的黄连片放入高压电场干燥设备中,设置干燥设备中的电压为交流38 kV,采用针-板电 极,电极距离为l〇cm,物料温度为40°C,干燥2h得到酒黄连饮片。 0013 实施例3 一种绿色安全的黄连饮片炮制工艺,包括如下步骤:将正己醇、四氢呋喃、水按15:35: 50的体积比混合后涡旋离心,体系分为两相,将上相取出既得正己醇-四氢呋喃-水超分子 溶剂;将黄连用水洗净、去除杂质后再用2倍的超分子溶剂浸泡20min后,用4倍的水将黄连 洗涤4次后除去超分子溶剂,烘干;取洗净后的黄连切片成厚度为2-4mm,面积不大于5cm2的 黄连片后,加黄连片重20%的黄酒密封后在500W超声波功率下超声40min;将黄酒超声后的 黄连片放入高压电场干燥设备中,设置干燥设备中的电压为交流38 kV,采用针-板电极, 电极距离为l〇cm,物料温度为40°C,干燥2h得到酒黄连饮片。 0014 对比例 参考专利《一种酒黄连的炮制方法》CN 106236865 A进行操作,具体步骤为:取黄连,切 片,加黄连片中40%的黄酒,密闭闷润12小时后,在110 °C流通蒸汽加热1小时,取出,放凉,70 °C干燥2小时既得酒黄连饮片。 0015 小檗碱、表小檗碱、黄连碱、巴马汀含量测定 参考2015版中国药典的方法:取酒黄连饮片粉末(过二号筛)约0.2g,精密称定,置具 塞锥形中,精密加入甲醇-盐酸(100:1)的混合溶液50ml,密塞后超声处理(功率250W频 率40kHz) 30min后,用甲醇补减失的重量,摇匀滤过,精密量取续滤液2ml置IOml容量瓶中, 用甲醇稀释至刻刻度,摇均过滤,取续滤液,进HPLC分析。色谱条件为:ODS柱,以乙腈-0.05mol/L磷酸二氢钾溶液(50:50)(每IOOml加十二基硫酸0.4g调pH值为4.0)为流动 相;检测波长为345nm〇 0016 农药残留的检测 参考2015版中国药典的方法:取酒黄连饮片粉末(过三号筛)约3g,精密称定,置50ml聚 苯乙烯具塞离心管中,加入15ml 1%冰醋酸溶液,涡旋后放置30分钟,加入15 ml乙腈,涡旋 使混匀,置振荡器上剧烈振荡(500次/min) 5分钟,加入无水硫酸镁与无水乙酸钠的混合粉 末(4 : 1)7.5g,立即摇散,再置振荡器上剧烈振荡(500次/min) 3分钟,于冰浴中冷却10分 钟,离心(4000转/min) 5分钟,取上清液9ml,置固相萃取净化管中,涡旋混匀,置振荡器上 剧烈振荡(500次/min) 5分钟,离心(4000转/min ) 5分钟,精密吸取上清液5 ml,置氮吹仪 上40°C水浴中浓缩至约0.4ml,加乙腈定容至Iml,混勾,用微孔滤膜(0.22um过滤),取续滤 液,用LC-MS分析。 0017 实施例1-3与对比例制的酒黄连饮片的炮制时间,农药残留以及分别如表1所示: 表1 对于本领域的普通技术人员而言,具体实施例只是对本发明进行了示例性描述,显然 本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的 各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均 在本发明的保护范围之内。
CN107892054A~种丸子食品包装盒 技术领域 1]描明涉及并有轩凹娜容纳—劍物或大量物獅健件,尤其是—种丸子 食品包装盒。 背景技术 _2]丸子是-种,或其他願与佐觀合后做_勸食品。隨生活节奏的逐 渐加决,速食食卩n越来越又到人们的吾发,食品厂商将丸子定型后装入包装盒中,人们只需 在打开包装盒后将丸子油炸或水煮即可食用,方便快捷。 0003目前,公开使用的丸子食品包装盒为常规的盒体结构,生产者将丸子丸子排列在 包装盒的盒腔内,在经过运输等振动后,丸子食品排列混乱,甚至发生碰撞、挤压而破损,其 影响产品质量;并且包装盒的盒腔较深,人们需要将盒体翻转倾倒才能将丸子倒出,其取出 不便;另外,盒腔空间较大,空气流通不畅,其不利于丸子食品冷冻或解冻。 /N 发明内容 0004为了克服现有的丸子食品包装盒存在着影响产品质量、取出不便、冷冻或解冻时 间长的不足,本发明提供一种设计合理、丸子产品不易破损、取出方便、冷冻或解冻时间短 的丸子食品包装盒。 0005本发明解决其技术问题所米用的技术方案是:一种丸子食品包装盒,其包括盒体, 所述的盒体包括一盒底、两相对的侧盒壁和两相对的端盒壁,所述的盒底与侧盒壁、端盒壁 之间以及侧盒壁与端盒壁之间相连接而形成一内凹的容纳腔和一上敞的盒口,其特征在 于:其中一端盒壁与盒底具有25〜50°的倾斜角而构成盒体的出料端;所述的盒底与端盒壁 上沿平行于侧盒壁方向向容纳腔内设有至少一坡形凸起且坡形凸起的横截面形状呈倒V 形;所述的坡形凸起将容纳腔分隔成若干个容纳槽;在所述的盒口的周缘设有平整的贴合 壁。 0006 优选的,在所述的贴合壁上可拆粘接一封闭盒口的封盖膜。 0007 优选的,所述的坡形凸起与所述的盒口平齐或略低于所述的盒口。 0008 优选的,所述的倾斜角为30〜40°。 0009 优选的,所述的倾斜角为35°。 0010 优选的,所述的盒口到盒底之间的端盒壁、侧盒壁渐缩。 0011 优选的,所述的盒底与侧盒壁、端盒壁之间的连接以及所述的侧盒壁与端盒壁之 间的连接为圆弧过渡连接。 0012 优选的,所述的坡形凸起与盒底、端盒壁之间圆弧过渡连接。 0013 优选的,在所述的贴合壁与两侧盒壁之间间隔连接有若干加强筋板。 0014 本发明的盒体包括相连接的一盒底、两相对的侧盒壁和两相对的端盒壁,并且盒 体形成一内凹的容纳腔和一上敞的盒口,其中一端盒壁与盒底具有一定倾斜角而构成盒体 的出料端,丸子自该盒体的出料端倾出而取出方便;盒底与端盒壁上沿平行于侧盒壁方向 向容纳腔内设有至少一坡形凸起,坡形凸起将容纳腔分隔成若干个容纳槽,丸子置于容纳 槽内而平行分隔开来,其有效防止丸子之间相互碰撞、挤压而造成破损,产品质量好;坡形 凸起的横截面形状呈倒V形,则在盒底外侧构成倒V形槽,倒V形槽便于空气流通,能够缩短 丸子的冷冻或解冻时间,并且相邻的包装盒空置时,其坡形凸起能够相互插接,便于包装盒 的叠加存放。 附图说明 0015图1是本发明的一种结构立体示意图; 图2是本发明的一种主视图; 图3是图2中在A-A处的剖视图。 0016图中标记:1.盒体,101.盒底,1〇2.第一侧盒壁,103.第二侧盒壁,104.第一端盒 壁,105.第二端盒壁,2.容纳腔,3.盒口,4.贴合壁,5.封盖膜,6.加强筋板,7.倾斜角,8.坡 形凸起,9.容纳槽,10.倒V形槽。 具体实施方式 0017下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0018 在图1中,一种丸子食品包装盒,其包括盒体1,该盒体1包括一盒底101、一第一侧 盒壁102、一第二侧盒壁103、一第一端盒壁104和一第二端盒壁105,其中,第一侧盒壁102与 第二侧盒壁103相对设置,第一端盒壁104与第二端盒壁105相对设置。 0019 在图1中,第一端盒壁104、第一侧盒壁102、第二端盒壁105、第二侧盒壁103环形首 尾连接,盒底101分别与第一端盒壁104、第一侧盒壁102、第二端盒壁105、第二侧盒壁103相 连接,从而形成一内凹的容纳腔2和一上敞的盒口 3。 0020 如图1所示,盒口3到盒底101之间的第一端盒壁104、第二端盒壁105、第一侧盒壁 102、第二侧盒壁103渐缩。 0021 为便于盒体1的生产及与容纳物更贴合接触,如图1所示,第一端盒壁104、第一侧 盒壁102、第二端盒壁105、第二侧盒壁103之间的连接为圆弧过渡连接;同样,盒底101与第 一端盒壁104、第一侧盒壁102、第二端盒壁105、第二侧盒壁103的连接也为圆弧过渡连接。 0022 在图1、图2、图3中,在盒口 3的周缘设有平整的贴合壁4,该贴合壁4可用于与类似 盒盖的物件配合。 0023 在图2、图3中,在贴合壁4上可拆粘接的一封盖膜5。该封盖膜5封闭盒口 3。 0024如图2、图3所示,在贴合壁4与第一侧盒壁102之间、贴合壁4与第二侧盒壁103之间 分别间隔连接有加强筋板6,该加强筋板6为贴合壁4提供支撑,减小贴合壁4因受外力产生 形变。其中,加强筋板6的数量通常由贴合壁4长度及厚度决定,在本实施例中,加强筋板6设 定为四个,分别对称设定在贴合壁4与第一侧盒壁102之间、贴合壁4与第二侧盒壁103之间。 0025在图2中,第一端盒壁104与盒底101具有25〜50°的倾斜角7,从而构成盒体1的出 料端。第一端盒壁104倾斜设置,其方便丸子由盒体1内倾出。 0026需要进一步指出的是,如图2所示,在本实施例中,第一端盒壁104与盒底101的倾 斜角7优选为30°〜40°。经实践总结,该倾斜角7为35°时丸子由盒体1内倾出最为顺畅便利。 0027 在图1、图3中,在盒底101、第一端盒壁104与第二端盒壁105上沿平行于第一侧盒 壁102或第二侧盒壁103方向向容纳腔2内设有坡形凸起8,从而将容纳腔2分隔成若干个容 纳槽9。如图3所示,坡形凸起8的横截面形状呈倒V形。 0028需要进一步指出的是,如图1、图3所示,在本实施例中,坡形凸起8设定为一个,其 将容纳腔2分隔成两个容纳槽9,分置于两容纳槽9内的丸子之间不会相互碰撞、挤压,产品 不易破损。 0029 为了防止丸子食品跨越坡形凸起8而造成丸子食品乱窜,如图3所示,坡形凸起8与 盒口 3平齐或略低于盒口 3。在图3中,本实施例优先采用的技术方案是:坡形凸起8略低于盒 □ 3。 0030同样,为便于盒体1的生产及与容纳物更贴合接触,如图1、图3所示,坡形凸起8与 盒底101、第一端盒壁104、第二端盒壁105之间的连接为圆弧过渡连接。 0031 在图3中,坡形凸起8的横截面形状呈倒V形,则在盒底101外侧构成倒V形槽10,倒V 形槽10便于空气流通,能够缩短丸子的冷冻或解冻时间。并且在包装盒空置时,该坡形凸起 8能够相互插接,便于包装盒的叠加存放。 0032本发明在使用时,丸子分置于由坡形凸起8分隔容纳腔2形成的容纳槽9内,其有效 防止丸子之间相互碰撞、挤压造成破损而影响产品质量。第一端盒壁104与盒底101具有倾 斜角7而构成盒体1的出料端,丸子由该盒体1的出料端方便倾出。
CN107892226A一种垂直电梯超载预警装置 技术领域 0001 本发明涉及电梯控制技术领域,尤其涉及一种垂直电梯超载预警装置。 背景技术 0002 随着建筑行业的发展,城市住房空间的充分利用,楼层高度逐渐增加,垂直电梯是 必不可少的部分,对垂直电梯需求量不断增加,乘坐垂直电梯的人数也越来越多。然而,在 上班高峰期和人群拥堵的情况下,需要乘坐电梯的人很多,而与此相关的电梯承受的运力 却没有相应增加,会致使超载现象频频出现。 0003 目前,市场上的电梯超载报警均为发出超载报警声且电梯等待电梯非超载才运行 的方式。但是,该种电梯轿厢超载时发出报警信号后再恢复正常需要这几个步骤:乘客或货 物进入电梯,电梯超载报警,乘客或货物移出电梯并满足不超载条件,电梯关门运行输送。 这种“试错”报警方式不仅让乘客体验不好,耽误乘客时间,而且降低电梯输送效率,缩短电 梯使用寿命,增加电梯维护工作量,在上下班高峰期,尤其明显。 发明内容 0004 本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种垂直电梯超载预警装置,将已 知的货物重量及个人体重与电梯需要多少重量才超载结合起来,当垂直电梯即将超载时, 声音提示并显示还需要多少重量才会超载,提示乘客或载物优化选择,“刚好”电梯不超载, 并节约时间。 0005为了解决上述技术问题,本发明实施例提出了一种垂直电梯超载预警装置,对市 场上的常见的垂直电梯进行改造,当电梯最大载重与电梯当前载重之差(本发明称为欠超 载值)小于设定的值时,进行预警并显示数值,所述装置包括:。 0006超载监测模块:压力传感器监测电梯载重,当电梯的载重发生变化时,计算欠超载 值。 0007通讯模块:当触发预警条件时,将信号发送给显示装置及发声装置。 0005 预警设置模块:设置欠超载预警阈值并将其写进的存储器中。 0009预警显示模块:电梯显示屏显示欠超载值或通过刻度尺显示欠超载值。 0010发声模块:人声读出欠超载值,发出嗡鸣声,当电梯超载时读出超载值并发出嗡鸣 声。 附图说明 0011图1为本发明的结构图。 0012图2为本发明的超载监测模块流程图。 0013图3为本发明的通讯模块流程图。 0014图4为本发明的预警设置模块流程图。 0015图5为本发明的预警显示模块流程图。 [0〇16」图6为本发明的发声模块流程图。 具体实施方式 0017下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0018本发明实施例提供了一种垂直电梯超载预警装置,在电梯即将超载时,发出声音 及显示还需多少重量将超载,避免乘客进入电梯后超载又必须走出电梯的尴尬,提高电梯 输送乘客的效率,节约乘客们的时间。下面就结合附图和具体实施例来对本发明提供的技 术方案进行详细描述。请参照图1至图5,本发明实施例的一种垂直电梯超载预警装置主要 欠超载监测模块S1、通讯模块S2、预警设置模块S3、预警显示模块S4、发声模块S5。 0019欠超载监测模块S1,参考附图2。包括压力传感器S101、检测当前载重S102、根据电 梯最大载重S106计算计算欠超载值S103,比较欠超载预警阈值S107得出是否触发预警 S104,预警条件满足,将信号发送至通讯模块S108。 0020通讯模块S2,参考附图3。当接收到超载或欠超载预警值S201时,分别将数据进行 转换S202,发送给发声模块S203及显示模块S204。 0021预警设置模块S3,参考附图4。包括数值输入装置S301、输入欠超载值S302、存储器 保存S303。样式如下: -70 kg + 保存。 0022预警显示模块S4,参考附图5。当接收到预警信号S401时进行数据显示,显示装置 S402为下列之一:标尺刻度显示欠超载值S403或显示屏数字显示欠超载值S404。 0023发声模块S5,参考附图6。当接收到预警信号S501后,当电梯超载时发出超载嗡鸣 声S5〇2并人声读出超载值S503,当电梯欠超载时发出欠超载嗡鸣声S5〇4并人声读出欠超载 值S505。 0024尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
CN107892828A一种建筑内墙涂料的制备方法 技术领域 0001 本发明涉及环保材料领域,具体涉及一种建筑内墙涂料的制备方法。 背景技术 0002 在人们的家居生活中,装修、装饰材料,如建筑内墙涂料等,通常起着很重要的作 用,需要具备美化环境、净化空气、吸收辐射等优点,但是通常天然材料价格十分昂贵,因此 大多数建筑内墙涂料均存在或多或少释放甲醛、有毒有害气体等缺陷,这对人体健康通常 会产生各种危害。 0003 大多数建筑内墙涂料中复合了单一的金属氧化物,如CN104059441A报道了一种建 筑内墙涂料及其制备方法,复合了苯丙乳液、钛白粉、碳酸钙等组份。化学制备技术是一种 具有成本低廉、工艺简易的方法,在合成多组份、多功能材料领域具有重要作用,如 CNl〇5〇l7873A报道了一种含硅藻土内墙建筑涂料的制备方法。 0004因此,寻找一种绿色、环保的建筑内墙涂料,已成为建材领域的一种迫切需求。 发明内容 0005本发明的目的在于:提供一种建筑内墙涂料的制备方法,结合化学沉淀技术、无机 化学材料及纳米材料的技术优势,快速批量制备复合凹凸棒土、电气石粉、铁酸钡、铁酸钛、 三氧化二铁、粘结剂及乳液的建筑内墙涂料。 0006 本发明的技术方案:首先,在水浴条件下,向一定量水中,依次加入凹凸棒土、电气 石粉、九水合硝酸铁、八水合氢氧化钡,搅拌一段时间后,加入聚乙二醇及羟基纤维素,继续 搅拌一段时间,得到溶液A;其次,溶液A经蒸馏去除体系中的水,得到溶胶,向其中加入有机 钛醇盐,搅拌一段时间后,经常温自然冷却得到凝胶B;再次,凝胶B经烘箱干燥、马弗炉中煅 烧一段时间、常温冷却、研磨一段时间,得到固体C;最后,在一定量水性乳液中,加入粘结剂 及固体C,经搅拌研磨一段时间,制得均匀的建筑内墙涂料D。 0007 本发明与现有技术相比,具有显著优点:其一、该建筑内墙涂料复合了凹凸棒土、 电气石粉、钡铁氧体、三氧化二铁、二氧化钛、粘结剂及乳液,能有效吸收空气中的电磁波, 减少电磁波辐射,同时可吸收并分解空气中的苯、甲醛等有毒有害气体,净化空气,产生空 气负氧离子。 具体实施方式 0008下面结合具体实施例说明本发明的技术解决方案,这些实施例不能理解为对技术 方案的限制。 0009实施例1:依以下具体步骤制备一种建筑内墙涂料。 0010步骤1、在50°c水浴条件下,向500mL水中,依次加入25g凹凸棒土、l〇g电气石粉、 121.2g九水合硝酸铁Fe(N〇3)3 • 9H2〇、3_8g八水合氢氧化钡Ba(0H)2 • 8出0,搅拌4h后,加入 75g聚乙二醇PEG-2〇00及eg羟甲基纤维素,继续搅拌2h,得到溶液A; 步骤2、溶液A经蒸馏去除体系中的水,得到溶胶,向其中加入2 • 〇g钛酸正丁酯Ti (0(¾¾)4,搅拌2h后,经常温自然冷却得到凝胶B; 步骤3、凝胶B经12〇°C烘箱干燥1此、马弗炉中6〇〇〇c煅烧Sh、常温冷却、研磨3h,得到固 体C; 步骤4、在1000mL水性苯丙烯酸乳液中,加入10g粘结剂大豆蛋白胶及5〇g固体c,经搅拌 研磨4h,制得均匀的建筑内墙涂料D。 0011 实施例2:依以下具体步骤制备一种建筑内墙涂料。 0012步骤1、在8〇°c水浴条件下,向5〇〇mL水中,依次加入5〇g凹凸棒土、25g电气石粉、 242.4g Fe(N03)3-9H20、13_2g Ba(OH)2.8H2〇,搅拌6h后,加入 150g PEG-20000及22_5g羟 乙基纤维素,继续搅拌4h,得到溶液A; 步骤2、溶液A经蒸馏去除体系中的水,得到溶胶,向其中加入8.2g钛酸异丁酯Ti (OUH9)4,搅拌4h后,经常温自然冷却得到凝胶B; 步骤3、凝胶B经180°C烘箱千燥8h、马弗炉中9〇〇〇c煅烧4h、常温冷却、研磨6h,得到固体 C; 步骤4、在1000mL水性硅丙烯酸乳液中,加入3〇g粘结剂大豆蛋白胶及口吆固体c,经搅 拌研磨8h,制得均匀的建筑内墙涂料D。 0013 实施例3:依以下具体步骤制备一种建筑内墙涂料。 0014步骤1、在65°C水浴条件下,向500mL水中,依次加入35g凹凸棒土、15g电气石粉、 150g Fe(N〇3)3.9H2〇、4_6g Ba(OH)2.8H2〇,搅拌5h后,加入l〇〇g PEG-8000及 1¾羟丙基纤 维素,继续搅拌3h,得到溶液A; 步骤2、溶液A经蒸馏去除体系中的水,得到溶胶,向其中加入4 • 5 g钛酸异丁酯T 土 (OUIfe)4,搅拌3h后,经常温自然冷却得到凝胶B; 步骤3、凝胶B经150〇C烘箱干燥l〇h、马弗炉中750。(:锻烧6h、常温冷却、研磨5h,得到固 体C; 步骤4、在lOOOmL水性醋丙烯酸乳液中,加入2〇g粘结剂大豆蛋白胶及80g固体c,经搅拌 研磨6h,制得均匀的建筑内墙涂料D。
CN107898037A工作站位置可调式制衣系统 技术领域 0001本发明涉及一种制衣系统,特别是涉及一种制衣系统中,工作站与环轨的相对位 置可调整。 背景技术 0002制衣系统一般是用于把布料裁片输送到各个工作站位置处,在各工作站位置处的 操作工对裁片按工序进行缝制,最后成型为成衣。现有的制衣吊挂系统的结构包括环轨,环 轨的上侧并列地设有驱动链,驱动链上等间隔地设置有若干推杆,推杆伸入到环轨的上侧, 推杆用于把环轨上的衣架推动前行。环轨和驱动链均为闭环结构,整体上它们呈长条形,具 有“一”字形或“L”形布置。现有的制衣系统中环轨是由立式支架或吊顶装置实现架空设置, 以实现衣架的高处运行。在环轨闭环的走向上布置有若干工作站,这些工作站的主体机械 结构包括导轨,导轨呈曲状布置,为对导轨的空间走向进行固定,环轨通过框架式的支撑体 对导轨进行支撑固定,支撑体与环轨本身也联接成一个整体。现有的制衣系统一旦安装完 毕,其所具有的工作站数即被确定,工作站与环轨之间的相对位置,以及各工作站之间的相 对位置即被固定,制衣系统的工作容量即被确定,制衣系统在结构上不易进行升级改造,所 缝制的衣服工序不能太复杂。而现有的服装制备要求相对较高,这种高要求主要是体现在 制备工序上,服装生产厂家有时并不能够在已有的制衣系统上实现对某些复杂工序服装的 完全加工,从而会给生产上带来极大的不便。 发明内容 0003本发明需要解决的技术问题:提供一种工作站位置可调式制衣系统,该制衣系统 对服装制备的适用范围相对较广。 0004为解决所述技术问题,本发明的技术方案:一种工作站位置可调式制衣系统,包括 环轨和与环轨并列设置的驱动链,环轨通过支撑装置被悬吊设置,在环轨的走向上设有若 干工作站,工作站包括曲状布置的导轨和对导轨进行支撑的支撑体,导轨的进站端和出站 端分别活动地设有伸向环轨用于和环轨相搭接的联接机构,其特征在于,在环轨的外侧设 有限位装置,限位装置至少沿环轨的长度方向延伸,支撑体与支撑装置之间为分体式结构, 支撑体可拆卸地与限位装置相联接,而用于使工作站在环轨长度方向上的位置可以调节。 0005所述的支撑装置可以是支架,支架搁置在地面上。支撑装置也可以是拉索,拉索悬 拉固定在屋顶上,用于把制衣系统架空悬吊。所述的工作站与环轨之间为分体式结构,工作 站在结构上为一个独立的立体结构,在联接关系上仅是导轨端部的联接机构与环轨之间的 联接,其余部分一般不会存在联接。实现对工作站位置的调整,主要是使得工作站在限位装 置上的位置发生改变,用以节省空间,方便增加新的工作站或工作台,以适应对服装加工的 新要求。 0006 进一步地,所述限位装置为锚固在屋顶或地面上的固定杆,支撑体通过支撑杆与 固定杆可拆卸式联接。通过固定杆的设置,方便工作站的位置的线性改变,结构简单。 0007进一步地,所述的限位装置包括沿环轨长度方向并列设置的横杆,支撑体联接在 横杆上。横杆为悬空设置,用以对工作站进行支撑,方便对工作站位置的调整。 0008进一步地,每个支撑体至少联接在两根并列、间隔设置的横杆上。通过两根并列、 间隔设置的横杆来对支撑体进行联接支撑,使得工作站在横杆上的联接稳定性好。 0009进一步地,横杆通过吊杆被悬吊式设置。这种横杆是由吊杆被固定在厂房的屋顶 上。 0010 进一步地,横杆通过立柱被悬吊式设置,这种横杆是由直立固定在厂房地面上的 立柱架空固定。 0011 进一步地,支撑体上设有夹口,夹口通过调节螺栓而实现夹紧在横杆上。松开调节 螺栓,可以实现夹口在横杆上的位置改变,通过拧紧调节螺栓,可以实现夹口在横杆上的位 置固定。 0012进一步地,所述限位装置包括固定在屋顶或地面上的固定杆,在环轨的外侧架空 设置有横杆,支撑体通过支撑杆与固定杆活动联接,支撑体联接在横杆上。横杆架空设置, 是指横杆与厂房地面之间具有一定高度差,但横杆一般要略低于环轨的高度。通过横杆和 固定杆的设置,使得支撑体具有良好的联接牢固性,这能够很好地适应工作站与环轨之间 为分体式结构的情形。 0013与现有技术相比,本发明具有的有益效果:本制衣系统中,各工作站与环轨之间为 分体式结构,工作站主要是由固定在一起的导轨和支撑体构成,通过支撑体与限位装置之 间的可拆卸式联接,能够实现工作站的位置调整,在对多工序服装的制备时,可以适当缩小 现有工作站之间的间距,来达到在制衣系统中增加工作站或其它加工器械的目的,使得己 有的制衣系统能够很好地适应对新加工要求服装的加工需求,本制衣系统的适用范围广, 能够很好地满足实际的工作需求。另外,在有些特殊结构的厂房内,可以通过工作站位置的 调整来适应厂房内的结构特点,便于制及系统的设置。 附图说明 0014图1是本制衣系统的一种设置方式结构图。 0015图2是本制衣系统的另一种设置方式结构图。 具体实施方式 0016结合说明书附图,本工作站3位置可调式制衣系统的主体结构与现有的制衣系统 差别不大,仅是在对工作站3的设置方式有区别。本制衣系统的结构包括环轨5和与环轨5并 列设置的驱动链,环轨5通过支撑装置被悬吊设置,搭接驱动链的链轮也是与支撑装置联接 在一起。支撑装置可以是由错型材搭建的支架,该支架呈立式固定在地面上,环轨5及链轮 联接在支架上,支架使得环轨5和驱动链处于离开地面的状态上。支撑装置也可以是包括由 型材构建的联接架,环轨5和链轮联接在联接架上,联接架被若干根拉索或杆式结构被固定 在厂房内的屋顶2上,而使得环轨5及驱动链架空悬吊设置。 0017环轨5为管状体构成的闭环结构,环轨5的走向是指管状体的走向,在环轨5的走向 上设有若千工作站3。工作站3包括在立体空间上曲状布置的导轨31,该导轨31的曲状走向 使得在环轨5的外侧形成工作位,在工作位处设置有工作台,便于操作工对服装进行加工。 工作站3还包括支撑体32,支撑体32—般是由铝型材搭建而成的框形支撑体32,支撑体32上 具有若干伸出的支撑联接部,这些支撑联接部的端部位置与导轨31的走向相适应,支撑联 接部的端部与导轨31的相应部位相固定在一起。由于有支撑体32的联接固定,导轨31在空 间上的走向得以保持,从而使得各工作站3得以作为一个独立的个体而存在。 0018工作站3在结构上与环轨5之间存在着活动式的联接结构,以使衣架能够在环轨5 与导轨31之间过渡。导轨31的进站端和出站端分别活动地设有伸向环轨5用于和环轨5相搭 接的联接机构,在导轨31的进站端处设置有“7”形的伸出头,伸出头与气缸活动联接,在气 缸的带动下,伸出头可以伸出而与环轨5相搭接在一起,用以承接环轨5上的衣架进入到工 作站3的导轨31上。伸出头也可以是由铰接在导轨31上的摆头所代替,通过气缸带动摆头动 作实现与环轨5的搭接或脱开。在导轨31的出站端处设有活动式的下放机构,衣架被工作站 3中的升降臂提升到高点位置处时,会沿下放机构自然滑落过渡到环轨5上,以便进行下道 工序的缝制。 0019支撑体32与支撑装置之间为分体式结构,支撑体32与支撑装置之间没有直接联接 固定,各工作站3可相对于支撑装置而发生移动。在环轨5的外侧设有限位装置,限位装置具 有至少沿环轨5的长度方向的延伸。限位装置用以对工作站3进行支撑,具体是支撑体32联 接固定在限位装置上,而使得工作站3整体的位置得以固定。但是,支撑体32与限位装置相 联接的方式采用可拆卸式,即在需要移动工作站3位置时,松开联接结构,使得工作站3在限 位装置上发生移动,实现工作站3在环轨5长度方向上的位置可以调节。这种调节一般是指 把各工作站3之间的距离变小,从而可在环轨5的外侧让出空间,以便在限位装置上加装另 外工作站3,以适应复杂工序服装的缝制要求;或者在该空间内设置新的工作台,如熨烫台、 拷边台,以适应服装在缝制某道工序后能够及时得到熨烫和拷边,以满足服装的特殊缝制 工序要求。 0020限位装置可以为两种结构形式,一种是直接通过膨胀螺栓等锚固件锚固在厂房屋 顶2或地面上的固定杆,固定杆与环轨5相平行,以适应工作站3的位置移动要求。支撑体32 通过支撑杆与固定杆可拆卸式联接,支撑杆桥接在限位装置和支撑体32之间,而且支撑杆 一般至少为间隔并列设置的两根;另一种是:所述的限位装置包括沿环轨5长度方向并列设 置的横杆4,横杆4处于架空状态,支撑体32联接在横杆4上。图中显示的横杆4成对设置,成 对的两根横杆4并列、间隔设置。每一支撑体32均是桥接在两根横杆4上,支撑体32在两根横 杆4上的位置稳定性能够保证。 0021对于横杆4的联接方式有两种形式,一种是横杆4通过吊杆1被悬吊式设置固定在 屋顶2上,另一种是横杆4通过立柱被悬吊式设置厂房内的地面上。 0022支撑体32与横杆4相联接的方式一般采用夹口的形式,即在支撑体32上设有夹口, 夹口夹接在横杆4上,在夹口上设置有调节螺栓,调节螺栓的转动可以改变夹口与横杆4之 间的夹紧程度,从而能够实现夹口与横杆4松开,或者实现夹口夹紧在横杆4上,进而使得工 作站3稳定在环的相应位置处。支撑体32与横杆4之间也可以是采用齿轮齿条结构,在实 现移动时,可^采用手动的方式来进行,使得工作站3在横杆4上稳定移动。支撑体32与横杆 4之间也可以采用滚轮滑轨形式来实现移动式联接,通过顶压式的卡位机构的设置,来实现 工作站3与横杆4之间的固定。 0023作为再一种实施方式,限位装置也可以为上述两种方式的结合,即限位装置包括 固定在屋顶2或地面上的固定杆,在环轨5的外侧架空设置有横杆4,支撑体32通过支撑杆与 固定杆活动联接,支撑体32联接在横杆4上。工作站3中的支撑体32与横杆4之间的联接结 构,可参照前段的描述而实现。
CN107899251A带识字功能的玩具车 技术领域 0001 本发明涉及玩具车及识字卡,尤其是“带识字功能的玩具车”,应用于儿童在玩玩 具的同时趣味性的学文字。 背景技术 0002 儿童学文字最常用的识字卡,一面印有图像,另一面印有相对应的文字。中国专利 申请号:201610820027.4, “一种幼儿用字母识字装置”,提供了这样一种幼儿用字母识字装 置,包括有箱体、从动轮、电机、主动轮、链带、固定块、卡片盒、第一磁铁、录音机、录音键、播 放键、弹簧、行程开关、按钮和顶盖,箱体内上部安装有电机,电机的输出轴上设有主动轮, 主动轮的正下方设有从动轮,从动轮并位于箱体内下部,从动轮和主动轮之间绕有链带,链 带上均匀间隔的连接有固定块,固定块上都连接有卡片盒,卡片盒内开有卡片槽。这项专利 申请是通过旋转的链带,带着有磁性的字卡转动,设计思路较好,但是结构有点复杂,链带 的长度有限,转一圈学习的内容的较少。一般玩具车或小模型车功能较专一单调。 发明内容 0003 为了进一步完善玩具车及识字卡系列,本发明力图提供一种带识字功能的玩具 车,在推车前进玩的同时,变换车体视窗内的文字及图形,字带薄且能很长,印制的内容较 多。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:带识字功能的玩具车,字带缠绕单 元包括字带,带轮,.轮架和车轮;字带的两端各连接一个带轮,字带上面印有图像和文字, 相关的图像及文字相邻排列;字带缠绕在带轮上面,带轮的端面有转轴,带轮的转轴被固定 有轮架上面,转轴的前端连接有车轮;字带缠绕单元的外面安装有车壳。车轮与转轴之间有 单向离合轴承,同一边的前后车轮上的单向离合轴承的离合方向相反;单向离合轴承有内 圈,外圈及滚轴,内圈与转轴固定连接,外圈与车轮固定连接;内圈均布有大于等于二个以 上的环状楔形凸台,使得内圈与外圈沿圆周均布有楔形槽,滚轴放置在楔形槽内。 0005 带识字功能的玩具车的车壳的安装方法,轮架的两个侧面各有二个凸起的小定位 台,车壳的两个侧面各有二个定位孔。将轮架的定位台与车壳的定位孔对应配合安装在一 起,安装时,轮架的两个侧面向内用力,车壳的两个侧面向外用力,利用材料的弹性安装与 固定。 0006 带识字功能的玩具车的使用方法,如图1,将带识字功能的玩具车放在路面上,用 手推车向左方前进,左边的车轮逆时针向前滚动,带动滚轴向楔形槽的小端移动,如图5,当 滚轴在楔形槽内卡住时,单向离合轴承的内圈与外圈之间就能传递力矩,带动左面的带轮 逆时针方向转动,带轮缠绕字带前进;当字带向左移动时,右边的带轮上的字带被拉出并卷 到左边的带轮上;当字带上的图像转到正上方,如图6,这时可问学字的小朋友是什么动物; 再继续用手推车前进,只到对应的文字(马)出现在带识字功能的玩具车视窗,如图7,这时 可让学字的小朋友看看说的对不对。带识字功能的玩具车是对称结构,可以正反两个方向 推。反过来推动时,文字在前出现,可问学字的小朋友这个字是什么,连接出现对应的图像, 看看是否对。另外,如图5,右边的车轮逆时针向前滚动带动滚轴向楔形槽大端移动,使滚轴 在楔形槽内空转,这时单向离合轴承的内圈与外圈之间不能传递力矩,只能空转。 0007 本发明的有益效果是,带识字功能的玩具车,既能作为儿童模型玩具车玩,又能作 为认字识字的儿童教育工具,在推车前进玩的同时,变换车体视窗内的文字及图形,字带薄 且能很长,印制的内容较多,结构简单,制作成本低。 附图说明 0008 图1带识字功能的玩具车的三维示意图。 0009 图2字带缠绕单元的三维示意图。 0010 图3字带及带轮的三维示意图。 0011 图4字带缠绕单元的正向示意图。 0012图5左右单向离合轴承示意图。 0013 图6图像转到字带缠绕单元的正上方的示意图。 0014 图7文字转到带识字功能的玩具车视窗的示意图。 0015在图中,1.字带、2.带轮、21.转轴、3.轮架、31•定位台、4.车轮、5.单向离合轴承、 51.内圈、52.外圈、53•滚轴、6.车壳、61.定位孔、62.视窗、7•图像、8.文字。 具体实施方式 0016在图中,带识字功能的玩具车,字带缠绕单元包括字带1,带轮2,.轮架3和车轮4; 字带1的两端各连接一个带轮2,字带1上面印有图像7和文字8,相关的图像7及文字8相邻排 列;字带1缠绕在带轮2上面,带轮2的端面有转轴21,带轮2的转轴被固定有轮架3上面,转轴 21的前端连接有车轮4;字带缠绕单元的外面安装有车壳6。字带1用纸或塑料膜制作,车轮4 表面用橡胶制作。车轮4与转轴21之间有单向离合轴承5,同一边的前后车轮4上的单向离合 轴承5的离合方向相反;单向离合轴承5有内圈51,外圈52及滚轴53,内圈51与转轴21固定连 接,外圈52与车轮4固定连接;内圈51均布有大于等于二个以上的环状楔形凸台,图5中内圈 51上面有四个环状楔形凸台,使得内圈51与外圈52沿圆周均布有楔形槽,滚轴53放置在楔 形槽内。两个单向离合轴承5的正反面相对即可,如图5中,左右单向离合轴承,分别安装在 带识字功能的玩具车左边和右边的转轴21的端面。 0017带识字功能的玩具车的车壳的安装方法,轮架3的两个侧面各有二个凸起的小定 位台31,车壳6的两个侧面各有二个定位孔61。将轮架3的定位台31与车壳6的定位孔61对应 配合安装在一起,安装时,轮架3的两个侧面向内用力,车壳6的两个侧面向外用力,利用材 料的弹性安装与固定。 0018带识字功能的玩具车的使用方法,如图1,将带识字功能的玩具车放在路面上,用 手推车向左方前进,左边的车轮4逆时针向前滚动,带动滚轴53向楔形槽的小端移动,如图 5,当滚轴53在楔形槽内卡住时,单向离合轴承5的内圈51与外圈52之间就能传递力矩,带动 左面的带轮2逆时针方向转动,带轮2缠绕字带1前进;当字带1向左移动时,右边的带轮2上 的字带1被拉出并卷到左边的带轮2上;当字带1上的图像转到正上方,如图6,这时可问学字 的小朋友是什么动物;再继续用手推车前进,只到对应的文字马出现在带识字功能的玩具 车视窗,如图7,这时可让学字的小朋友看看说的对不对。带识字功能的玩具车是对称结构, 可以正反两个方向推。反过来推动时,文字在前出现,可问学字的小朋友这个字是什么,连 接出现对应的图像,看看是否对。另外,如图5,右边的车轮4逆时针向前滚动带动滚轴53向 楔形槽大端移动,使滚轴53在楔形槽内空转,这时单向离合轴承5的内圈51与外圈52之间不 能传递力矩,只能空转。 *
CN107902273A一种土壤环境检测的多功能取样装置盒 技术领域 0001 本发明涉及环境检测技术领域,具体为一种土壤环境检测的多功能取样装置盒。 背景技术 _ 0002 目前,我国土壤污染的总体形势不容乐观,部分地区污染严重,影响了群众的身体 健康和社会的稳定,为了防止农民在污染的土地上种出有害的农作物,所以要对土壤进行 检测,在检测时为了使结果更加的准确会在不同地点、同一深度,或者同一地点、不同深度 来对土壤进行取样,一般都是用袋子装,然后在上面贴上标签来区别,在搬运的过程中,可 能会因为标签脱落而搞混不同的土壤,从而影响实验结果,用袋子装后放在一起比较杂乱, 在检测前需要按照同一深度或者同一地点来进行分组时,需要一个一个的找比较麻烦,浪 费时间,且袋子清洗比较麻烦容易残留,且需要晒干才能再次使用,可能会影响检测的效 果,为此我们提出一种土壤环境检测的多功能取样装置盒。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种土壤环境检测的多功能取样装置盒,以解决上述背景 技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种土壤环境检测的多功能取样装 置盒,包括盒体,所述盒体的侧面上开有两个第一通槽,所述第一通槽内均设有两个固定 板,固定板上均匀固定连接有四个挡板,所述挡板之间设有放置箱,所述放置箱的顶部活动 连接有盖板,所述固定板内设有滑板,所述滑板的外端连接有拉环,所述滑板顶部的两侧均 固定连接有多个限位块,所述固定板的顶部开有与限位块相对应的滑槽,所述挡板和放置 箱的底部分别开有与限位块的顶部相对应的第一让位槽和第二让位槽,所述盒体的侧壁开 有与放置箱相对应的第二通槽,所述第二通槽内设有侧板,所述侧板的顶部固定连接有活 动轴,所述第二通槽顶壁开有与活动轴相对应的凹槽,所述活动轴的两端固定连接有连接 轴,所述连接轴转动连接在凹槽的侧壁上开有的插槽内,连接轴的外部套接有第一弹簧,所 述盒体顶部的两侧均设有多个固定杆,所述固定杆底部的一侧伸入空腔内固定连接有连接 杆,所述空腔开在盒体的顶部,连接杆的一端伸入凹槽内且插接在活动轴上开有的卡槽内。 0005优选的,所述盒体的顶部一端转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆啮合连接有卡杆,最 外端的挡板上开有与卡杆相对应的限位孔。 0006优选的,所述盒体的顶部设有把手,且盒体的顶部设有与把手相对应的放置槽。 0007优选的,所述放置箱的侧面和挡板的侧面均开有拉槽。 0008优选的,所述固定杆的底部设有第二弹簧,第二弹簧的底端固定连接在空腔的侧 壁上。 0009优选的,所述侧板和挡板上均设有贴板。 0010优选的,所述放置箱内设有一次性的储藏盒。 0011与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的外侧和内侧均设有贴标签的位 且,邱职W比工壤,乜在米集时能够分组摆放在一起,不用在单独的一个一个找,也不 用担心摆放杂乱的问题,在需要用的时候能够单个拿出,也能一组同时拿出,十分的方便, 且放置箱内可以设有一次性的储藏盒,不用担心清洗不干净而导致下次检测产生误差,本 装置设置多个放置箱,并设置有把手方便携带使用,储存较多数量的样品,方便实用。 附图说明 0012图1为本发明的结构示意图; 0013图2为本发明带有保护罩的结构示意图 00M图3为本发明的固定板和放置箱的结构示意图; 0015图4为本发明的滑板和放置箱的局部剖视图; 0016 图5为本发明的固定板和限位块的局部剖视图; 0017 图6为本发明的滑板和放置箱的结构示意图; 0018 图7为本发明的固定板和挡板处的结构示意图; 0019图8为本发明的图5的a部放大图; 0020图9为本发明图5的A-A处的局部剖视图; 0021图10为本发明的螺纹杆处的局部剖视图; 0022图11为本发明的使用状态结构示意图。 0023图中:1、盒体,2、第一通槽,3、固定板,4、挡板,5、放置箱,6、盖板,7、限位块,8、滑 槽,9、第一让位槽,1〇、第二让位槽,n、第二通槽,12、侧板,13、活动轴,14、凹槽,15、连接 轴,16、插槽,17、第一弹簧,18、固定杆,19、空腔,20、连接杆,21、卡槽,22、螺纹杆,23、卡杆, 24、限位孔,25、保护罩,26、把手,27、放置槽,28、拉槽,29、拉环,30、滑板,31、第二弹簧,32、 贴板,33、储臧盒。 具体实施方式 0024下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。 0025请参阅图1-11,本发明提供一种技术方案:一种土壤环境检测的多功能取样装置 盒,包括盒体1,每个盒体1内能放四组要检测的土壤,所述盒体1的侧面上开有两个第一通 槽2,一个第一通槽2内放有两组,所述第一通槽2内均设有两个固定板3,固定板3与第一通 槽2之间可以设置阻尼块,防止稍微倾斜就让固定板3滑出,每个固定板3上均匀固定连接有 四个挡板4,所述挡板4之间设有放置箱5,放置箱5可以从挡板4间滑出来,所述放置箱5的顶 部活动连接有盖板6,所述固定板3内设有滑板30,所述滑板30的外端连接有拉环29,方便进 行拉动,所述滑板30顶部的两侧均固定连接有多个限位块7,所述固定板3的顶部开有与限 位块7相对应的滑槽8,滑槽8是为了让限位块7与放置箱5接触,所述挡板4和放置箱5的底部 分别开有与限位块7的顶部相对应的第一让位槽9和第二让位槽10,最外侧的挡板4要比其 他三个要厚,且最外侧的挡板4上的第一让位槽9不是通透的槽,从而能够防止滑板30从固 定板3内拉出,当限位块7位于第一让位槽9时,放置箱5就可以通过第二通槽11取出,当限位 块7位于第二让位槽10内时,限位块7会卡住放置箱5,不让放置箱5从挡板4间通过第二通槽 11滑出,所述盒体1的侧壁开有与放置箱5相对应的第二通槽11,所述第二通槽11内设有侧 板12,打开侧板12才能从一侧单独的取出某一放置箱5,侧板12的面积要小于第二通槽11的 面积,这样才能够让侧板12在第二通槽11的顶部转动,所述侧板12的顶部固定连接有活动 轴13,所述第二通槽11顶壁开有与活动轴13相对应的凹槽14,所述活动轴13的两端固定连 接有连接轴15,所述连接轴15转动连接在凹槽14的侧壁上开有的插槽16内,并且实现自动 开启侧板12,可以在连接轴15的外部套接有第一弹簧17,第一弹簧17的一端与连接轴15固 定,另一端与插槽16的内壁固定,在初始状态下有一个扭力来让侧板12转动,从而打开第二 通槽11,所述盒体1顶部的两侧均设有多个固定杆18,所述固定杆18底部的一侧伸入空腔19 内固定连接有连接杆20,连接杆20为L形杆,主要是为了让固定杆18与螺纹杆22在同一水平 线上,从而能够方便保护罩25罩住固定杆18和螺纹杆22,所述空腔19开在盒体1的顶部,连 接杆20的一端伸入凹槽14内且插接在活动轴13上开有的卡槽21内,连接杆20插在卡槽21内 就可以卡住活动轴13,从而不能让侧板12在第一弹簧17的作用下打开,往上拉连接杆20就 可以不卡住活动轴13,为了进一步的保证在携带或者移动过程中,固定板3不会轻易滑动, 所述盒体1的顶部一端转动连接有螺纹杆22,所述螺纹杆22啮合连接有卡杆23,最外端的挡 板4上开有与卡杆23相对应的限位孔24,只有最外侧的挡板4上开有限位孔24转动螺纹杆22 可以使得卡杆23上下移动,从而固定住最外侧的挡板4,不让固定板3抽出,防止随意滑出, 另外可以加装一个保护装置,如图2所示,所述固定杆18和螺纹杆22上罩有保护罩25,所述 保护罩25的一侧转动连接在盒体1的顶部,保护罩25起到保护作用,防止误碰,并且保护罩 25的边缘以及与盒体1顶部保护罩25接触的位置可以设置成磁铁,方便吸合和翻转。 0026具体而言,所述盒体1的顶部设有把手26,且盒体1的顶部设有与把手26相对应的 放置槽27,把手26方便携带。 0027具体而言,所述放置箱5的侧面和挡板4的侧面均开有拉槽28,拉槽28方便拉出放 置箱5和一组的放置箱5。 0028 具体而言,固定杆18的底部设有第二弹簧31,第二弹簧31固定连接在空腔19内,第 二弹簧31在初始状态下有一个拉力来拉着固定杆18向下,在用手往上拉固定杆18时可以让 连接杆20与卡槽21脱离,从而使侧板12可以自动在第一弹簧17的作用下打开,松开后连接 杆20就会在第二弹簧31的作用下向下。 0029具体而言,所述侧板12和挡板4上均设有贴板32,贴板32上贴标签来区分不同的土 壤。 0030具体而言,所述放置箱5内设有一次性的储藏盒33,土壤放在一次性的储藏盒33 内,方便使用和更换。 0031工作原理:在需要单独取下某一个放置箱5时,先把滑板30往外拉一段距离,使得 限位块7移动到对应的第一让位槽9内,不再卡放置箱5,然后打开保护罩25,往上拔固定杆 1S,在第一弹簧I7的作用下,侧板12自动打开,然后就往外拉出放置箱5进项相关操作,直接 按下侧板I2可以在第二弹簧31的作用下,让连接杆20重新卡在卡槽21内,当需要拿出一组 时,转动螺纹杆22来让卡杆23从限位孔24内滑出,解除锁定,然后就可以拉出固定板3从而 带出一组的放置箱5,当然按照本装置的结构,可以重复叠加的设置多个第一通槽2以及其 他装置,达到增加数量的目的,方便使用。 0032尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
CN107906817A一种旋转喷雾式制冰装置 技术领域 0001 本发明涉及冰的制造,尤其是一种旋转喷雾式制冰装置。 背景技术 0002 我们知道,为了使捕获的水产品保持新鲜,渔船上通常设有填充冰块的保鲜货仓, 以及在渔船上加装制冰装置以满足保鲜货仓对冰块的需要。目前,在渔船上广泛使用的制 冰装置为浇流式制冰装置,其通常由制冰筒、浇水管和储液箱组成,制冰筒的内筒壁依靠制 冷剂蒸发成为低温结冰部件,海水经浇水管喷浇到制冰筒上部的内筒壁上,海水在重力作 用下沿制冰筒的内筒壁流下,海水在下流的过程中与制冰筒接触冷却至冰点并凝固在制冰 筒上,没有凝固的海水流入储液箱内。但是,上述浇流式制冰装置存在以下不足:一是,海水 在其自身重力作用下沿制冰筒的内筒壁下流而凝固,其分布极不均匀、成型效果差;二是, 大量海水在流经制冰筒时进行热量交换但未凝固成冰,其存在冷量损失;三是,通过浇流式 制冰装置制取的冰块盐分含量不稳定,其使用效果差。 发明内容 0003 为了克服现有浇流式制冰装置存在着成型效果差、冷量损失大、制冰效率低、使用 效果差的不足,本发明提供一种设计合理、成型效果好、冷量损失小、制冰效率高、冰块使用 效果好的旋转喷雾式制冰装置。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种旋转喷雾式制冰装置,其包括 一制冰筒和一输水管,所述的输水管的出水端延伸到制冰筒内,其特征在于:在所述的输水 管的出水端上固定连接至少一出水管且出水管与输水管相连通,在所述的出水管远离输水 管的一端安装有雾化喷嘴;在所述的输水管与制冰筒之间设有驱动组件,该驱动组件驱动 输水管轴向转动。 0005 优选的,所述的驱动组件包括驱动电机、减速器和转动支撑件,所述的输水管经转 动支撑件转动设置在制冰筒上,所述的驱动电机经减速器驱动所述的输水管。 0006 优选的,所述的减速器为蜗轮蜗杆减速器。 0007 优选的,所述的转动支撑件为一回转支承轴承。 0008 优选的,所述的出水管为两个以上且沿输水管轴向间隔设置。 0009 优选的,所述的出水管为两个以上且沿输水管周向空间间隔设置。 0010 优选的,相邻的沿输水管周向空间间隔设置的出水管之间的空间间隔角度为 120。。 0011 本发明是在延伸到制冰筒内的输水管出水端固定连通至少一出水管,出水管远离 输水管的一端安装有雾化喷嘴,海水经输水管、出水管由雾化喷嘴喷出,经雾化的海水均匀 凝固在制冰筒内,其冰的成型效果好;在输水管与制冰筒之间设有驱动组件,该驱动组件驱 动输水管轴向转动,其分布均匀,制冰效率高;与现有的浇流式制冰装置相比,本发明设计 合理,冷量损失小,冰块的盐分含量稳定且使用效果好。 附图说明 0012 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0013 图1是本发明的一种实施例的主剖视图; 图2是本发明的第二种实施例的主剖视图; 图3是沿图2中A—A线的剖视图; 图中标记:1 •制冰筒,2 •输水管,3 •出水管,4 •雾化喷嘴,5 •驱动组件,501.驱动电机, 502.减速器,5021.蜗轮,5022.蜗杆,503.转动支撑件。 具体实施方式 0014 在图1中,一种旋转喷雾式制冰装置,其包括一制冰筒1和一输水管2,其中,输水管 2的出水端延伸到制冰筒1内。 0015 在图1中,在输水管2的出水端上固定连接至少一出水管3,该出水管3与输水管2相 连通,在出水管3远离输水管2的一端安装有雾化喷嘴4,海水经输水管2、出水管3由雾化喷 嘴4喷出,经雾化的海水均匀凝固在制冰筒1的内筒壁上结冰成型。 0016 为使海水均匀分布在制冰筒1的内筒壁上,如图1所示,在本实施例中,出水管3设 有三个,其沿输水管2轴向间隔设置。 0017 需要说明的是,出水管3的数量是由制冰筒1的轴向长度决定的,通常以经雾化喷 嘴4喷出的海水能够覆盖制冰筒1的内筒壁为宜。 0018 在图1中,在输水管2与制冰筒1之间设有驱动组件5,该驱动组件5驱动输水管2轴 向转动。 0019 需要进一步说明的是,如图1所示,在本实施例中,驱动组件5包括驱动电机501、减 速器502和转动支撑件503。在图1中,转动支撑件503为一回转支承轴承,输水管2经该回转 支承轴承转动设置在制冰筒1上。减速器502为一蜗轮蜗杆减速器,其中,蜗轮5021同轴、非 转动装配在制冰筒1外的输水管2上,蜗杆5〇22非转动装配在驱动电机501的输出轴上,蜗杆 5022与蜗轮5021相啮合。驱动电机501经蜗轮蜗杆减速器502驱动输水管2转动,输水管2带 动出水管3将雾化的海水循环喷射在制冰筒1的内筒壁上。 0020 在图2中给出本发明的第二实施例的结构。在图2中,一种旋转喷雾式制冰装置,其 与实施例一相同的是:包括一制冰筒1和一输水管2,输水管2的出水端延伸到制冰筒1内,在 输水管2的出水端上固定连接至少一出水管3,该出水管3与输水管2相连通,在出水管3远离 输水管2的一端安装有雾化喷嘴4,在输水管2与制冰筒1之间设有驱动组件5,该驱动组件5 驱动输水管2轴向转动。其驱动组件5同样包括驱动电机5〇1、减速器5〇2和转动支撑件503。 其转动支撑件503也是采用回转支承轴承。 0021 在图2、图3中,其与实施例一不同的是:减速器502采用的减速比较小的齿轮减速 器。其出水管3沿输水管2周向空间间隔设置。 0022 需要进一步说明的是,如图2、图3所示,在本实施例中,其相邻的沿输水管周向空 间间隔设置的出水管之间的空间间隔角度为12〇 °。该120 °的空间间隔角度为最佳空间间隔 角度。 0023 本发明在使用时,海水经输水管2、出水管3由雾化喷嘴4喷出,则雾化的海水均匀 凝固在制冰筒1内,其冰的成型效果好;驱动电机5〇1经蜗轮蜗杆减速器502驱动输水官」将 动,雾化海水循环喷射在制冰筒1的内筒壁上,其分布均匀,制冰效率高。 0024本发明设计合理,冷量损失小,冰块的盐分含量稳定且使用效果好。
CN107907032A一种测量装置 技术领域 0001 本发明涉及测量装置技术领域,具体为一种测量装置。 背景技术 0002 现有测量圆柱体的直径一般使用游标卡尺来进行测量,而游标卡尺在操作时不能 精准将尺身与被测量物体的很截面保持平行,所以一般在测量时就需要通过多次测量取平 均值的方法来进行数据的统计,而这样不但浪费了测量人员的时间和精力,而且测量也会 有误差,测量操作起来不方便,降低了工作效率和测量准确度。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种测量装置,以解决上述背景技术中提出的问题。 0004 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种测量装置,包括主杆,所述主杆 的顶端固定连接有十字尺架,所述十字尺架上滑动连接有滑块,所述滑块的顶端固定连接 有卡爪,所述十字尺架的左部侧壁上固定连接有刻度尺,所述刻度尺的顶端滑动卡接有游 尺,所述游尺与滑块固定连接,所述滑块的底端固定连接有第二铰链,所述十字尺架的底部 固定连接有限位块,所述主杆上滑动套接有滑动套杆和紧定螺帽,所述滑动套杆的侧壁固 定连接有第一铰链,所述第一铰链与第二铰链之间活动连接有连杆,所述主杆的底端固定 连接有手柄。 0005 优选的,所述紧定螺帽与滑动套杆通过螺纹活动连接。 0006 优选的,所述卡爪,滑块、第一较链、第二铰链、连杆和限位块均至少设置有4组。 0007 优选的,所述主杆的长度大于连杆的长度,所述连杆的长度小于刻度尺的长度。 0008 优选的,所述手柄的外表面包裹有橡胶皮。 0009与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明结构简单,方便实用,通过调节滑 动套杆使四个卡爪将被测的圆柱体夹住,再用紧定螺帽将滑动套杆与主杆固定,就能起到 稳固的效果,卡爪与被测物体紧贴就能使被测物体的横截面与十字尺架保持平行,这样在 读数时就会更加准确,测量值会更接近实际值,且不需要多次测量取平均值,节约的测量人 员的时间和精力,提高了工作效率,和测量准度。 附图说明 0010图1为本发明结构示意图。 0011图中:1主杆、2滑动套杆、3手柄、4紧定螺帽、5第一铰链、6连杆、7第二铰链、8十字 尺架、9卡爪、10游尺、11刻度尺、12限位块、13滑块。 具体实施方式 0012下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。 0013 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位 或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而 不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此 不能理解为对本发明的限制。 0014 在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一 体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接 相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。 0015 请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种测量装置,包括主杆1,所述主杆1的顶 端固定连接有十字尺架8,所述十字尺架8上滑动连接有滑块13,所述滑块I3的顶端固定连 接有卡爪9,所述十字尺架8的左部侧壁上固定连接有刻度尺11,所述刻度尺11的顶端滑动 卡接有游尺10,所述卡爪9,滑块13、第一铰链5、第二铰链7、连杆6和限位块12均至少设置有 4组,所述游尺10与滑块13固定连接,所述滑块13的底端固定连接有第二铰链7,所述十字尺 架8的底部固定连接有限位块12,所述主杆1上滑动套接有滑动套杆2和紧定螺帽4,所述紧 定螺帽4与滑动套杆2通过螺纹活动连接,所述滑动套杆2的侧壁固定连接有第一铰链5,所 述第一铰链5与第二铰链7之间活动连接有连杆6,所述主杆1的长度大于连杆6的长度,所述 连杆6的长度小于刻度尺11的长度,所述主杆1的底端固定连接有手柄3,所述手柄3的外表 面包裹有橡胶皮。 0016 工作原理:测量人员通过移动滑动套杆2,滑动套杆2带动连杆6,连杆6带动滑块13 和卡爪9将被测的圆柱体横截面一端夹住,通过紧定螺帽4将滑动套杆2与主杆1固定住,此 时通过刻度尺11和游尺10进行读数,测得数据为被测圆柱体的半径,将数据乘以2即可得到 被测物体的直径,因为该装置能使被测圆柱体的横截面与十字尺架8保持平行,所以测量值 会更加接近实际值,提高了测量的准确度。 0017 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
CN107929439A一种治疗急性乳腺炎的中药 技术领域 0001 本发明属于中医药领域,尤其涉及一种治疗急性乳腺炎的中药。 背景技术 0002 急性乳腺炎是乳腺的急性化脓性感染,是乳腺管内和周围结缔组织炎症,多发生 于产后哺乳期的妇女,尤其是初产妇更为多见,临床表现为:高热、寒战、乳房红、肿、热、疼 为其特征,属中医学“乳痈”、“妒乳”等病症的范畴,中医学认为,乳痈发生多由产后乳络阻 塞等因素,导致乳汁积滞外流不畅,瘀而成痈,亦有因情志内伤,肝气不舒,饮食不节,脾冑 失调,阳明积热,以致经络阻塞,气血凝滞,而成痈肿,发病时乳房肿痛,皮色发红或皮色不 变,内有结块,排乳不畅,伴有恶寒发热,骨节酸痛,胸闷不适,舌苔薄黄,脉象浮数等全身症 状;目前临床治疗急性乳腺炎的药物中大多数为注射或者口服头孢类、青霉素类消炎药,此 治疗方法用药时间长,易产生抗药性,对人体的副作用大。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种治疗急性乳腺炎的中药。 0004 本发明采用的技术方案:一种治疗急性乳腺炎的中药,由以下重量份的原料药制 成,金银花15-20克,连翘10-15克,蒲公英15-20克,紫花地丁15_2〇克,漏芦10-15克,玄参 15-20克,生地黄15-20克,乳香10-15克,没药10-15克,甘草5-10克。 0005所述治疗急性乳腺炎的中药,原料药优选:金银花20克,连翘15克,蒲公英20克,紫 花地丁20克,漏芦15克,玄参20克,生地黄20克,乳香15克,没药15克,甘草10克。 0006 服用方法:所述中药按常规方法水煎服。 0007 本发明中药的功效和药理作用: 金银花:清热解毒,凉散风热,用于痈肿疔疮,喉痹,丹毒,热血毒痢,风热感冒,温病发 热。 0008 连翘:清热解毒,散结,消肿,治温热,丹毒,斑疹,痈疡肿毒,瘰疬,小便淋闭。 0009 蒲公英:清热解毒,利尿散结,治急性乳腺炎,淋巴腺炎,瘰疬,疔毒疮肿, 紫花地丁:清热解毒,凉血消肿,主治疔疮痈肿、痒腮,瘰疬,丹毒,乳痈,肠痈,湿热与泻 痢,黄疸,目赤肿痛,喉痹。 0010 漏芦:清热解毒,消痈,下乳,舒筋通脉,主治乳痈肿痛,痈疽发背,瘰疬疮毒,乳汁 不通,湿痹拘挛。 0011 玄参:清热凉血,滋阴降火,解毒散结,主治痈疽疮毒。 0012 生地黄:清热凉血,养阴,生津。 0013 乳香:活血行气止痛,消肿生肌,主治用于胸痹心痛,胃脘疼痛,痛经经闭,产后瘀 阻,症瘕腹痛,风湿痹痛,筋脉拘挛,跌打损伤,痈肿疮疡。 0014 没药:散瘀定痛,消肿生肌,主治用于胸痹心痛,冑脘疼痛,痛经经闭•产后瘀阻,癥 瘕腹痛,风湿痹痛,跌打损伤,痈肿疮疡等病症的治疗。 0015 甘草:用于痈疸疮疡、咽喉肿痛,调和药物。 0016 本发明的有益效果:1、本发明根据中医传统理论,以清热解毒、散结、消肿、止痛为 主的独特治疗方法,精选原料,配伍合理,功效互补,能广生较好的协同作用,临床应用表 明,该药对急性乳腺炎可标本兼治,治愈后不反弹,疗效巩固,临床记载的133例急性乳腺炎 患者中均为年轻女性,其中23-30岁84人,31-45岁49人,使用本发明3-5剂,其中痊愈128例, 有效3例,痊愈率96%,总有效率98%; 2、本发明的药物采用汤剂的方法,药物容易吸收,药效 直接,具有清热解毒、散结、消肿、止痛,起效快安全可靠的特点;3、本发明为纯中药产品,组 方简单、安全、治疗费用低,见效快,患者痛苦小,不抗药,毒副作用小,避免了大剂量使用西 药产生毒副作用的缺陷。 具体实施方式 0017实施例: 一种治疗急性乳腺炎的中药,由以下重量份的原料药制成,金银花20克,连翘15克,蒲 公英20克,紫花地丁2〇克,漏芦15克,玄参20克,生地黄20克,乳香15克,没药15克,甘草10 克,将上述原料煎熬制得中药汤剂。 0018 一般临床资料 经临床记载的133例急性乳腺炎患者中均为年轻女性,其中23-30岁84人,31-45岁49 人,使用本发明3_5剂,其中痊愈128例,有效3例,痊愈率96%,总有效率98%。 0019 疗效标准: 1)痊愈:症状全部消失,乳腺检查正常。 0020 2)有效:疼痛减轻,肿块变小,体温下降至正常。 0021 3)无效:症状无明显改善 典型病例: 病例1:赵某,女,29岁,临沂市人。2013年5月23日来诊,初为发热、寒战、体温39.5。,乳 房红、肿、热、疼,经西药治疗未见好转,随即附上方3剂,即愈。 0022病例2:桑某,女,36岁,临沂市人。2014年8月2日来诊,初为发热、寒战、体温38 6。, 乳房红、肿、热、疼,经西药治疗未见好转,随即附上方5剂。即愈。 0023 >病例3:陈某,女,42岁,临沂市人。2〇16年11月18日来诊,初为发热、寒战、体温 39 • 1 °,乳房红、肿、热、疼,经西药治疗未见好转,随即附上方5剂。即愈。
CN107933739A一种仓储/物流AGV 技术领域 0001本发明涉及AGV制造领域,具体为一种仓储/物流AGV,以实现工厂/仓库物料流转 配送。 背景技术 0002 AGV (Automatic Guided Vehicle,自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广 泛的应用前景,通常以蓄电池为动力,并装有非接触导引装置,在计算机控制和导引装置辅 助下,能准确到达目的地,己经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV 驱动部件采用提升机构装设于底部,可根据需要上升或下降。 0003现有大多数AGV不具备原地旋转和顶升功能,以至于AGV规划路径复杂,与工站物 料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸。 发明内容 0004本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种仓储/物流AGV。 0005本发明是通过如下技术方案实现的:一种仓储/物流AGV,包括顶升旋转组件、底盘 和外壳组件、驱动组件、充电电极组件、超级电容、电控组件和循迹摄像头,所述顶升旋转组 件包括旋转机构安装板,在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环,在所述旋转内 齿环的齿上啮合有齿轮,所述齿轮通过旋转电机驱动,还包括与所述内齿环配合的编码器, 在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板,在所述升降机构安装板上设置有 升降滚珠丝杠,所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接,各个所述升 降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接,所述齿形带通过升降电机驱动,所述升降电机 和所述旋转电机和所述驱动组件连接。 0006 上述技术方案中,在所述底盘斜对角两侧凸设有激光避障传感器。 0007 上述技术方案中,所述旋转内齿环的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮。 0008 上述技术方案中,所述齿形带上设置有齿形带张紧轮。 0009 上述技术方案中,在所述旋转机构安装板的一侧设置有升降机构导向轴。 0010 上述技术方案中,所述升降机构安装板设置在位于旋转机构安装板的四个角点位 置的一侧。 0011 本发明具有如下有益效果:本发明安全防护采用激光避障传感器,为斜对角配置, 防护面角度达到360°,实现安全防护无盲区;并且AVG具备原地旋转和顶升功能,使得AGV规 划路径得以简化,与工站物料对接不需要额外的机械结构便可实现AGV物料的装卸。 附图说明 0012 图1为本发明的分解示意图。 0013 图2为本发明的俯视示意图。 0014 图3为本发明的立体结构示意图。 0015图4为顶升旋转组件的结构示意图。 具体实施方式 0016下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:参见图1至图4, 一种 仓储/物流AGV,包括顶升旋转组件1、底盘2和外壳组件,其中驱动组件3、充电电极组件4、超 级电容41、电控组件5配置在所述底盘2内,在所述底盘2—侧设置有循迹摄像头6。上述结构 中,由于采用了超级电容,因此使得重放电次数大大被延长(可达l〇〇w次),大大提高了AGV 的使用寿命,并且通过使用大电流充电桩对AGV进行充电时,可以最快30s完成充电,大大降 低了充电时间,提高了效率。 0017所述顶升旋转组件1包括旋转机构安装板10,在所述旋转机构安装板10上转动支 承有旋转内齿环12,在所述旋转内齿环12的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮18。在所 述旋转内齿环12的齿上啮合有齿轮,所述齿轮通过旋转电机11驱动,上述结构中旋转电机 11驱动齿轮转动,进而使得齿轮带动旋转内齿环12转动。还包括与所述内齿环3配合的编码 器19,编码器用于记录内齿环3的转动角度。 0018在所述旋转机构安装板10—侧设置有多组升降机构安装板13,所述升降机构安装 板13设置在位于旋转机构安装板10的四个角点位置的一侧。在所述升降机构安装板13上设 置有升降滚珠丝杠I6,所述升降滚珠丝杠ie的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板10连接, 各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带14传动连接,所述齿形带14通过升降电机17驱 动。所述齿形带14上设置有齿形带张紧轮200。在所述旋转机构安装板10的一侧设置有升降 机构导向轴15,以用于提高升降机构升降稳定性以及升降负荷。 0019所述升降电机17和所述旋转电机11和所述驱动组件3连接。通过控制顶升旋转组 件中的升降电机实现升降功能,通过控制顶升旋转组件中的旋转电机实现物料的原地旋转 功能。 0020在所述底盘2斜对角两侧凸设有激光避障传感器7。优选的,所述激光避障传感器7 为斜对角配置,防护面角度达到360°,实现安全防护无盲区。 0021以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只 是本发明的原理,在不脱_本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。上 述变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。
CN107943098A一种基于机器学习的智能运维机器人系统 技术领域 0001本发明涉及智能运维机器人技术领域,具体是涉及一种基于机器学习的智能运维 机器人系统。 背景技术 0002运维工程师(Operations),负责维护并确保整个服务的高可用性,同时不断优化 系统架构、提升部署效率、优化资源利用率提高整体的R0I. 运维工程师面对的最大挑战是大规模集群的管理问题,如何管理好几十万台服务器上 的服务,同时保障服务的高可用性,是运维工程师面临的最大挑战。在软件产品的整个生命 周期中运维工程师都需要适时地参与并发挥不同得作用,因此运维工程师的工作内容和方 向非常多: 事件管理:目标是在服务出现异常时尽可能快速的恢复服务,从而保障服务的可用性; 同时深入分析故障产生的原因,推动并修复服务存在的问题,同时设计并开发相关的预案 以确保服务出现故障时可以高效的止损。在这方面主要工作内容有: 问题发现:设计并开发高效的监控平台和告警平台,使用机器学习、大数据分析等方法 对系统中的大量监控数据进行汇总分析,以期在系统出现异常的时候可以快速的发现问题 和判断故障的影响。 0003问题处理:设计并开发高效的问题处理平台和工具,在系统出现异常的时候可以 快速/自动决策并触发相关止损预案,快速恢复服务。 0004问题跟踪:通过分析问题发生时系统的各种表现(日志、变更、监控)确定问题发生 的根本原因,制定并开发预案工具。 0005变更管理:以可控的方式,尽可能高效的完成产品功能的迭代的变更工作。在这方 面运主要工作内容有: 配置管理:通过配置管理平台(自研、开源)管理服务涉及到的多个模块、多个版本的关 系以及配置的准确性。 0006发布管理:通过构建自动化的平台确保每一次版本变更可以安全可控地发布到生 产环境。 0007容量管理:在服务运行维护阶段,为了确保服务架构部署的合理性同时掌握服务 整体的冗余,需要不断评估系统的承载能力,并不断优化之。在这方面主要工作内容有: 容量评估:通过技术手段模拟实际的用户请求,测试整个系统所能承担的最大吞吐;通 过建立容量评估模型分析压力测试过程中的数据以评估整个服务的容量。 0008容量优化:基于容量评估数据,判断系统的瓶颈并提供容量优化的解决方案。比如 通过调整系统参数、优化服务部署架构等方法来高效的提升系统容量。 0009架构优化:为了支持广品的不断迭代,需要不断的进行架构优化调整。以确保整个 产品能够在功能不断丰富和复杂的条件下,同时保持高可用性。 0010而市场上目前推出了一种运维机器人,可以代替运维工程师以解决系统运维的问 题,但是这种运维机器人只能根据实际情况作出应对,不具有自主学习的能力,所以导致在 配置运维机器人时所做的工作较为繁琐,造成了较大的设计成本,且无法适应实际的使用 需求,根据实际使用的需求情况作出应对。 发明内容 0011针对现有技术中存在的上述问题,现旨在提供一种基于机器学习的智能运维机器 人系统,以解决上述问题。 0012具体技术方案如下:一种基于机器学习的智能运维机器人系统,包括后台处理端、 运维数据库以及若千运维机器人,所述运维机器人于一预设的被检设备区中配置有预设路 线,所述运维机器人配置有检测換块,所述检测模块用于采集所述被检区域的环境参数,所 述运维机器人沿预设路线移动并将获取的所述环境参数上传至后台处理端,所述后台终端 连接所述运维数据库,所述运维数据库用于存储运维信息; 所述检测模块包括有热成像装置、摄像头、温度传感器以及湿度传感器,所述热成像装 置用于采集所述被检区域的热成像信息,所述摄像头用于采集被检区域的图像信息,所述 温度传感器用于采集被检区域的温度信息,所述湿度传感器用于采集被检区域的湿度信 息,所述环境参数包括所述热成像信息、图像信息、温度信息以及湿度信息; 所述后台处理端配置有机器学习模块,所述机器学习模块配置有故障检测策略以及故 障学习策略; 所述故障检测策略包括配置于所述运维数据库的触发参数,当所述环境参数与触发参 数不匹配时,输出异常信号,所述异常信号包括信号故障时间以及故障参数,所述运维数据 库对应异常信号关联有处理策略,当所述异常信号在所述运维数据库存在关联的处理策略 时,执行所述处理策略,当所述异常信号的故障参数在所述运维数据库不存在关联的处理 策略时,将所述异常信号输出到后台处理端; 所述故障学习策略包括当所述异常信号被输出到后台处理端时,根据所述后台处理端 输入的处理结果生成一新的所述处理策略,并将新的所述处理策略存入所述运维数据库, 并根据所述处理策略对应的故障参数通过一参数波动值生成一故障参数范围,根据所述处 理策略对应的故障时间通过一时间波动值生成一故障时间范围,生成故障时间在所述故障 时间范围内且故障参数在所述故障参数范围内的新的异常信号,关联所述新的异常信号和 新的所述处理策略。 0013 进一步地:所述故障检测策略包括热成像检测子策略,所述热成像检测子策略包 括通过热成像算法捕获所述热成像信息中的热特征图区,并根据所述热特征图区的图形以 及所述热特征图区所对应的热成像位姿生成热成像特征信息,所述触发参数包括热成像比 对信息,每一所述热成像比对信息均存在一关联的热成像位姿,所述热成像特征信息根据 所述热成像位姿调取对应的热成像比对信息,所述热成像比对信息包括热特征裕量以及基 准热特征图区,当所述热特征图区和基准热特征图区的热特征差值绝对值大于所述热特征 裕量时,判断对应的所述环境参数和所述触发参数不匹配; 所述故障参数包括所述热成像特征信息以及所述热特征差值。 0014 进一步地:所述故障检测策略包括图像成像子策略,所述图像检测子策略包括通 过图像捕捉算法捕获所述图像成像信息中的图像特征图区,并根据所述图像特征图区的图 形以及所述图像特征图区对应的图像成像位姿生成图像特征信息,所述触发参数包括图像 比对信息,每一所述图像比对信息均存在一关联的图像成像位姿,所述图像特征信息根据 所述图像成像位姿调取对应的图像比对信息,所述图像比对信息包括图像特征裕量以及基 准图像特征图区,当所述图像特征图区和基准图像特征图区的图像特征差值绝对值大于所 述图像特征裕量时,判断对应的所述环境参数和触发参数不匹配; 所述故障参数包括图像特征信息以及图像特征差值。 0015进一步地:所述故障检测策略包括热像动态子策略,所述热像动态子策略包括分 别通过热成像算法和图像捕捉算法捕获所述热成像信息中的热特征图区以及所述图像成 像信息中的图像特征图区,所述热特征图区和图像特征图区具有相同的一热像位姿,根据 所述热像位姿以及所述热像位姿对应的热特征图区和图像特征图区生成一热像特征信息, 所述触发信息包括热像比对信息,每一所述热像比对信息均存在一关联的热像位置,所述 热像特征信息根据所述热像位姿调取对应的热像比对信息,所述热像比对信息包括热像特 征裕量、基准图像特征图区以及基准热特征图区,根据加权算法求取所述热特征图区和基 准热特征图区的热特征差值绝对值和所述图像特征图区和基准图像特征图区的图像特征 差值绝对值之和以获得一热像差值,若所述热像差值大于所述热像特征裕量,判断对应的 所述环境参数和所述触发参数不匹配。 0016进一步地:所述故障检测策略包括一温度检测子策略,所述温度检测子策略包括 实时获取所述温度信息,所述温度信息包括温度值以及与该温度值对应的温度检测位置, 所述触发信息包括温度比对信息,所述温度比对信息包括基准温度值以及温度裕量,每一 所述温度比对信息包括有均存在一关联的温度检测位置,所述温度信息根据所述温度检测 位置调取对应的温度比对信息,当所述温度值与所述基准温度值的差值绝对值大于所述温 度裕量时,判断对应的环形参数和触发参数不匹配。 0017进一步地:所述故障检测策略包括一温度检测子策略,所述温度检测子策略包括 实时获取所述温度信息,所述温度信息包括温度值以及与该温度值对应的温度检测时间, 所述触发信息包括温度比对信息,所述温度比对信息包括基准温度值以及温度裕量,每一 所述温度比对信息包括有均存在一关联的温度检测时间,所述温度信息根据所述温度检测 时间调取对应的温度比对信息,当所述温度值与所述基准温度值的差值绝对值大于所述温 度裕量时,判断对应的环形参数和触发参数不匹配。 0018进一步地:所述故障检测策略包括一湿度检测子策略,所述湿度检测子策略包括 实时获取所述湿度信息,所述湿度信息包括湿度值以及与该湿度值对应的湿度检测位置, 所述触发信息包括湿度比对信息,所述湿度比对信息包括基准湿度值以及湿度裕量,每一 所述湿度比对信息包括有均存在一关联的湿度检测位置,所述湿度信息根据所述湿度检测 位置调取对应的湿度比对信息,当所述湿度值与所述基准湿度值的差值绝对值大于所述湿 度裕量时,判断对应的环形参数和触发参数不匹配。 0019进一步地:所述故障检测策略包括一湿度检测子策略,所述湿度检测子策略包括 实时获取所述湿度信息,所述湿度信息包括湿度值以及与该湿度值对应的湿度检测时间, 所述触发信息包括湿度比对信息,所述湿度比对信息包括基准湿度值以及湿度裕量,每一 所述湿度比对信息包括有均存在一关联的湿度检测时间,所述湿度信息根据所述湿度检测 时间调取对应的湿度比对信息,当所述湿度值与所述基准湿度值的差值绝对值大于所述湿 度裕量时,判断对应的环形参数和触发参数不匹配。 0020 此外,本申请提供一种基于运维无人机的线网检测系统,具备所述的智能运维机 器人系统,其区别特征在于: 该线网检测系统包括运维无人机、地面控制台,地面控制台进一步包括操纵控制器、操 纵手柄和显示器,其中地面控制台和运维无人机之间采用无线连接,该无人机配置有智能 运维机器人系统,当需要进行线路检查时,启动无人机开关,同时打开地面控制台开关; 对无人机和地面控制台进行无线通信之间的连接测试,当两者通信连接正常时,即可 开始进行线路检查工作; 在控制台上预先规划好线路,并将该线路发送至无人机,以便无人机进行线路的检查, 并可以将当前的信息图像传输至地面控制台,并在地面控制台进行储存相关的故障信息; 必要的时候,当遇到突发情况时,也可以通过控制台直接进行路线的修正或调整,或者 这对某些地方重复检测,以便补充遗漏的故障信息。 0021 其克服现有技术中由于利用行走控制模块实现线网的检查,这种行走方式,容易 由于线路上方、下方或附近的障碍物的影响,导致该运维机器人无法有效工作,而采用无人 机搭载该系统,可以利用无人机的飞行于检测线网的上方,从而克服检测物附近具备障碍 物的问题,此外,可以适应更广泛的领域。 0022 进一步地,将无人机检测的信息全部实时发送到地面控制台中,不在无人机中设 置存储线路的检查信息的存储装置,可以减少无人的储存设备,从而减轻无人机的重量。 0023 上述技术方案的积极效果是: 上述的基于机器学习的智能运维机器人系统,首先可以根据基础的运维知识构建运维 数据库,实现一般突发情况的紧急处理,当情况无法处理时,根据实际产生的变量信息,存 储后台管理人员解决突发情况的策略,并记录该策略同时根据该策略产生的参数配置误差 范围,这样一来,就可以使得运维机器人根据行为产生较佳的效果,保证行为的可靠性。 附图说明 0024为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获 得其他的附图。 0025图1为本发明的一种基于机器学习的智能运维机器人系统的结构图; 附图中:1、后台处理端;2、运维数据库;3、运维机器人;31、热成像装置;32、摄像头;33、 温度传感器;34、湿度传感器。 具体实施方式 0026下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的 范围。为了可以更好地理解本发明,下面结合实施例和附图1对本发明作进一步说明: 一种基于机器学习的智能运维机器人3系统,包括后台处理端丨、运维数据库2以及若干 运维机器人3,所述运维机器人3于一预设的被检设备区中配置有预设路线,所述运维机器 人3配置有检测模块,所述检测模块用于采集所述被检区域的环境参数,所述运维机器人3 沿预设路线移动并将获取的所述环境参数上传至后台处理端1,所述后台终端连接所述运 维数据库2,所述运维数据库2用于存储运维信息;首先该运维机器人3的使用与一般运维机 器人3的应用相同,是通过在实地移动,以“巡逻”的方式实地获取检测环境参数以实现数据 的获取,并配置若干处理方式,例如切断电源、报警、控制数据修复,重启设备等等,在此不 做局限,通过机器人进行不间断的对环境参数的检测,实现设备的智能运维的作用,被广泛 应用在计算机服务器、电力系统、大型公司的数据系统的硬件设备的监管。 0027所述检测模块包括有热成像装置31、摄像头32、温度传感器33以及湿度传感器34, 所述热成像装置31用于采集所述被检区域的热成像信息,所述摄像头32用于采集被检区域 的图像信息,所述温度传感器33用于采集被检区域的温度信息,所述湿度传感器34用于采 集被检区域的湿度信息,所述环境参数包括所述热成像信息、图像信息、温度信息以及湿度 信息;热成像装置31目的是为了采集热成像信息,通过热成像信息分析设备运行状况,而摄 像头32的目的是为了采集图像信息,分析是否出现机械破损,电线损坏的现象,而温度传感 器33用于采集环境的温度值或采集机箱表面、设备内部的温度值,不做局限,同样的,湿度 传感器34用于采集环形湿度值或机箱表面、设备内部的湿度值,同样不做局限。 0028所述后台处理端1配置有机器学习模块,所述机器学习模块配置有故障检测策略 以及故障学习策略;机器学习模块是本发明较为重要的一个关键模块,由于运维工作时,根 据实际情况不同、参数不同,可能的故障类型存在多种多样,所以通过单一的构建运维数据 库2是不足以满足运维机器人3日常的多样的故障解决需求的,所以通过设置机器学习模块 对故障检测和故障学习的内容形成自学习系统,保证系统的作业和运行的完整,使得整个 系统能够在不断的学习过程中扩充知识库,完善运维体系。具体通过以下的方式实现: 所述故障检测策略包括配置于所述运维数据库2的触发参数,当所述环境参数与触发 参数不匹配时,输出异常信号,所述异常信号包括信号故障时间以及故障参数,所述运维数 据库2对应异常信号关联有处理策略,当所述异常信号在所述运维数据库2存在关联的处理 策略时,执行所述处理策略,当所述异常信号的故障参数在所述运维数据库2不存在关联的 处理策略时,将所述异常信号输出到后台处理端1;首先是故障检测策略,故障检测策略起 到故障检测的效果,目的是为了实现故障的检测,而故障检测的逻辑有二:i、当环境参数与 触发参数不匹配时,执行关联的处理策略;2、当环境参数与触发参数不匹配时,反馈到后台 处理端1,等待后台工作人员进行处理。例如就机房温度而言,例如温度在20-30摄氏度之间 均为理想温度,也就是触发参数对应的温度,例如当温度过高时,例如为35摄氏度,运维数 据库2预设的处理策略是将机房电源进行切断,对数据内容进行备份,而相当于故障检测的 逻辑1,而如果运维数据库2中不存在相应的处理策略,那么根据后台工作人员的处理方式 进行处理,这样设置的区别在于,原有的方式如果要实现自动处理,就需要进行“一刀切,,的 方式,对温度而言,例如理想温度是23-2e摄氏度,但是超过这个温度范围可能不需要直接 掉电,仅仅需要接入备用的处理器或服务器以解决问题,但是出于数据内容考虑,势必有存 在考虑不周的情况,不可能将每一种情况都考虑在内,所以设计的裕量势必要增加,以避免 安全隐患,也就是说,本方案可以减小处理策略针对的处理范围,提高精确度,而其它无法 处理的情况通过后台进行处理,而根据后台处理的结果就可以进行存储和学习,具体学习 的策略如下: 所述故障学习策略包括当所述异彳曰号被输出到后台处理端1时,根据所述后台处理 端1输入的处理结果生成一新的所述处理策略,并将新的所述处理策略存入所述运维数据 库2,并根据所述处理策略对应的故障参数通过一参数波动值生成一故障参数范围,根据所 述处理策略对应的故障时间通过一时间波动值生成一故障时间范围,生成故障时间在所述 故障时间范围内且故障参数在所述故障参数范围内的新的异常信号,关联所述新的异常信 号和新的所述处理策略。而同样针对温度而言,例如当温度为27度时,后台人员输入的处理 结果是接入一个备用的处理器辅助处理,所以就根据这个处理结果生成一个新的处理策 略,而这个新的处理策略就是接入一个备用的处理器,而后台就会根据这个新的处理策略 生成一个故障参数范围,故障参数范围的产生有两种方式,1、对应每一类型的参数设置一 个对应的参数变量,通过参数变量自动生成一个参数范围,例如上述情况设置的温度变量 为〇 • 5摄氏度,而根据这个值就会生成一个温度值为26 • 5_27 • 5的温度参数范围,当温度为 2e.5-27.5摄氏度之间的时候,都会执行上述的接入备用处理器的策略,实现自动处理的效 果;2、预设的故障参数范围由后台管理人员输入,例如当后台管理人员输入温度值为27.0-27.6为温度参数范围,就根据这个温度参数范围实现控制,需要说明的是,虽然仅仅通过检 测温度、湿度、热成像、图像等参数,但是不局限于这些参数,还可以是单一设备的传输速 率,吞吐量等因素,在此不做局限,而且可以通过参数之间的组合配置对应的处理策略,例 如温度为27度,湿度为40%时,执行某一处理策略,所以本发明就对单一变量进行列举,使用 者需要根据实际情况进行多变量的组合,目的在于将多变量与处理策略进行关联。故障时 间范围的设置,为本发明的其中一个设计亮点,由于输入的故障的参数,而故障的参数势必 包括故障时间,而一般的运维参数故障情况和时间相关,例如晚间监管人员较少,而对网络 使用也存在峰谷现象,所以设置对应的故障时间范围就可以实现智能调节,可以将故障时 间范围理解为一个时间参数的变量,这个变量独立进行调节,例如在晚上8-12点时,不允许 人员进出,那么在这个时间段检测到人员就会触发处理策略,例如报警,或允许人员在晚上 9 • 30-10.00进行清理,那么在这个时间段检测到进入这也不会触发报警,都可以通过这个 故障时间范围进行设置。 0029以下就预对不同的变量实现的故障检测策略进行详细说明: 对于热成像系统而言,所述故障检测策略包括热成像检测子策略,所述热成像检测子 策略包括通过热成像算法捕获所述热成像信息中的热特征图区,热成像系统通过热成像装 置31获取热成像图形,而通过具体的热成像算法不中图形中的特征图区,例如对于机房而 言,捕捉温度超过阈值的热成像的特征图区的位置,具体算法在现有技术中已有应用,在此 不做赘述,并根据所述热特征图区的图形以及所述热特征图区所对应的热成像位姿生成热 成像特征信息,首先热成像的位姿信息是已知量,由于热成像装置31在运维机器人3上运 动,运维机器人3的运动位置、热成像装置31在运维机器人3上的位置,热成像装置31的成像 角度均为已知量,所以就可以获得热特征图区的位姿信息,这样一来就可以调取正常情况 下热成像装置31获取的热成像比对信息,所述触发参数包括热成像比对信息,每一所述热 成像比对信息均存在一关联的热成像位姿,热成像比对信息的生成是通过运维机器人3在 装置正常情况下进行采集获得的,所以两者对比就可以判断是否有异常情况,所述热成像 特征信息根据所述热成像位姿调取对应的热成像比对信息,所述热成像比对信息包括热特 征裕量以及基准热特征图区,而热特征裕量的设置,是为了防止误差对比对结果产生影响, 当所述热特征图区和基准热特征图区的热特征差值绝对值大于所述热特征裕量时,判断对 应的所述环境参数和所述触发参数不匹配;所述故障参数包括所述热成像特征信息以及所 述热特征差值。 0030所述故障检测策略包括图像成像子策略,所述图像检测子策略包括通过图像捕捉 算法捕获所述图像成像信息中的图像特征图区,并根据所述图像特征图区的图形以及所述 图像特征图区对应的图像成像位姿生成图像特征信息,图像系统通过图像装置获取图像图 形,而通过具体的图像算法不中图形中的特征图区,例如对于机房而言,捕捉具有特征的图 像信息,具体算法在现有技术中己有应用,在此不做赘述,并根据所述图像特征图区的图形 以及所述图像特征图区所对应的图像位姿生成图像特征信息,首先图像的位姿信息是己知 量,由于图像装置在运维机器人3上运动,运维机器人3的运动位置、图像装置在运维机器人 3上的位置,图像装置的成像角度均为已知量,所以就可以获得图像特征图区的位姿信息, 这样一来就可以调取正常情况下图像装置获取的图像比对信息,所述触发参数包括图像比 对信息,每一所述图像比对信息均存在一关联的图像成像位姿,所述图像特征信息根据所 述图像成像位姿调取对应的图像比对信息,所述图像比对信息包括图像特征裕量以及基准 图像特征图区,当所述图像特征图区和基准图像特征图区的图像特征差值绝对值大于所述 图像特征裕量时,而图像特征裕量的设置,是为了防止误差对比对结果产生影响,判断对应 的所述环境参数和触发参数不匹配;所述故障参数包括图像特征信息以及图像特征差值。 0031 所述故障检测策略包括热像动态子策略,所述热像动态子策略包括分别通过热成 像算法和图像捕捉算法捕获所述热成像信息中的热特征图区以及所述图像成像信息中的 图像特征图区,所述热特征图区和图像特征图区具有相同的一热像位姿,根据所述热像位 姿以及所述热像位姿对应的热特征图区和图像特征图区生成一热像特征信息,所述触发信 息包括热像比对信息,每一所述热像比对信息均存在一关联的热像位置,所述热像特征信 息根据所述热像位姿调取对应的热像比对信息,所述热像比对信息包括热像特征裕量、基 准图像特征图区以及基准热特征图区,根据加权算法求取所述热特征图区和基准热特征图 区的热特征差值绝对值和所述图像特征图区和基准图像特征图区的图像特征差值绝对值 之和以获得一热像差值,若所述热像差值大于所述热像特征裕量,判断对应的所述环境参 数和所述触发参数不匹配。热像动态子策略是上述两个策略的结合,通过两个不同类型的 环境参数,对同一位置的设备进行监测,执行不同的处理策略,保证可靠性,可以预先为每 个差值配置权重以实现加权算法,例如热成像策略的权重大于图像处理策略的权重。 0032运维数据库2可以根据差值不同针对该对应特征位姿的图像对应的设备进行控 制,以实现故障处理, 所述故障检测策略包括一温度检测子策略,所述温度检测子策略包括实时获取所述温 度信息,所述温度信息包括温度值以及与该温度值对应的温度检测位置,所述触发信息包 括温度比对信息,所述温度比对信息包括基准温度值以及温度裕量,每一所述温度比对信 息包括有均存在一关联的温度检测位置,所述温度信息根据所述温度检测位置调取对应的 温度比对信息,当所述温度值与所述基准温度值的差值绝对值大于所述温度裕量时,判断 对应的环形参数和触发参数不匹配。温度检测子策略则逻辑较为简单,通过温度检测进行 实现,而温度检测是通过检测环境温度信息判断异常情况,所以不再赘述,需要说明的是, 通过温度轮重的设置可以根据不同位置的温度不同执行对应的处理策略,更加全面可靠。 0033所述故障检测策略包括一温度检测子策略,所述温度检测子策略包括实时获取所 述温度信息,所述温度信息包括温度值以及与该温度值对应的温度检测时间,所述触发信 息包括温度比对信息,所述温度比对信息包括基准温度值以及温度裕量,每一所述温度比 对信息包括有均存在一关联的温度检测时间,所述温度信息根据所述温度检测时间调取对 应的温度比对信息,当所述温度值与所述基准温度值的差值绝对值大于所述温度裕量时, 判断对应的环形参数和触发参数不匹配。而与上述的检测策略相同,该方案是通过对不同 时间内的温度进行检测,比较正常状态下该时间的温度和检测的温度的差值,从而进行判 断。 0034所述故障检测策略包括一湿度检测子策略,所述湿度检测子策略包括实时获取所 述湿度信息,所述湿度信息包括湿度值以及与该湿度值对应的湿度检测位置,所述触发信 息包括湿度比对信息,所述湿度比对信息包括基准湿度值以及湿度裕量,每一所述湿度比 对信息包括有均存在一关联的湿度检测位置,所述湿度信息根据所述湿度检测位置调取对 应的湿度比对信息,当所述湿度值与所述基准湿度值的差值绝对值大于所述湿度裕量时, 判断对应的环形参数和触发参数不匹配。湿度检测与温度检测的逻辑相同,在此不做赘述。 0035所述故障检测策略包括一湿度检测子策略,所述湿度检测子策略包括实时获取所 述湿度信息,所述湿度信息包括湿度值以及与该湿度值对应的湿度检测时间,所述触发信 息包括湿度比对信息,所述湿度比对信息包括基准湿度值以及湿度裕量,每一所述湿度比 对信息包括有均存在一关联的湿度检测时间,所述湿度信息根据所述湿度检测时间调取对 应的湿度比对信息,当所述湿度值与所述基准湿度值的差值绝对值大于所述湿度裕量时, 判断对应的环形参数和触发参数不匹配。湿度检测与温度检测的逻辑相同,在此不做赘述。 0036 此外,本申请提供一种基于运维无人机的线网检测系统,具备所述的智能运维机 器人系统,其区别特征在于: 该线网检测系统包括运维无人机、地面控制台,地面控制台进一步包括操纵控制器、操 纵手柄和显示器,其中地面控制台和运维无人机之间采用无线连接,该无人机配置有智能 运维机器人系统,当需要进行线路检查时,启动无人机开关,同时打开地面控制台开关; 对无人机和地面控制台进行无线通信之间的连接测试,当两者通信连接正常时,即可 开始进行线路检查工作; 在控制台上规划好线路,并将该线路发送至无人机,以便无人机进行线路的检查,并可 以将当前的信息图像传输至地面控制台,并在地面控制台进行储存相关的故障信息; 必要的时候,当遇到突发情况时,也可以通过控制台直接进行路线的修正或调整,或者 这对某些地方重复检测,以便补充遗漏的故障信息。 0037 其克服现有技术中由于利用行走控制模块实现线网的检查,这种行走方式,容易 由于线路上方、下方或附近的障碍物的影响,导致该运维机器人无法有效工作,而采用无人 机搭载该系统,可以利用无人机的飞行于检测线网的上方,从而克服检测物附近具备障碍 物的问题,此外,可以适应更广泛的领域。 0038 进一步地,将无人机检测的信息全部实时发送到地面控制台中,不在无人机中设 置存储线路的检查信息的存储装置,可以减少无人的储存设备,从而减轻无人机的重量。 0039 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0040此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
CN107945920A一种四芯复合阻水控制扁电缆 0001 技术领域 0002本发明属于电缆领域,特别是一种四芯复合阻水控制扁电缆。 背景技术 0003随着计算机技术的普及与信息产业的飞速发展,住宅小区智能化已成为现代建筑 的发展趋势,通过由复合电缆等组成的综合布线系统把智能化建筑内的通信、计算机和各 种设备及设施,在一定的条件下纳入综合布线系统,相互连接形成完整配套的整体,以实现 高度智能化的要求。 0004现有技术的带控制缆芯的四芯复合电缆,通常结构是将控制缆芯与四根挤包有绝 缘的圆形线芯绞合,或四根扇形线芯绞合后与控制缆芯绞合。四芯电缆线芯包括四根导体 截面相同的四等芯或三根导体截面大、一根导体截面小的3+1芯。不管是何种形式的绞合, 线芯间隙较大,不仅使得电缆圆整度差,而且在挤制及施工等过程中容易松散,以及线芯容 易发生窜位,为此通常加入填充材料一起绞合,且绞合时外层需用包带进行扎紧,绞合或成 缆后再挤包护套。此结构带控制缆芯的四芯复合电缆,不仅缆芯稳定性差,而且材料用量 大,还增加了电缆重量及成本。如采用四根绞合扇形线芯结构,虽然缆芯稳定性提高,但线 芯加工成扇形结构,加工较圆线芯复杂,需严格控制扇形角及扇形高度,并且容易出现厚度 不均匀、绝缘层裂开等现象;其次,不管是何种绞合形式的带控制缆芯的四芯复合电缆,绞 合结构使得实际线芯长度增加,浪费材料、增大重量,电缆成本增大;再次,此结构还使得电 缆外径较大,尤其是大规格电缆,大的外径不仅增加了制造、运输困难,而且占用敷设空间 大。再就是,通常结构的复合电缆动力线芯对控制线芯的电磁干扰较大。 0005采用圆形同心结构,可以缩小电缆外径,减少绞合增加长度的材料浪费,减轻了重 量,不仅减小占敷空间,施工方便,而且降低了成本,也有利于减小电能损耗。但是这种结构 的电缆外径仍然很大、高度高,当在线槽中敷设,尤其是需要多根电缆同时重叠敷设时,占 用敷设空间仍然很大,在狭小空间中限制了使用;其次,多根圆形电缆一起敷设安装时,电 缆之间容易缠绕,且识别困难,使用维护麻烦;再次,圆形电缆线芯识别困难,特别是四根等 截面导体,需要每根线芯均进行识别;再就是,使用圆形电缆时,由于其构造上的特点,要使 整根电缆的扭转力矩为零更难,很多场合使用电缆还需要反复移动、弯曲,或者垂直使用, 电缆自身的扭转和制造时加上的扭转,以及安装不注意增加的扭转,尤其在垂直使用时,电 缆下端叠加承受上面释放传递下来的扭转力,故扭转力最大,因此在使用数月后会发生扭 曲变形、鼓包、破皮、直至折断芯线。这些不仅易引发事故,造成电缆短路或损坏设备;而且 造成电缆使用寿命缩短。因此仍有值得改进的地方。 0006现有技术中,有采用扁形电缆的结构,虽然可以反复移动、弯曲,或者垂直使用,但 四芯与控制电缆缆芯同时平行排列,增加了电缆的长度,且结构不紧凑,并且之间的缝隙太 多,容易进水。 发明内容 °007本发明为克服现有技术存在的缺点,提供了一种同时可同时传输电力和控制信 号,结构紧凑,外径小,且可以反复移动、弯曲、垂直使用、易于加工和方便施工的四芯复合 阻水控制扁电缆。 0008本发明公开的一种四芯复合阻水控制扁电缆,包括并列直拖的绝缘缆芯和控制缆 芯;所述绝缘缆芯中心并列直拖三根绝缘线芯,在三根绝缘线芯外围并列排布若干根地线 芯导体,地线芯导体与三根绝缘线芯外共同挤包无纺布内护套;所述控制缆芯由若干根控 制线芯绞合后挤包无纺布内护套;在绝缘缆芯和控制缆芯之间的空隙处填充阻水缆膏,在 绝缘缆芯和控制缆芯外共同挤包齿形聚乙烯外护套,所述的齿形聚乙烯外护套的齿形内涂 有阻水涂料形成多块阻水块。 0009进一步改进,所述绝缘线芯由若干根铜单丝绞合构成的铜导体和绕包在铜导体的 陶瓷硅橡胶绝缘层构成。 0010进一步改进,所述铜单丝的直径与地线导体的直径相同。 0011进一步改进,所述控制线芯由铝合金导体和挤包在铝合金导体外面的矿物绝缘层 构成。 0012进一步改进,所述的绝缘线芯与地线芯导体之间的空隙处填充阻水缆膏,提高了 电缆的阻水性能。 0013进一步改进,所述的控制线芯之间的空隙处填充油膏,可阻水。 0014 本发明的有益效果: 本发明可以同时传输电力和控制信号,且互相独立;绝缘线芯、地线芯、控制缆芯均直 拖,节省了填充材料和包带,减少了绞合增加长度的材料浪费,减轻了重量;扁形结构,可以 反复移动、弯曲,或者垂直使用;由于有控制缆芯的存在,无需识别相线芯、地线芯,即可以 区力ll开全部相线心、、地线心,不会缠绕,电缆之间识别容易,使用维护方便;扁形,高度较圆 形低,且将地线芯分为若干根独立导体,成扁形并列排布在三根并列的相线芯外,宽度较四 芯同时并列排布短,减小了敷设空间,施工方便。地线芯扁形并列排布在三根并列的相线芯 外,使承担电力传输的相线芯位于最里层,不仅可以起到类似钢丝铠装的作用,可以对相线 缆芯起到很好的保护作用,有效减轻受外力损伤,而且还可起到屏蔽作用,有效减小了对控 制缆芯及周围电气设备的电磁干扰,以及外来电磁干扰;绝缘采用陶瓷绝缘和矿物绝缘,i 大提高了整体的防火性能,燃烧时不产生任何有害气体;另外,外护套作了改进,设有齿形 并在齿形内涂有阻水涂料形成多块阻水块,这样的设计既起到阻水、防水效果,阻水块 不占地方,减轻电缆重量,减小电缆的外径。 附图说明 0015 图1为本发明的结构示意图。 具体实施方式 0016 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。 0017如图1所示,一种四芯复合矿物防火控制扁电缆,包括并列直拖的绝缘缆芯i和控 制缆芯2;所述绝缘缆芯中心并列直拖三根绝缘线芯,在三根绝缘线芯外围并列排布若干根 地线芯导体3,地线芯导体与三根绝缘线芯外共同挤包无纺布内护套4;所述绝缘线芯由若 干根铜单丝绞合构成的铜导体5和绕包在铜导体的矿物绝缘层6构成;所述控制缆芯由若干 根控制线芯绞合后挤包无纺布内护套4;所述控制线芯由铝合金导体7和挤包在铝合金导体 外面的矿物绝缘层6构成;在绝缘缆芯和控制缆芯之间的空隙处填充阻水缆膏8,即起到了 防火作用,又起到了阻止绝缘缆芯和控制缆芯之间的滑动和摩擦;在绝缘缆芯和控制缆芯 外共同挤包齿形聚乙烯外护套10,所述的齿形聚乙烯外护套的齿形内涂有阻水涂料形成多 块阻水块11。 0018 为了进一步提高电缆的性能,所述铜单丝的直径与地线导体的直径相同。 0019 为了进一步提高电缆的防火性能,所述的绝缘线芯与地线芯导体之间的空隙处填 充阻水缆膏8;所述的控制线芯之间的空隙处填充油膏9。 0020 本发明具体应用途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于 本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这 些改进也应视为本发明的保护范围。
CN107945944A一种外径小的三芯阻水扁电缆 0001 技术领域 0002 本发明涉及电线电缆领域,尤其是一种外径小的三芯阻水扁电缆。 背景技术 0003 现有技术中三芯电缆,通常结构均是将三根挤包有绝缘的圆形线芯绞合,或是三 根扇形线芯绞合。三芯电缆线芯包括三根导体截面相同的三等芯或两根导体截面大、一根 导体截面小的2+1芯。三根圆形线芯绞合特别是三根不等截面圆形线芯绞合,线芯间隙较 大,不仅使得电缆圆整度差,而且在挤制及施工等过程中容易松散,以及线芯容易发生窜 位,为此通常加入填充材料一起绞合,且绞合时外层需用包带进行扎紧,绞合或成缆后再挤 包护套。此结构三芯电缆,不仅缆芯稳定性差,而且材料用量大,还增加了电缆重量及成本。 如采用三根绞合扇形线芯结构,虽然缆芯稳定性提高,但线芯加工成扇形结构,加工较圆线 芯复杂,需严格控制扇形角及扇形高度,并且容易出现厚度不均匀、绝缘层裂开等现象;其 次,不管是何种绞合形式的三芯电缆,绞合结构,使得实际线芯长度增加,浪费材料、增大重 量,电缆成本增大;再次,此结构还使得电缆外径较大,尤其是大规格电缆,大的外径不仅增 加了制造、运输困难,而且占用敷设空间大。再就是,三芯通常结构的三芯电缆电磁干扰较 大。 0004 中国专利ZL 200620073748.5公布了一种三芯电缆,采用圆形同心结构,缩小了电 缆外径,减少了绞合增加长度的材料浪费,减轻了重量,不仅减小占敷空间,施工方便,而且 降低了成本,也有利于减小电能损耗。但是这种结构的电缆外径仍然很大、高度高,当在线 槽中敷设,尤其是需要多根电缆同时重叠敷设时,占用敷设空间仍然很大,在狭小空间中限 制了使用;其次,多根圆形电缆一起敷设安装时,电缆之间容易缠绕,且识别困难,使用维护 麻烦;再次,圆形电缆线芯识别困难,特别是三根等截面导体,需要每根线芯均进行识别;再 就是,使用圆形电缆时,由于其构造上的特点,要使整根电缆的扭转力矩为零更难,很多场 合使用电缆还需要反复移动、弯曲,或者垂直使用,电缆自身的扭转和制造时加上的扭转, 以及安装不注意增加的扭转,尤其在垂直使用时,电缆下端叠加承受上面释放传递下来的 扭转力,故扭转力最大,因此在使用数月后会发生扭曲变形、鼓包、破皮、直至折断芯线。这 些不仅易引发事故,造成电缆短路或损坏设备;而且造成电缆使用寿命缩短。因此仍有值得 改进的地方。 0005 现有技术中,有采用扁形电缆的结构,虽然可以反复移动、弯曲,或者垂直使用,但 三芯同时平行排列,增加了电缆的长度,且结构不紧凑。 发明内容 0006 本发明为克服现有技术存在的缺点,提供了一种可以反复移动、弯曲、垂直使用, 结构紧凑,外径小,易于加工和方便施工的三芯扁电缆。 0007 为解决以上技术问题,本发明所述的一种外径小的三芯阻水扁电缆,该电缆为扁 形结构,电缆中心设有两根并列的相线芯,在相线芯外并列排布一圈若干根地线芯导体,地 线芯导体外绕包绕包带,绕包带外挤包护套。地线芯导体外设扁形阻水软管,地线芯导体和 扁形阻水软管之间的空隙填充阻水纱,护套内开有槽孔,在槽孔内填充吸热棉。 0008 所述的相线芯由相线导体和绕包在相线导体外绕包带构成。 0009 所述的相线导体由若干根单丝绞合而成。 0010 所述的地线芯导体等距离间隙排列或布满在相线芯外围,其直径大小与构成相线 导体的单丝直径相同。 0011 所述的地线芯导体为实心裸圆导体或为挤制有绝缘的实心圆导体。 0012 本发明有益效果在于: 与现有技术相比,本发明的外径小的三芯阻水扁电缆,相线芯、地线芯均直拖,节省了 填充材料和包带,减少了绞合增加长度的材料浪费,减轻了重量;扁形结构,可以反复移动、 弯曲,或者垂直使用;只要识别任意一根相线芯,即可以区别开全部线芯;不会缠绕,电缆之 间识别容易,使用维护方便;扁形,高度较圆形低,且将地线芯分为若千根独立导体,成扁形 并列排布在两根并列的相线芯外,长度较三芯同时并列排布短,减小了敷设空间,施工方 便;地线芯扁形并列排布在两根并列的相线芯外,使承担电力传输的相线芯位于最里层,不 仅可以起到类似钢丝铠装的作用,可以对相线缆芯起到很好的保护作用,有效减轻受外力 损伤,而且还可起到屏蔽作用,有效减小了对周围电气设备的电磁干扰,以及外来电磁千 扰。 附图说明 0013 图1为本发明的结构示意图。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本发明作进一步阐述: 如图1所示,本发明所述的一种外径小的三芯阻水扁电缆,该电缆为扁形结构,电缆中 心设有两根并列的相线芯1,在相线芯1外并列排布一圈若干根地线芯导体4,地线芯导体外 绕包绕包带3,绕包带外挤包护套5。所述的相线芯由相线导体2和绕包在相线导体2外绕包 带3构成;所述的相线导体2由若千根单丝6绞合而成;所述的地线芯导体4等距离间隙排列 或布满在相线芯外围,其直径大小与构成相线导体的单丝6直径相同;所述的地线芯导体4 为实心裸圆导体或为挤制有绝缘的实心圆导体。地线芯导体4外设扁形阻水软管7,地线芯 导体4和扁形阻水软管7之间的空隙填充阻水纱8,护套5内开有槽孔,在槽孔内填充吸热棉 9〇 0015 上f仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来 说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和调整,这些改进和调整也应视为 本发明的保护范围。
CN107945971A一种带加强筋的四芯三角电缆 技术领域 0001 本发明涉及电线电缆领域,具体是一种带加强筋的四芯三角电缆。 背景技术 0002 现有技术中四芯电缆,通常结构均是将两根挤包有绝缘的圆形线芯绞合,或是两 根扇形线芯绞合。四芯电缆线芯包括两根导体截面相同的四等芯或三根导体截面大、一根 导体截面小的3+1芯。两根圆形线芯绞合特别是两根不等截面圆形线芯绞合,线芯间隙较 大,不仅使得电缆圆整度差,而且在挤制及施工等过程中容易松散,以及线芯容易发生窜 位,为此通常加入填充材料一起绞合,且绞合时外层需用包带进行扎紧,绞合或成缆后再挤 包护套。此结构四芯电缆,不仅缆芯稳定性差,而且材料用量大,还增加了电缆重量及成本。 如采用两根绞合扇形线芯结构,虽然缆芯稳定性提高,但线芯加工成扇形结构,加工较圆线 芯复杂,需严格控制扇形角及扇形高度,并且容易出现厚度不均匀、绝缘层裂开等现象;其 次,不管是何种绞合形式的四芯电缆,绞合结构,使得实际线芯长度增加,浪费材料、增大重 量,电缆成本增大;再次,此结构还使得电缆外径较大,尤其是大规格电缆,大的外径不仅增 加了制造、运输困难,而且占用敷设空间大。再就是,通常结构的四芯电缆电磁干扰较大。 0003 现有技术圆形结构电缆外径大,在线槽中敷设,尤其是需要多根电缆同时重叠敷 设时,占用敷设空间仍然很大,在狭小空间中限制了使用;其次,多根圆形电缆一起敷设安 装时,电缆之间容易缠绕,且识别困难,使用维护麻烦;再次,圆形电缆线芯识别困难,特别 是两根等截面导体,需要每根线芯均进行识别;再就是,使用圆形电缆时,由于其构造上的 特点,要使整根电缆的扭转力矩为零更难,很多场合使用电缆还需要反复移动、弯曲,或者 垂直使用,电缆自身的扭转和制造时加上的扭转,以及安装不注意增加的扭转,尤其在垂直 使用时,电缆下端叠加承受上面释放传递下来的扭转力,故扭转力最大,因此在使用数月后 会发生扭曲变形、鼓包、破皮、直至折断芯线。这些不仅易引发事故,造成电缆短路或损坏设 备;而且造成电缆使用寿命缩短。因此仍有值得改进的地方。 发明内容 0004本发明为了解决现有技术的问题,提供了一种带加强筋的四芯三角电缆,线芯和 缆芯均直拖,节省了填充材料和包带,减少了绞合增加长度的材料浪费,减轻了重量。 0005该电缆为矩形结构,包括矩形外护套以及外护套内绞合成三角形的四根三角形缆 芯,缆芯和外护套之间通过加强筋填充;所述的缆芯包括三角形绝缘层以及绝缘层内^若 干线芯。 0006进一步改进,所述的线芯为一至三根。 0007进一步改进,所述的四根三角形缆芯接触面上设置有加强筋。 0008本发明有益效果在于: 1、线芯和缆芯均直拖,节省了填充材料和包带,减少了绞合增加长度的材料浪费,减轻 了重量。 ’ x 0009 2、不会缠绕,电缆之间识别容易,使用维护方便。 0010 3、承担电力传输的相线芯位于最里层,不仅可以起到类似钢丝铠装的作用,可以 对相线缆芯起到很好的保护作用,有效减轻受外力损伤,而且还可起到屏蔽作用,有效减小 了对周围电气设备的电磁千扰,以及外来电磁干扰。 附图说明 0011 图1为本发明结构示意图。 具体实施方式 0012 下面结合附图对本发明作进一步说明。 0013 本发明结构如图1所示,该电缆为矩形结构,包括矩形外护套以及外护套内绞合成 三角形的四根三角形缆芯,缆芯和外护套之间通过加强筋填充;所述的缆芯包括三角形绝 缘层以及绝缘层内的若干线芯。 0014 进一步改进,所述的线芯为一至三根。 0015 进一步改进,所述的四根三角形缆芯接触面上设置有加强筋。 0016 本发明的线芯和缆芯均直拖,节省了填充材料和包带,减少了绞合增加长度的材 料浪费,减轻了重量;并且线芯和缆芯之间不会缠绕,电缆之间识别容易,使用维护方便。承 担电力传输的相线芯位于最里层,不仅可以起到类似钢丝铠装的作用,可以对相线缆芯起 到很好的保护作用,有效减轻受外力损伤,而且还可起到屏蔽作用,有效减小了对周围电气 设备的电磁干扰,以及外来电磁干扰。 0017本发明具体应用途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于 本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这 些改进也应视为本发明的保护范围。
CN107948446A短信显示方法 技术领域 0001 本发明涉及电子通讯领域,尤其涉及一种短信显示方法。 背景技术 0002 现有的通讯终端特别是手机,每天都会接收到大量的短信,很多短信为第三方通 知渠道发送的SP短信,SP (service provider,服务提供商)指在电信运营商提供的平台下 通过提供短信、彩信等通讯增值服务盈利的机构,负责根据用户的需求开发和提供适合用 户使用的服务。在中国,这些SP短信以106或者95开头的短信居多,这些SP短信可能包含有 快递物流通知、短信验证码、花费账单等信息,短信验证码需要快速、准确的抵达使用者的 手机,然而更多的SP短信仅为通知形式的信息,并不需要即刻被通讯终端接收并显示、提醒 使用者,更何况,在通讯终端息屏状态下,使用者一般处于不想被打扰的状态,如果被SP短 信频繁打扰,特别是在工作时,办公心情和效率都会大打折扣,在现有的通讯终端场景模式 中,静音模式和勿扰模式能达到下表所示的效果。 0005 但是静音模式和勿扰模式下,对于短信都作同样的处理操作,并没有针对SP短信、 非SP短信实现分类区别提醒,上述SP短信对使用者的日常生活起到一定的作用,但是现有 的通讯终端并没有提供给使用者定制化处理SP短信的按钮或者方法,对SP短信的接收显示 完全取决于信息的发出方的发出时间或者设定,在接收方完全无法设置或者控制。 0006 中国专利申请CN107360331A公开了一种短信显示方法,该方法做到了对短信进行 分类显示,这种方法能够将接收到的短信按照发送方的类别进行显示,突出了信息显示的 层次性,提高了用户体验度,仍然无法解决SP短信频繁打扰用户的难题。 0007 因此,需要提出一种新的方法来解决上述技术问题。 发明内容 0008 本发明的目的在于提出一种适时显示的短信显示方法。 0009 为实现前述目的,本发明采用如下技术方案:一种短信显示方法,包括如下步骤: 0010 SI:用户终端接收短信内容信息和短信的发送方ID信息; 0011 S2:根据发送方ID信息获取发送方的类别; 0012 S3:当类别为第一类别时,检测用户终端是否处于息屏状态;当检测到手机处于息 屏状态时,不显示该短信,直到检测到用户终端处于非息屏状态时,显示该短信;当检测到 用户终端处于非息屏状态时,显示该短信; 0013 S4:当类别为第二类别时,立即显示该短信。 0014 作为本发明的进一步改进,第一类别的发送方ID预存储在用户终端的ID信息列表 中,第二类别的发送方ID未预存储在用户终端的ID信息列表中。 0015 作为本发明的进一步改进,所述ID信息列表包括所有SP短信提供者。 0016 作为本发明的进一步改进,SP短信提供者包括发送方号码以106或95开头的发送 方。 0017 作为本发明的进一步改进,用户终端对尚未显示的短信进行排序,根据排序结果, 在检测到用户终端处于非息屏状态时,每一间隔时间显示一条短信,直至所有短信都显示 完毕。 0018 作为本发明的进一步改进,所述间隔时间为由用户设置的任意时间段。 0019 作为本发明的进一步改进,所述间隔时间为0.13、0.23、0.33、0.53、13、23、33、 5S、10S、15S、20S、30S或Imin0 0020 作为本发明的进一步改进,所述排序根据发送方发送短信的时间进行顺时排序或 者逆时排序。 0021 作为本发明的进一步改进,用户终端的ID信息列表动态变化,用户能够将第二类 别的发送方ID纳入ID信息列表。 0022 作为本发明的进一步改进,用户终端的ID信息列表动态变化,用户能够将第一类 别的发送方ID移除出ID信息列表。 0023 本方法对用户终端接收到的短信进行分类处理,对于第一类别短信,直到非息屏 状态下才显示该短信,对于第二类别短信,则立即显示该短信,不让用户延迟接收到第二类 别短信,同时不让第一类别短信频繁打扰用户,提升用户的体验感。 具体实施方式 0024 下面将结合本发明实施例对技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施 例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范 围。 0025 本发明提出一种短信显示方法,该短信显示方法主要包括如下步骤。 0026 SI:用户终端接收短信内容信息和短信的发送方ID信息。 0027 其中,用户终端为具有短信接收和显示功能的移动终端通讯设备,例如,手机、能 插入SIM卡(Subscriber Identification Module)使用的平板电脑等。发送方ID信息具体 可以是确认短信发送方身份的唯一识别信息,例如发送方号码。 0028 S2,根据发送方ID信息获取发送方的类别。 0029 具体的,发送方的类别可以预先进行设定,本实施例预设两个类别的发送方:第一 类别的发送方ID预存储在用户终端的ID信息列表中,第二类别的发送方ID未预存储在用户 终端的ID信息列表中。第一类别的发送方包括SP短信提供者,例如手机运营商、铁路、航空 公司、银行、快递公司等;第二类别发送方为普通联系人,该普通联系人可以是用户终端通 讯录中存储的联系人,也可以是通讯录中未存储的联系人。同时,用户终端的ID信息列表动 态变化,用户能够将第二类别的发送方ID纳入ID信息列表;用户也能够将第一类别的发送 方ID移除出ID信息列表,这样给与用户自主设定的权限,提升用户体验感。 0030 用户终端接收到新短信后,对短信的发送方号码进行校验,可以通过ID信息列表 进行匹配判断;如果短信发送方号码与ID信息列表中的号码不匹配,则说明该短信的发送 方为第二类别的发送方。 0031 S3:当类别为第一类别时,检测用户终端是否处于息屏状态;当检测到手机处于息 屏状态时,不显示该短信,直到检测到用户终端处于非息屏状态时,显示该短信;当检测到 用户终端处于非息屏状态时,显示该短信。 0032 对于第一类别发送方发送的短信,根据用户终端是否处于息屏状态区别显示,如 果处于息屏状态,则延迟显示,直至用户终端处于非息屏状态时才显示该短信;如果处于非 息屏状态,则立即显示该短信。 0033 S4:当类别为第二类别时,立即显示该短信。 0034 在本发明的某些实施例中,用户终端对尚未显示的短信进行排序,根据排序结果, 在检测到用户终端处于非息屏状态时,每一间隔时间显示一条短信,直至所有短信都显示 完毕。 0035 在本发明的某些实施例中,所述间隔时间为由用户设置的任意时间段。 0036 在本发明的某些实施例中,所述间隔时间为0.13、0.23、0.33、0.53、13、23、33、 5S、10S、15S、20S、30S或Imin0 0037 在本发明的某些实施例中,所述排序根据发送方发送短信的时间进行顺时排序或 者逆时排序。 0038 实施例1。 0039 手机用户张三的手机插有S頂卡,手机处于正常通讯状态,张三正在办公,手机处 于息屏状态,此时,手机接收到发送方为A发送的一条短信,在接收到该短信内容信息和短 信的发送方ID信息后,根据发送方ID信息获取发送方A的类别信息,经过与手机内预存储 的ID信息列表匹配检测,A的类别为第一类别,然后检测到该手机此时处于息屏状态,则不 显示该信息,直到用户张三将手机亮屏,此时,因检测到手机处于非息屏状态,则显示该短 ί目。 0040 实施例2。 0041 手机用户张三的手机插有S頂卡,手机处于正常通讯状态,张三正在使用手机浏览 网页,手机处于非息屏状态,此时,手机接收到发送方为A发送的一条短信,在接收到该短 信内容信息和短信的发送方ID信息后,经过与手机内预存储的ID信息列表匹配检测,A的类 别为第一类别,然后检测到该手机此时处于非息屏状态,则立即显示该信息。 0042 实施例3。 0043 手机用户张三的手机插有S頂卡,手机处于正常通讯状态,张三正在使用手机浏览 网页,手机处于非息屏状态,此时,手机接收到发送方为朋友李四的手机号码发送的一条短 信,在接收到该短信内容信息和短信的发送方ID信息后,经过与手机内预存储的ID信息列 表匹配检测,李四的手机号码未预存在ID信息列表中,因此,李四的手机号码属于第二类别 发送方,则立即显示该信息。 0044 实施例4。 0045 手机用户张三的手机插有S頂卡,手机处于正常通讯状态,张三正在办公,手机处 于息屏状态,此时,手机接收到发送方为朋友李四的手机号码发送的一条短信,在接收到该 短信内容信息和短信的发送方ID信息后,经过与手机内预存储的ID信息列表匹配检测,李 四的手机号码未预存在ID信息列表中,因此,李四的手机号码属于第二类别发送方,则立 即显示该信息。 0046 实施例5。 0047 手机用户张三的手机插有S頂卡,手机处于正常通讯状态,张三正在办公,手机处 于息屏状态,此时,手机接收到发送方为A发送的一条短信,在接收到该短信内容信息和短 信的发送方ID信息后,根据发送方ID信息获取发送方A的类别信息,经过与手机内预存储 的ID信息列表匹配检测,A的类别为第一类别,然后检测到该手机此时处于息屏状态,则不 显示该信息,然后,手机接收到发送方为B发送的一条短信,在接收到该短信内容信息和短 信的发送方ID信息后,根据发送方ID信息获取发送方B的类别信息,经过与手机内预存储 的ID信息列表匹配检测,B的类别为第一类别,然后检测到该手机此时处于息屏状态,则不 显示该信息,直到用户张三将手机亮屏,此时,因检测到手机处于非息屏状态,则首先显示 发送方为A发送的短信,5S (该时间间隔由用户张三提前设置)之后,手机仍然处于亮屏状 态,显示发送方为B发送的短信。在本实施例中,发送方为A发送的短信、发送方为B发送的短 信可以根据用户张三的提前设置而首先显示B发送的短信,5S之后才显示A发送的短信。 0048 本方法对用户终端接收到的短信进行分类处理,对于第一类别短信,直到非息屏 状态下才显示该短信,对于第二类别短信,则立即显示该短信,不让用户延迟接收到第二类 别短信,同时不让第一类别短信频繁打扰用户,提升用户的体验感。 0049 尽管为示例目的,已经公开了本发明的优选实施方式,但是本领域的普通技术人 员将意识到,在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下,各种改 进、增加以及取代是可能的。
CN107951031A_种松子口服液的制备方法 技术领域 0001 本发明涉及一种松子口服液的制备方法,属于食品领域。 背景技术 0002 松子为松树的种子,具有较高的营养价值。由于松子富含多不饱和脂肪酸,因而亦 是较好的滋补品。松子中含油丰富,其油具有独特的芳香气味,且理化性质好,营养性能佳, 是一种尚待开发利用且极具潜力的资源。松子在我国有着丰富的资源,全国各地基本都有 生产,但以东北、西南地区最为丰富。 0003 我国松子资源丰富,大都以初加工作为休闲食品为主要利用方向,据报道显示松 仁有润肺、润肠、止咳、治便秘、减肥、调节血脂及抗癌等功效。松仁油中含特殊的多不饱和 脂肪酸-皮诺敛酸,可调节血脂、增强免疫、抑制癌症。 0004 目前关于松子的开发中主要是开发成直接食用的坚果类食品,其脆性和香味得到 广大消费者的认同,然而,松子中的松仁较硬,食用过多或者长期食用会造成消化不良,尤 其是老人和小孩。故开发一种松子口服液是有必要的。 0005 松子中的主要活性成分是不饱和脂肪酸,其水溶性差,制备成溶液易产生沉淀,导 致稳定性不好这些问题制约着松子口服液的开发,针对上述存在的问题,本发明提供一种 稳定性好的松子油口服液。 发明内容 0006 为解决上述现有技术存在的问题,本发明提供一种松子口服液的制备方法,本发 明所得的松子口服液口感佳,稳定性好,且适于产业化和规模化。 0007 为了实现上述发明,实施方案如下: 一种松子口服液,其制备方法如下: (一)取松子适量,加入相当于松子2-4倍量的水,加入相当于松子量的0.1%-〇. 5%的铁 盐,搅拌,控温至50_60°C,加入碱调节剂,调节整个溶液pH至7-8,加入复合酶,复合酶的加 入量相当于松子的1%-5%,进行酶解,酶解2-4小时,酶灭活,过滤。 0008 优选的,所述的铁盐为氯化铁或氧化铁,所述的铁盐为食用级铁盐。 0009 进一步的,所述的碱调节剂为氢氧化钠、氢氧化钾、碳酸钠、碳酸钾、磷酸钠、磷酸 钾中的一种或者几种,优选氢氧化钠。 0010 进一步的,所述的复合酶由胰酶和纤维素复合酶组成,组成比例为1:1 -3。 0011 进一步的,所述的酶灭活是指在90-100°C,水浴加热,保温5-10min。 0012滤液浓缩至相对密度为1.1-1.2之间(50_60°(:检测),加入乙醇,使整个溶液 体系乙醇达到70%-80%,加入山梨坦酯,山梨坦酯的加入量相当于松子质量的2-8%,搅拌2-4 小时,静止12-24小时,过滤,浓缩至滤液无乙醇味。 (三)将上述浓缩液中加入相当于松子质量的5-15倍量的水,搅拌溶解,过滤,加入矫味 剂,既得。 0013 优选的,所述的矫味剂为蔗糖、阿司帕坦、桔子粉末香精、柠檬香精中的一种或者 几种组合。 0014 所述的“过滤”是指将滤液通过200目或者更细粒径的筛网。 0015 所述的“浓缩至无乙醇味”是指将浓缩好的液体或者流体膏中乙醇浓度控制在 0.1%或以下。 0016 本发明的特点在于: 1.松子在胰酶和纤维素酶的作用下酶解,将松子中的不饱和脂肪酸成份酶解出来,由 于脂肪酸含量大量不饱和双键,整体分子带负电,与高价铁离子聚合成聚合盐,增加不饱和 脂肪酸的水溶性,由于其聚合物具有很大的空间效应,能保护不饱和脂肪酸的双键被氧化。 0017 2.在醇沉过程,加入山梨坦酯的山梨坦酯溶于乙醇中,由于其含有多羟基结构,与 不饱和脂肪酸中羧羟基以及水形成氢键,增加其溶解性,同时两者聚合后,聚合物的负电效 果更强,与铁离子结合更好,进一步保护不饱和脂肪酸被氧化。 0018 本发明的有益效果在于: 1.本发明提供一种制备方法简单、制备过程可控、适于产业化和规模化。 0019 2.本发明所得的松子口服液不仅口味佳,活性成分高,而且稳定性好。 具体实施方式 0020 为了更好的理解本发明要点,现通过具体实施例对上述发明进一步详述,但是下述实 施例不能理解为对本发明的进一步限制。 0021 实施例1 1.取松子适量,加入相当于松子3倍量的水,加入相当于松子量的0.3%的铁盐,搅拌,控 温至55°C,加入碱调节剂,调节整个溶液pH至7,加入复合酶,复合酶的加入量相当于松子的 3%,进行酶解,酶解3小时,酶灭活,过滤。 0022 2.滤液浓缩至相对密度为1.15之间(50-60°C检测),加入乙醇,使整个溶液体系乙 醇达到75%,加入山梨坦酯,山梨坦酯的加入量相当于松子质量的5%,搅拌3小时,静止18小 时,过滤,浓缩至滤液无乙醇味。 3.将上述浓缩液中加入相当于松子质量的10倍量的水,搅拌溶解,过滤,加入矫味剂, 既得。 0023 实施例2 1.取松子适量,加入相当于松子4倍量的水,加入相当于松子量的0.5%的铁盐,搅拌,控 温至60°C,加入碱调节剂,调节整个溶液pH至8,加入复合酶,复合酶的加入量相当于松子的 5%,进行酶解,酶解4小时,酶灭活,过滤。 0024 2.滤液浓缩至相对密度为1.2之间(50_60°C检测),加入乙醇,使整个溶液体系乙 醇达到80%,加入山梨坦酯,山梨坦酯的加入量相当于松子质量的8%,搅拌4小时,静止24小 时,过滤,浓缩至滤液无乙醇味。 3.将上述浓缩液中加入相当于松子质量的15倍量的水,搅拌溶解,过滤,加入矫味剂, 既得。 0025 实施例3 1.取松子适量,加入相当于松子2倍量的水,加入相当于松子量的0.1%的铁盐,搅拌,控 温至50°C,加入碱调节剂,调节整个溶液pH至8,加入复合酶,复合酶的加入量相当于松子的 1%,进行酶解,酶解2小时,酶灭活,过滤。 0026 2.滤液浓缩至相对密度为1.1之间(50_60°C检测),加入乙醇,使整个溶液体系乙 醇达到70%,加入山梨坦酯,山梨坦酯的加入量相当于松子质量的2%,搅拌2小时,静止12小 时,过滤,浓缩至滤液无乙醇味。 3.将上述浓缩液中加入相当于松子质量的5倍量的水,搅拌溶解,过滤,加入矫味剂,既 得。 0027 对比实施例1 1.取松子适量,加入相当于松子3倍量的水,控温至55°C,加入碱调节剂,调节整个溶液 pH至7,加入复合酶,复合酶的加入量相当于松子的3%,进行酶解,酶解3小时,酶灭活,过滤。 0028 2.滤液浓缩至相对密度为1.15之间(50-60°C检测),加入乙醇,使整个溶液体系乙 醇达到75%,加入山梨坦酯,山梨坦酯的加入量相当于松子质量的5%,搅拌3小时,静止18小 时,过滤,浓缩至滤液无乙醇味。 3.将上述浓缩液中加入相当于松子质量的10倍量的水,搅拌溶解,过滤,加入矫味剂, 既得。 0029 对比实施例2 1.取松子适量,加入相当于松子3倍量的水,加入相当于松子量的0.3%的铁盐,搅拌,控 温至55°C,加入碱调节剂,调节整个溶液pH至7,加入复合酶,复合酶的加入量相当于松子的 3%,进行酶解,酶解3小时,酶灭活,过滤。 0030 2.滤液浓缩至相对密度为1.15之间(50-60°C检测),加入乙醇,使整个溶液体系乙 醇达到75%,静止18小时,过滤,浓缩至滤液无乙醇味。 3.将上述浓缩液中加入相当于松子质量的10倍量的水,搅拌溶解,过滤,加入矫味剂, 既得。 0031 对比实施例3 1.取松子适量,加入相当于松子3倍量的水,控温至55°C,加入碱调节剂,调节整个溶液 pH至7,加入复合酶,复合酶的加入量相当于松子的3%,进行酶解,酶解3小时,酶灭活,过滤。 0032 2.滤液浓缩至相对密度为1.15之间(50-60°C检测),加入乙醇,使整个溶液体系乙 醇达到75%,静止18小时,过滤,浓缩至滤液无乙醇味。 3.将上述浓缩液中加入相当于松子质量的10倍量的水,搅拌溶解,过滤,加入矫味剂, 既得。 0033 对实施例1至实施例3和对比实施例1-3的口感进行评判 选取10名健康成年人,依次对上述实施例1至3和对比实施例1至3进行品尝,参照国家 标准GB/T 20980-2007,对其口感进行评价,以是否油腻和松子香味为指标进行打分,分数 越高,口感越好,记录十人的平均分数,结果如下: * “对-Γ是指对比实施例1所得□服液,其他依次类推 从上述实验结果可知,本发明所得的松子口服液口感较好,适于广大人群食用。 0034 对实施例1至实施例3和对比实施例1-3的稳定性进行评判 取实施例1-3和对比实施例1-3所得口服液,倒入IOOml透明的量筒中,放入75%,40°C条 件下,分别在〇,1,2,3,4,5,6个月考察外观,评判其稳定性。 0035 从上述实验结果分析,本发明所得的松子口服液稳定性具有显著效果。 0036 对实施例1至实施例3和对比实施例1-3的不饱和脂肪酸检测 将实施例1-3和对比实施例1-3所得的松子口服液放入40°C,75%条件下,敞口放置,分 别在0、1、2、3、4、5、6个月检测不饱和脂肪酸含量,检测方法参照国家标准GB/T 21495-2008 中关于不饱和脂肪酸检测方法,结果如下: 从上述结果分析,本发明所得的松子口服液在6个月,较为剧烈的条件下,不饱和脂肪 酸含量未见明显下降。
CN107960266A~种香樟树营养杯育苗方法 技术领域 0001本发明涉及林木栽培技术领域,具体涉及一种香樟树营养杯育苗技术的方法,属 于营林技术领域。 背景技术 0002香樟树又名乌樟,为樟科樟属乔木,树冠庞大,呈广卵形,树皮幼时绿色,光滑,老 时灰褐色或黄褐色,不规则纵裂。叶互生,卵形至卵状椭圆形,长6〜12 cm,下面微被白粉。 0003香樟树是我国重要的经济树种,其生长快,根深叶茂,冠大荫浓,四季常绿,树姿高 大雄伟,具有防沙固尘、美化环境、净化空气、涵养水源等生态功能,是优美的庭荫树、行道 树、风景林、防护林树种。香樟树材质优良,硬度适中,结构致密,木材耐腐、防虫,是家具、板 料、农具、雕刻的良材;因其有香气,还可用来提炼樟脑或制成化学原料。 0004香樟树在我国有悠久的栽培历史,而开展香樟树人工栽培,首先要解决香樟树苗 木问题,可是用裸根苗营造香樟树对土地和气候要求很苛刻,造林成活率低,移栽后苗木生 长缓慢。 发明内容 0005 发明目的:本发明的目的是针对现有技术中存在的问题,提供一种香樟树营养杯 育苗方法,可以节省种子,延长造林季节,提高造林成活率,苗木整齐一致。 0006 技术方案:本发明所述的香樟树栽培方法,具体包括以下步骤: 1、选择育苗地:选背风,平均日照7〜9小时、交通、灌溉、排水方便地方为育苗地。 0007 2、选择营养杯:选用厚度0_08-0_1毫米,直径12〜15cm,高15cm的聚乙烯薄膜袋, 袋壁每隔3cm穿直径0.5cm圆孔,排水通气。 0008 3、配制营养土:选用黄壤心土和火烧草皮泥,两者比例为4:3, g卩4份黄壤心土加3 分火烧草皮泥,分别打细过筛后混合搅拌均勾,装入营养容器内,然后在地上整齐摆放形成 杯床,杯床取南北向,使光照均匀,床宽1.5〜1.8米,四周开好排水沟,步道宽35厘米,沟底 一定要平,略向四周倾斜,利于排水。 0009 4、播种:11月中旬米种后直接将种子点播于宫养杯内,每袋播种2〜3粒,然后用 细筛筛过的草皮泥拌黄心土均匀覆盖杯床上,以不见种子为度,然后在杯床面上覆盖一层 稻草,以保温保湿,可更有效地提高床面温度和湿度,提早出苗,促进苗木生长。 0010 5、揭覆盖物:当幼芽大部分出土后,在傍晚或阴天揭去覆盖物,如遇上连续晴天, 床面干燥,早晚应用喷壶淋水,揭除覆盖物后,要注意防止鸟害。 0011 6、遮阴:在幼苗出齐后,及时搭荫棚遮荫,遮阳网的透光度为65%〜70%。 0012 7、除草:选择雨后或灌溉后进行拔草,为防止拔草时杯苗松动或被带起,拔草时用 手指按住周围土壤,并将草根留下的洞凹用细土填平,有松动的苗木及时将土按紧压实。 0013 8、施肥:幼苗生长初期,施高磷低氮的混合肥一次,氮磷钾比例为1:3:1,亩施用量 为700〜750公斤,到12月中旬以后施磷钾肥1次,以促进苗木木质化。 0014 有益效果:本发明与现有技术相比,其有益效果是: 本发明采用营养杯育苗栽培,节省种子,比裸根播种育苗节省30-40%的种子,缩短育苗 周期,只需9-10个月就能成苗,延长造林季节,对造林地适应性强,因带原土团,不伤根,所 以造林成活率高,造林成效显著,可培育香樟树壮苗,营造速生丰产林。 具体实施方式 0015 下面提供两个具体实施事例对本发明技术方案进行详细说明。 0016 实施例1: 一种香樟树营养杯育苗方法,具体步骤如下: 1、选择育苗地:选背风,平均日照7〜9小时、交通、灌溉、排水方便地方为育苗地。 0017 2、选择营养杯:选用厚度0.08毫米,直径12cm,高15cm的聚乙烯薄膜袋,袋壁每隔 3cm穿直径0.5cm圆孔,排水通气。 0018 3、配制营养土:选用黄壤心土和火烧草皮泥,两者比例为4:3,即4份黄壤心土加3 分火烧草皮泥,分别打细过筛后混合搅拌均匀,装入营养容器内,然后在地上整齐摆放形成 杯床,杯床取南北向,使光照均匀,床宽1.5米,四周开好排水沟,步道宽35厘米,沟底一定要 平,略向四周倾斜,利于排水。 0019 4、播种:11月中旬采种后直接将种子点播于营养杯内,每袋播种2粒,然后用细筛 筛过的草皮泥拌黄心土均匀覆盖杯床上,以不见种子为度,然后在杯床面上覆盖一层稻草 或蕨草,以保温保湿,可更有效地提高床面温度和湿度,提早出苗,促进苗木生长。 0020 5、揭覆盖物:当幼芽大部分出土后,在傍晚或阴天揭去覆盖物,如遇上连续晴天, 床面干燥,早晚应用喷壶淋水,揭除覆盖物后,要注意防止鸟害。 0021 6、遮阴:在幼苗出齐后,及时搭荫棚遮荫,遮阳网的透光度为65%。 0022 7、除草:选择雨后或灌溉后进行拔草,为防止拔草时杯苗松动或被带起,拔草时用 手指按住周围土壤,并将草根留下的洞凹用细土填平,有松动的苗木及时将土按紧压实。 0023 8、施肥:幼苗生长初期,施高磷低氮的混合肥一次,氮磷钾比例为1:3:1,亩施用量 为700公斤,到12月中旬以后施磷钾肥1次,以促进苗木木质化。 0024 实施例2:—种香樟树营养杯育苗方法,包括以下工序: 1、选择育苗地:选背风,平均日照7〜9小时、交通、灌溉、排水方便地方为育苗地。 0025 2、选择营养杯:选用厚度0.1毫米,直径15cm,高l5cm的聚乙烯薄膜袋,袋壁每隔3 cm穿直径0.5cm圆孔,排水通气。 0026 3、配制营养土:选用黄壤心土和火烧草皮泥,两者比例为4:3,即4份黄壤心土加3 分火烧草皮泥,分别打细过筛后混合搅拌均匀,装入营养容器内,然后在地上整齐摆放形成 杯床,杯床取南北向,使光照均匀,床宽1.8米,四周开好排水沟,步道宽35厘米,沟底一定要 平,略向四周倾斜,利于排水。 0027 4、播种:11月中旬采种后直接将种子点播于营养杯内,每袋播种3粒,然后用细筛 筛过的草皮泥拌黄心土均匀覆盖杯床上,以不见种子为度,然后在杯床面上覆盖一层蕨草, 以保温保湿,可更有效地提高床面温度和湿度,提早出苗,促进苗木生长。 0028 5、揭覆盖物:当幼芽大部分出土后,在傍晚或阴天揭去覆盖物,如遇上连续晴天, 床面干燥,早晚应用喷壶淋水,揭除覆盖物后,要注意防止鸟害。 0029 6、遮阴:在幼苗出齐后,及时搭荫棚遮荫,遮阳网的透光度为70%。 0030 7、除草:选择雨后或灌溉后进行拔草,为防止拔草时杯苗松动或被带起,拔草时用 手指按住周围土壌,并将草根留下的洞凹用细土填平,有松动的苗木及时将土按紧压实。 0031 8、施肥:幼苗生长初期,施高磷低氮的混合肥一次,氮磷钾比例为丨:3: i,亩施用量 为75〇公斤,到12月中旬以后施磷钾肥1次,以促进苗木木质化。 0032此次育苗,2〇15年10月中旬播种,20ie年3月中旬开始出圃上山造林,成苗率达 96 •2%,苗期7个月,平均高达38厘米。
CN107962691A金刚线切割机的张力传感器保护装置 技术领域 0001 本发明涉及切割机械设备领域,具体讲是一种金刚线切割机的张力传感器保护装 置。 背景技术 0002 近年来,随着科技的快速发展,对于单晶硅、多晶硅和压电陶瓷等硬脆材料的需求 急速上升。而金刚线切割机作为太阳能硅片等硬脆材料的主要切削设备,由于其具备切削 效率高、加工稳定性好等优点而得到越来越广泛的应用。 [00031 金刚线切割机中的金刚线是绕着导轮布设的,而导轮经张力传感器安装在金刚线 切割机上,具体的说,张力传感器由主体部、弹簧部和触头构成,主体部固定在金刚线切割 机的安装部件如摆臂上,而导轮则经导轮座与触头连接。摆臂上固定有一个筒状保护罩,保 护罩套在张力传感器外且两者不接触。 0004为表述方便,称导轮缠绕了金刚线的一侧为绕线侧而另一侧为张拉侧,导轮绕线 并张紧后,会带动触头发生一个微小摆动,张力传感器经此测出张紧力的大小,并反馈到金 刚线切割机的主控制器,从而调整切割机放线或收线的速度,进而实现对张紧力大小的调 节。所以,在正常条件下,上述结构能实时监测并调节金刚线的张紧力,对传感器提供有效 保护,传感器发生损坏的概率较小。 0005但是,在实际操作中发现,由于金刚线走线速度快、线网布设密集,容易出现断线 的状况。而一旦发生断线,张紧力忽然消失,导轮会瞬时产生一个反向加速度,带动导轮向 绕线侧大幅摆动,使得张力传感器的触头的摆动幅度超过量程,引起张力传感器损坏。现有 技术虽然在张力传感器外设有保护罩,但该保护罩仅仅是起防尘挡水的作用,保护罩与张 力传感器之间不接触,无法在断线时对其提供有效保护。 发明内容 0006 本发明要解决的技术问题是,提供一种能在断线时对张力传感器提供有效保护、 避免张力传感器的触头摆动幅度过大的金刚线切割机的张力传感器保护装置。 0007 本发明的技术解决方案是,提供一种金刚线切割机的张力传感器保护装置,它包 括金刚线切割机的安装部件、张力传感器、用于缠绕金刚线的导轮和用于安装导轮的导轮 座,安装部件与张力传感器的主体部连接,张力传感器的触头与导轮座连接;安装部件上设 2绕线侧挡条和张拉侧挡条,绕线侧挡条内侧设有第一挡块,第一挡块与触头的绕线侧抵 靠;张拉侧挡条内侧设有第二挡块,第二挡块与触头的张拉侧的距离小于触头的安全摆动 行程。 0008采用以上结构的金刚线切割机的张力传感器保护装置与现有技术相比,具有以下 优点: 0009走线切割时,一旦发生断线状况,导轮会瞬时产生一个反向加速度,带动张力传感 器的触头向绕线侧产生一个瞬时摆动的趋势,但由于此刻第一挡块与触头的绕线侧抵靠, 故苐一时间阻值了向绕线侧摆动的趋势,触头受到第一挡块的反作用力,又反向朝着张拉 侧摆动,但又被第二挡块阻挡,且由于第二挡块与触头的距离小于触头的安全摆动行程,所 以上述摆动的行程及幅度始终是位于触头的安全摆动行程范围内,这就有效避免了张力传 感器的触头的摆动幅度超过量程而损伤破坏张力传感器的弊端;况且,断线瞬间触头向绕 线侧移动的趋势在第一时间内就被第一挡块阻挡,这就已经消弭了一部分摆动的能量,使 得触头在反作用力下向张拉侧摆动的幅度也得到削弱,更进一步加强了对触头的保护力 度。 0010 作为优选,绕线侧挡条和张拉侧挡条的内侧均内凸有连接块,绕线侧挡条的连接 块、张力传感器的主体部和张拉侧挡条的连接块三者螺接,这样,可以加强两侧挡条和中间 的张力传感器主体部连接的牢固度,使其装配方便,功能稳定,使用寿命长。 0011 作为进一步优选,安装部件是指摆臂,绕线侧挡条和张拉侧挡条的两连接块均与 摆臂螺接;这样,不仅装配方便,而且装配后牢固度好,功能稳定可靠。 附图说明 0012 图1是本发明金刚线切割机的张力传感器保护装置的后视结构示意图。 0013 图2是本发明金刚线切割机的张力传感器保护装置的正视局部剖结构示意图。 0014 图3是本发明金刚线切割机的张力传感器保护装置的侧剖视结构示意图。 0015 图4是本发明金刚线切割机的张力传感器保护装置的结构示意图。 0016 图中所示1、张力传感器,1.1、主体部,1.2、触头,2、金刚线,3、导轮,4、导轮座,5、 绕线侧挡条,6、张拉侧挡条,7、第一挡块,8、第二挡块,9、连接块,10、摆臂,11、连接板。 具体实施方式 0017下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 0018如图丨、图2、图3、图4所示,本发明金刚线切割机的张力传感器保护装置,它包括金 刚线切割机的安装部件、张力传感器1、用于缠绕金刚线2的导轮3和用于安装导轮3的导轮 座4。 0019安装部件与张力传感器1的主体部1.1连接,张力传感器丨的触头K 2与导轮座4连 接。具体的说,导轮座4与一个连接板11螺接,而连接板11与触头1.2螺接。 0020安装部件上设有分居张力传感器1两侧的绕线侧挡条5和张拉侧挡条6,绕线侧挡 条5内侧设有第一挡块7,第一挡块7与触头2的绕线侧抵靠;张拉侧挡条6内侧设有第二挡 块8,第二挡块8与触头1.2的张拉侧的距离小于触头1.2的安全摆动行程。具体的说,本实施 例的张力传感器1为市售,其型号为CBE1-20K-S04,量程为200N,而触头1.2摆动最大距离为 0.2mtn,故本实施例中,将第二挡块8与触头丨.2的张拉侧的距离设置为〇.lmm,确保张力传感 器1触头1.2不会超过安全摆动行程。 0021本实施例的安装部件是指摆臂1〇,上述结构的具体连接方式为:绕线侧挡条5和张 拉侧挡条6的内侧均内凸有连接块9,绕线侧挡条5的连接块9、张力传感器1的主体部1.1和 张拉侧挡条6的连接块9三者螺接;而绕线侧挡条5和张拉侧挡条6的两连接块9均与摆臂10 螺接。 0022以上仅就本发明较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本 发明不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,如:张力传感器1、张拉侧挡条6和绕 线侧挡条5三者之间可以不连接,而是将三者分别与摆臂1〇连接;或者,张拉侧挡条6和绕线 侧挡条5不与摆臂1〇直接连接,而是依靠张力传感器1与摆臂10间接连接;等等。
CN107962692A金刚线切割机的排线控制方法 技术领域 0001 本发明涉及切割机械设备领域,具体讲是一种金刚线切割机的排线控制方法。 背景技术 0002近年来,随着科技的快速发展,对于单晶硅、多晶硅和压电陶瓷等硬脆材料的需求 急速土升。而金刚线切割机作为太阳能硅片等硬脆材料的主要切削设备,由于其具备切削 效率高、加工稳定性好等优点而得到越来越广泛的应用。 0003、金刚线切割机的机架上设有放线辊、主动轴、从动轴和收线辊,金刚线的两端分别 与放线棍和收线辊连接,金刚线在主动轴和从动轴上缠绕成线网,其动作原理为:通过一个 线辊放线同时另一个线辊收线,使得线网上的金刚线高速运动以实现切割。 0004本申请的排线是指,一个线辊放线或收线的动作,该线辊可以是放线辊,也可以是 收线辊。每个线辊排线,会牵涉到一个移动导轮和一个摆动导轮,该摆动导轮安装在一个摆 臂上,该移动导轮安装在一个与线辊平行的移动模组也就是一个滚珠丝杠副的滑块上,而 摆臂和移动模组均安装在机架上。导线从线棍引出后,经移动导轮换向呈水平状,再绕过摆 动导轮换向180度引向线网。移动导轮与移动模组之间设有移动张力传感器,而摆动导轮和 摆臂之间设有摆动张力传感器。 0005为保证金刚线切割机长时间稳定运行,确保排线平顺,则需要使得线辊与移动导 轮之间的金刚线段与线辊长度方向尽量保持垂直,也就是金刚线尽量保持竖直向出线或回 线。从理论上讲,只要协调好线辊放线的转速和移动导轮横移的速度之间的关系就能实现 竖直向排线。但在实际操作过程中,由于线辊的半径、线辊上相邻金刚线的距离也就是螺距 均时刻变化,所以很难实现竖直向排线,经常会由于移动导轮速度过快或过慢出现斜拉的 状况。而一旦出现斜拉,就有可能使得金刚线上的颗粒脱落、导致线的切割性能下降,甚至 由于斜拉张力不均衡,导致断线状况发生。 发明内容 0006本发明要解决的技术问题是,提供一种使金刚线尽量保持竖直向出线或回线的金 刚线切割机的排线控制方法。 0007本发明的技术解决方案是,提供一种金raij线切割机的排线控制方法,其步骤包括: 0008 a、初始状态下,线辊的出线点位于最左侧,驱动移动模组将移动导轮移动到线辊 中点,再启动线辊放线或收线且放线或收线过程中移动导轮位置固定,这样线棍的出线点 从最左端一直移动到最右端,放线过程中,实时采集移动张力传感器的张力值匕和摆动g 力传感器的张力值Fb,并用Fa/Fb获得张力臂率P;以最左侧的出发点为〇点,以中间的点为4 点,以最右侧的点为8点,采集上述9个点的张力臂率PoAa Ps,上述个点的P值从左往 右依次递增,其中P4等于1; 0009 b、当出线点位于4点时,采集此刻的线辊半径Rt、线辊螺距5和线辊的放线或收线 速度Vr,并根据公式SVr/2JiRt=Vry,获得移动导轮的基准移动速度Vry; 0010 c、正常放线过程中,实时采集此刻的张力臂率Px,并根据匕所在的区间进行分段控 制,选择对应的修正系数K, 0011 当 PoSPxSPi 时,K = ko; 0012 当 Pi<Px 彡 p2 时,K = ki; 0013 当 p2<px<p3 时,K = k2; 0014 当 P3<PX<P5 时,K=l; 0015 当 P5<PX彡P6 时,K = k3; 0016 当 P6<PX<P7 时,K = k4; 0017 当 P7<PX<P8 时,K = k5; 0018 其中,kKkKkKLkOkOhM; 0019再将移动导轮的基准移动速度Vry和Px*在的区间的修正系数K,带入公式KVry = Vy,以获得移动导轮的修正移动速度Vy;然后以修正移动速度心运行移动导轮。 0020采用以上的金刚线切割机的排线控制方法与现有技术相比,具有以下优点。 0021 上述控制方法的原理如下。 0022 在针对各个排线角度进行张力受力分析之前,先厘清几个概念,令线辊与移动导 轮之间的金刚线段为线段a,令移动导轮与摆动导轮之间的水平金刚线段为线段b,线段&和 线段b之间的夹角为a。 0023竖直排线时,也就是线段a与线段b垂直时,夹角a为直角,此时两个张力传感器的 张力值相等,此刻的张力臂率Px为1,导轮的移动速度与线辊的排线速度正好协同,无需修 正,故K也为1。 0024向左倾斜排线时,也就是夹角a为钝角时,移动张力传感器的张力值Fa小于摆动张 力传感器的张力值Fb,此刻的张力臂率Px小于1,此刻导轮的移动速度过大而线辊的排线速 度过小,所以修正系数K小于1;而且排线左倾幅度越大,夹角a的值也越大,对应的张力臂率 Px越小,导轮的移动速度相对线辊的排线速度也就越快,需要被减速修正的幅度也就越大, 故K值也就越小。 0025向右倾斜排线时,也就是夹角a为锐角时,移动张力传感器的张力值Fa大于摆动张 力传感器的张力值Fb,此刻的张力臂率Px大于1,此刻导轮的移动速度过小而线辊的排线速 度过大,所以修正系数K大于1;而且排线右倾幅度越大,夹角a的值也越小,对应的张力臂率 Px越大,导轮的移动速度相对线辊的排线速度也就越慢,需要被加速修正的幅度也就越大, 故K值也就越大。 0026由以上分析可知,上述排线控制方法能通过对张力臂率px的实时监测,准确判断 出排线的具体状态,并根据不同的排线状态来分区域对移动导轮的速度进行调控,从而尽 量确保移动导轮的平移速度Vy与线辊的放线或收线的速度Vr相互协调,使金刚线尽量保持 竖直向出线或回线,避免出现斜拉状况,有效防止金刚线颗粒脱落,保证金刚线张力平衡, 防止金刚线切割性能下降,降低断线概率。 0027 作为优选,当出线点位于4点时,S为600um,Rt为200〜210mm,k()为0.1,ki为0.2,k2 为0 • 6,k3为1 • 2,k4为1.4,1«为1.6;上述具体数据,能进一步确保排线竖直稳定。 附图说明 ;^视结細職糊鋪職麵施涉朋的线親、 移动导轮和摆动导轮 靡卿驗麵麵_ _图3是本发明金刚线切割机的排线控制方法在向左倾 轮和摆动导轮的正视结构示意图。 的金刚线、移动导 0031图4是本发明金刚线切割机的排线控制方法^^^^^^^^^^^^^^^^^ 轮和摆动导轮的正视结构示意图。 、移动导 0032图5是本发明金刚线切割机的排线控制方法的原理图。 0033图中所示1、线棍,2、移动模组,3、移动导轮,4、摆动导轮,5、摆臂,6、金刚线 具体实施方式 0034下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 5] 、图2、图3、图4、图5所示,本发明侧线麵机醜驗制施,其步骤如 K 〇 ^ _6]倾清几个概念,本申请的排线包括,放线親放线、放线辅收线、收 线棍放线四體况。为表述方便,本实施麵重介绍雌親放线的概,即細线 引出后,先绕过一个移动导轮3换向成水平状,再绕过一个摆动导轮4换向18〇度,线1 去。而且,本申请的线辊1的左侧是指远离摆动导轮4和摆臂5的一侧,而右侧是沂 导轮4和摆臂5的一侧。而移动导轮3安装在移动模组2上且两者之间设有移动张力传蹿 而摆动导轮4安装在摆臂5上且两者之间设有摆动张力传感器。 "", 0037 a、初始状态下,线辊1的出线点位于最左侧,驱动移动模组2将移动导轮3移动到线 辊1中点,再启动线辑1放线且放线过程中移动导轮3位置固定,这样线棍丨的出线点从最左 端一直移动到最右端。放线过程中,实时采集移动张力传感器的张力值匕和摆动张力传感 器的张力值Fb,并用Fa/Fb获得张力臂率P;以最左侧的出发点为〇点,以中间的点为4点,以最 右侧的点为8点,采集上述9个点的张力臂率pQ、Pi、p2……P8,上述个点的P值从左往右依次 递^,其中P4等于1。当然,虽然本实施例只是采集了g个点,但显然可以采集其它数目的点, 如采集8个点、1〇个点、11个点等。总之,是通过采集点划分区域对移动导轮3的平移速度进 行调控。 0038 b、当出线点位于4点时,采集此刻的线辊1半径Rt、线辊1螺距5和线辊1的放线速度 Vr,并根据公式SVr/2JiRt = Vry,获得移动导轮3的基准移动速度vry。该步骤中,S为600um,Rt为 200〜210mm,如Rt选取205mm,而式中线辊1的放线速度就是指放线辊的转动线速度。 0039 c、正常放线过程中,实时采集此刻的张力臂率Px,并根据Px所在的区间进行分段控 制,选择对应的修正系数K, 0040 当 p〇<Px<Pl 时,K = k〇; 0041 ip1<Px<p2 时,K = kl; 0042 当 p2<Px<p3 时,K = k2; 0043 当 p3<Px<p5 时,k = 1; 0044 当?5<卩,彡卩6 时,K = k3; [0045」甴 P6<PX<P7 时,K = k4; 0046 当 P?〈Px<P8时,K = k5; 0047 其中,k〇<ki<k2< 1,k5>k4>k3> 1;本实施例中,ko为0 1,ki为0 • 2,k2为〇 • 6,k3为 1 • 2,k4 为 1.4,ks 为 1.6; 0048再将移动导轮3的基准移动速度Vry乘以!^所在的区间的修正系数K,以获得移动导 轮3的修正移动速度Vy,即公式KVry = Vy,然后以此修正移动速度Vy运行移动导轮3。 0049 d、以修正移动速度Vy运行移动导轮3,并不断的实时采集当下的张力臂率Px,并根 据Px所在的区间进行分段控制,选择对应的修正系数K,以获得最新的移动导轮3的修正移 动速度Vy,;并根据最新的修正移动速度来实时调整移动导轮3当前的移动速度,以此循环 往复,直至停止排线。 00S0专门针对性的分析论述图5,即电路框图的操作逻辑。首先,由Vr、Rt、S换算出基准 移动速度Vry,然后直接由PI控制器经驱动器驱动移动模组2的滚珠丝杠副的伺服电动机,平 移移动导轮3,且由两个张力传感器采集张力值,算出此刻的张力臂率Px,并反馈给分段控 制器,以选择对应的修正系数K,进而获得修正移动速度Vy,同时编码器将此时移动导轮3的 实际速度s反馈给PI,由PI进行比对,给出目标值Vy和实际速度s之间的差值,并发出弥补调 整信号,再次由驱动器驱动伺服电动机,以使移动导轮3达到目标速度Vy;同时,在排线过程 中,两个张力传感器不停息的采集张力值,换算当时的张力臂率Px,持续修正移动导轮3的 移动速度。
CN107962692B金刚线切割机的排线控制方法 技术领域 本发明涉及切割机械设备领域,具体讲是一种金刚线切割机的排线控制方法。 背景技术 近年来,随着科技的快速发展,对于单晶硅、多晶硅和压电陶瓷等硬脆材料的需求急速上升。而金刚线切割机作为太阳能硅片等硬脆材料的主要切削设备,由于其具备切削效率高、加工稳定性好等优点而得到越来越广泛的应用。 金刚线切割机的机架上设有放线辊、主动轴、从动轴和收线辊,金刚线的两端分别与放线辊和收线辊连接,金刚线在主动轴和从动轴上缠绕成线网,其动作原理为:通过一个线辊放线同时另一个线辊收线,使得线网上的金刚线高速运动以实现切割。 本申请的排线是指,一个线辊放线或收线的动作,该线辊可以是放线辊,也可以是收线辊。每个线辊排线,会牵涉到一个移动导轮和一个摆动导轮,该摆动导轮安装在一个摆臂上,该移动导轮安装在一个与线辊平行的移动模组也就是一个滚珠丝杠副的滑块上,而摆臂和移动模组均安装在机架上。导线从线辊引出后,经移动导轮换向呈水平状,再绕过摆动导轮换向180度引向线网。移动导轮与移动模组之间设有移动张力传感器,而摆动导轮和摆臂之间设有摆动张力传感器。 为保证金刚线切割机长时间稳定运行,确保排线平顺,则需要使得线辊与移动导轮之间的金刚线段与线辊长度方向尽量保持垂直,也就是金刚线尽量保持竖直向出线或回线。从理论上讲,只要协调好线辊放线的转速和移动导轮横移的速度之间的关系就能实现竖直向排线。但在实际操作过程中,由于线辊的半径、线辊上相邻金刚线的距离也就是螺距均时刻变化,所以很难实现竖直向排线,经常会由于移动导轮速度过快或过慢出现斜拉的状况。而一旦出现斜拉,就有可能使得金刚线上的颗粒脱落、导致线的切割性能下降,甚至由于斜拉张力不均衡,导致断线状况发生。 发明内容 本发明要解决的技术问题是,提供一种使金刚线尽量保持竖直向出线或回线的金刚线切割机的排线控制方法。 本发明的技术解决方案是,提供一种金刚线切割机的排线控制方法,其步骤包括: a、初始状态下,线辊的出线点位于最左侧,驱动移动模组将移动导轮移动到线辊中点,再启动线辊放线或收线且放线或收线过程中移动导轮位置固定,这样线辊的出线点从最左端一直移动到最右端,放线过程中,实时采集移动张力传感器的张力值Fa和摆动张力传感器的张力值Fb,并用Fa/Fb获得张力比率P;以最左侧的出发点为0点,以中间的点为4点,以最右侧的点为8点,采集上述9个点的张力比率P0、P1、P2……P8,上述个点的P值从左往右依次递增,其中P4等于1; b、当出线点位于4点时,采集此刻的线辊半径Rt、线辊螺距δ和线辊的放线或收线速度Vr,并根据公式δVr/2πRt=Vry,获得移动导轮的基准移动速度Vry; c、正常放线过程中,实时采集此刻的张力比率Px,并根据Px所在的区间进行分段控制,选择对应的修正系数K, 当P0<Px≤P1时,K=k0; 当P1<Px≤P2时,K=k1; 当P2<Px≤P3时,K=k2; 当P3<Px≤P5时,K=1; 当P5<Px≤P6时,K=k3; 当P6<Px≤P7时,K=k4; 当P7<Px≤P8时,K=k5; 其中,k0<k1<k2<1,k5>k4>k3>1; 再将移动导轮的基准移动速度Vry和Px所在的区间的修正系数K,带入公式KVry=Vy,以获得移动导轮的修正移动速度Vy;然后以修正移动速度Vy运行移动导轮。 采用以上的金刚线切割机的排线控制方法与现有技术相比,具有以下优点。 上述控制方法的原理如下。 在针对各个排线角度进行张力受力分析之前,先厘清几个概念,令线辊与移动导轮之间的金刚线段为线段a,令移动导轮与摆动导轮之间的水平金刚线段为线段b,线段a和线段b之间的夹角为α。 竖直排线时,也就是线段a与线段b垂直时,夹角α为直角,此时两个张力传感器的张力值相等,此刻的张力比率Px为1,导轮的移动速度与线辊的排线速度正好协同,无需修正,故K也为1。 向左倾斜排线时,也就是夹角α为钝角时,移动张力传感器的张力值Fa小于摆动张力传感器的张力值Fb,此刻的张力比率Px小于1,此刻导轮的移动速度过大而线辊的排线速度过小,所以修正系数K小于1;而且排线左倾幅度越大,夹角α的值也越大,对应的张力比率Px越小,导轮的移动速度相对线辊的排线速度也就越快,需要被减速修正的幅度也就越大,故K值也就越小。 向右倾斜排线时,也就是夹角α为锐角时,移动张力传感器的张力值Fa大于摆动张力传感器的张力值Fb,此刻的张力比率Px大于1,此刻导轮的移动速度过小而线辊的排线速度过大,所以修正系数K大于1;而且排线右倾幅度越大,夹角α的值也越小,对应的张力比率Px越大,导轮的移动速度相对线辊的排线速度也就越慢,需要被加速修正的幅度也就越大,故K值也就越大。 由以上分析可知,上述排线控制方法能通过对张力比率Px的实时监测,准确判断出排线的具体状态,并根据不同的排线状态来分区域对移动导轮的速度进行调控,从而尽量确保移动导轮的平移速度Vy与线辊的放线或收线的速度Vr相互协调,使金刚线尽量保持竖直向出线或回线,避免出现斜拉状况,有效防止金刚线颗粒脱落,保证金刚线张力平衡,防止金刚线切割性能下降,降低断线概率。 作为优选,当出线点位于4点时,δ为600um,Rt为200~210mm,k0为0.1,k1为0.2,k2为0.6,k3为1.2,k4为1.4,k5为1.6;上述具体数据,能进一步确保排线竖直稳定。 附图说明 图1是本发明金刚线切割机的排线控制方法涉及到的线辊、移动导轮和摆动导轮的正视结构示意图。 图2是本发明金刚线切割机的排线控制方法在竖直排线时的金刚线、移动导轮和摆动导轮的正视结构示意图。 图3是本发明金刚线切割机的排线控制方法在向左倾斜排线时的金刚线、移动导轮和摆动导轮的正视结构示意图。 图4是本发明金刚线切割机的排线控制方法在向右倾斜排线时的金刚线、移动导轮和摆动导轮的正视结构示意图。 图5是本发明金刚线切割机的排线控制方法的原理图。 图中所示 1、线辊,2、移动模组,3、移动导轮,4、摆动导轮,5、摆臂,6、金刚线。 具体实施方式 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 如图1、图2、图3、图4、图5所示,本发明金刚线切割机的排线控制方法,其步骤如下。 先厘清几个概念,本申请的排线包括,放线辊放线、放线辊收线、收线辊收线和收线辊放线四种情况。为表述方便,本实施例侧重介绍放线辊放线的状况,即金刚线6从线辊1引出后,先绕过一个移动导轮3换向成水平状,再绕过一个摆动导轮4换向180度,向线网引去。而且,本申请的线辊1的左侧是指远离摆动导轮4和摆臂5的一侧,而右侧是指靠近摆动导轮4和摆臂5的一侧。而移动导轮3安装在移动模组2上且两者之间设有移动张力传感器,而摆动导轮4安装在摆臂5上且两者之间设有摆动张力传感器。 a、初始状态下,线辊1的出线点位于最左侧,驱动移动模组2将移动导轮3移动到线辊1中点,再启动线辊1放线且放线过程中移动导轮3位置固定,这样线辊1的出线点从最左端一直移动到最右端。放线过程中,实时采集移动张力传感器的张力值Fa和摆动张力传感器的张力值Fb,并用Fa/Fb获得张力比率P;以最左侧的出发点为0点,以中间的点为4点,以最右侧的点为8点,采集上述9个点的张力比率P0、P1、P2……P8,上述个点的P值从左往右依次递增,其中P4等于1。当然,虽然本实施例只是采集了9个点,但显然可以采集其它数目的点,如采集8个点、10个点、11个点等。总之,是通过采集点划分区域对移动导轮3的平移速度进行调控。 b、当出线点位于4点时,采集此刻的线辊1半径Rt、线辊1螺距δ和线辊1的放线速度Vr,并根据公式δVr/2πRt=Vry,获得移动导轮3的基准移动速度Vry。该步骤中,δ为600um,Rt为200~210mm,如Rt选取205mm,而式中线辊1的放线速度就是指放线辊的转动线速度。 c、正常放线过程中,实时采集此刻的张力比率Px,并根据Px所在的区间进行分段控制,选择对应的修正系数K, 当P0<Px≤P1时,K=k0; 当P1<Px≤P2时,K=k1; 当P2<Px≤P3时,K=k2; 当P3<Px≤P5时,K=1; 当P5<Px≤P6时,K=k3; 当P6<Px≤P7时,K=k4; 当P7<Px≤P8时,K=k5; 其中,k0<k1<k2<1,k5>k4>k3>1;本实施例中,k0为0.1,k1为0.2,k2为0.6,k3为1.2,k4为1.4,k5为1.6; 再将移动导轮3的基准移动速度Vry乘以Px所在的区间的修正系数K,以获得移动导轮3的修正移动速度Vy,即公式KVry=Vy,然后以此修正移动速度Vy运行移动导轮3。 d、以修正移动速度Vy运行移动导轮3,并不断的实时采集当下的张力比率Px,并根据Px所在的区间进行分段控制,选择对应的修正系数K,以获得最新的移动导轮3的修正移动速度Vy’;并根据最新的修正移动速度来实时调整移动导轮3当前的移动速度,以此循环往复,直至停止排线。 专门针对性的分析论述图5,即电路框图的操作逻辑。首先,由Vr、Rt、δ换算出基准移动速度Vry,然后直接由PI控制器经驱动器驱动移动模组2的滚珠丝杠副的伺服电动机,平移移动导轮3,且由两个张力传感器采集张力值,算出此刻的张力比率Px,并反馈给分段控制器,以选择对应的修正系数K,进而获得修正移动速度Vy,同时编码器将此时移动导轮3的实际速度s反馈给PI,由PI进行比对,给出目标值Vy和实际速度s之间的差值,并发出弥补调整信号,再次由驱动器驱动伺服电动机,以使移动导轮3达到目标速度Vy;同时,在排线过程中,两个张力传感器不停息的采集张力值,换算当时的张力比率Px,持续修正移动导轮3的移动速度。
CN107972194A金刚线切割机及其排线控制方法 技术领域 0001 本发明涉及切割机械设备领域,具体讲是一种金刚线切割机及其排线控制方法。 背景技术 0002 近年来,随着太阳能行业的快速发展,对于单晶硅、多晶硅和压电陶瓷等硬脆材料 的需求急速上升。而金刚线切割机作为太阳能硅片等硬脆材料的主要切削设备,由于其具 备切削效率高、加工稳定性好等优点而得到越来越广泛的应用。 0003 现有技术的金刚线切割机包括机架,机架上设有进给机构和用于布线走线以切割 石圭料的绕线机构,进给机构包括用于固定硅料的夹具和用于连接夹具和机架的升降装置; 而绕线机构包括竖向放线辊、主动轴、从动轴、竖向收线辊及十二个导轮,金刚线从放线辊 引出后,依次经过六个导轮的折弯换向,再到主动轴和从动轴上缠绕多圈形成线网,又经过 六个导轮回到收线辊。该金刚线切割机的工作过程为:夹具经升降装置驱动,带动硅料向线 网下压,而线网上的金刚线在绕线机构的驱动下高速运动,实现切割。 0004 现有技术的金刚线切割机存在以下缺陷:放线辊和收线辊都是竖向设置,而且采 用十二个导轮绕线的方式,导轮数量多、金刚线绕线距离长、线轮布设繁琐,金刚线切割机 的整体结构不紧凑;而且金刚线每经过一个导轮就需要折弯变向一次导致金刚线刚度损 耗,而过多的导轮使得金刚线的刚度下降,影响张力的不稳定性,容易出现断线、跳线的问 题。 0005 正是由于工作过程中容易出现断线的状况,所以现有技术的金刚线切割机还设置 了断线检测装置来对其进行实时检测,一旦发生断线,则马上报警停机,便于工人及时处理 断线问题。但现有技术的金刚线切割机的断线检测装置为一根设置在线网边的导电棒,平 时绝缘,发生断线后,继续转动的主动轴会将断线甩出,使断线搭接在导电棒上,使电路形 成回路,系统报警。而上述检测装置存在一个缺陷:即金刚线切割机内部采用的是水性切削 液进行冷却,而水本身具备导电性能,可能在绝缘体两端形成通路,使系统发出错误的报警 信号。 发明内容 0006 本发明要解决的一个技术问题是,提供一种能减少导轮数量、缩短金刚线绕线距 离、增加金刚线刚度、使金刚线张力稳定、且能排除水导电对断线检测结果的干扰、报精 确的金刚线切割机。 M 0007 本发明的一种技术解决方案是,提供一种金刚线切割机,它包括机架,机架上设有 进给机构、断线检测装置和用于布线走线的绕线机构; 0008进给机构包括夹具和用于连接夹具和机架的升降装置; 0009绕线机构包括放线辊、主动轴、从动轴、收线辊和金刚线,金刚线的两端分别与放 线棍和收线辑连接,金刚线在主动轴和从动轴上缠绕成线网,上述的放线親、主动轴、从动 轴和收线辊均安装在机架上; 0010绕线机构还包括上下两个横向的移动模组、上下两个恒张力的摆臂、第一固定导 轮和第二固定导轮,上述的两个移动模组、两个摆臂和两个固定导轮均安装在机架上;放线 辊和收线辊均为横向;上下两个移动模组分别安装有第一移动导轮和第二移动导轮,上下 两个摆臂分别安装有第一摆动导轮和第二摆动导轮; 0011 金刚线从放线辊引出后,经第一移动导轮、第一摆动导轮和第一固定导轮换向,再 在主动轴和从动轴上盘绕多圈形成线网,然后经第二固定导轮、第二摆动导轮和第二移动 导轮,最后引入收线親; 0012 断线检测装置包括张紧机构、绕线梁、重锤、接近开关和牵引线,重锤铰接在主动 轴的一端,而绕线梁、接近开关和重锤均位于主动轴的同一端,而张紧机构位于主动轴的另 一端,牵引线首端与从张紧机构引出后绕过绕线梁与重锤的非铰接端连接; 0013 初始状况,重锤在牵引线作用下靠近接近开关的感应区域;牵引线断裂后重锤在 重力作用下远离接近开关的感应区域。 0014 采用以上结构的金刚线切割机与现有技术相比,具有以下优点。 0015 本申请用六轮绕线代替了现有技术的十二轮绕线,减少了导轮数量,缩短了金刚 线的绕线距离,使金刚线切割机的整体结构紧凑,且导轮少金刚线的变向也少,刚度折损也 小,故提高了金刚线的刚度,也确保了线张力稳定,避免了频繁跳线和断线的状况。而且,由 于放线辊和上移动模组均为横向,故第一移动导轮会在上移动模组驱动下沿横向也就是与 放线辊平行的方向移动,这样,可以针对性的调节放线辊的放线速度及横向模组的移动速 度,使得放线辊与第一移动导轮之间的金刚线保持竖直状态,即竖直放线能使得放线过程 平顺稳定,避免出现斜拉状况,有效防止金刚线上的金刚颗粒脱落,进一步降低断线的隐 患;同理,收线辊及下移动模组的设计,同样确保竖直收线,使得收线过程平顺稳定,避免斜 拉。况且,恒张力摆臂及摆动滚轮的设计,为金刚线提供了恒定的张力和支撑,进一步确保 走线的平顺稳定,更进一步降低断线和跳线概率。但万一发生断线后,继续转动的主动轴会 将断掉的金刚线甩出,并迅速将位于主动轴附近的牵引线切断,失去牵引线拉拽的重锤在 重力作用下垂落,即重锤由水平状变成竖直状,重锤与接近开关的距离就产生了变化,进而 触发接近开关,发出信号,金刚线切割机报警;该检测装置本质上是用物理监测的方式替代 了原来的电路监测的方式,将检测电路和检测机械分离开,这样就有效排除了沾水导电对 检测结果的干扰,避免了错误报警,使得检测结果精确可靠。 0016 每个移动模组与对应的移动导轮的连接关系优选为:移动模组为滚珠丝杠副,每 个移动导轮经一个移动支架安装在对应的滚珠丝杠副的滑块上;这样,既能保证导轮稳定 平顺的移动,又能通过调节丝杠的转速精准方便的调控导轮的横移速度。 0017 移动支架的结构优选为,它包括张力传感器、护罩、旋转架和悬臂支座,移动导轮 与张力传感器的触头连接,张力传感器的主体部固定在旋转架上,护罩套在主体部外且护 罩与旋转架固定,旋转架底部固定有一根安装轴,而悬臂支座的悬臂设有轴孔,安装轴可转 动配合在轴孔内,且安装轴上套合有配重块和用于固定安装轴转角的锁紧螺母,悬臂支座 固定在移动模组的滑块上。这样,松开锁紧螺母,就可以方便调节移动导轮所在平面,使收 线辊或放线辊与移动导轮之间的一截金刚线段从容的错开其它的金刚线段,避免千涉,使 走线布线过程更加方便;而张力传感器的设置能精确测得该导轮处的张力值,以此作为后 续排线布线的控制依据,而配重块的存在能平衡安装轴两侧的重量,使得排线导轮移动更 平稳。 0018作为优选,机架经垫块固定有导轨,导轨上滑动配合有第一固定支座和第二固定 支座,每个固定支座上均设有定位孔,定位孔内旋合有用于将固定支座与导轨锁紧的定位 螺钉,两个固定导轮分别安装在两个固定支座上;这样,松开定位螺钉,就可以沿导轨滑云力 固定支座,大幅度调节第一固定导轮和第二固定导轮的横向位置,便于走线和布线。 0019第一固定支座的结构优选为,它包括第一滑座、立柱、过渡T板、过渡竖板和第一轮 座,第一滑座与导轨配合,定位孔位于第一滑座上,立柱固定在第一滑座顶部,立柱和过渡T 板经第一高度向腰型孔螺接,过渡T板和过渡竖板经第一深度向腰型孔螺接,过渡竖板和第 一轮座经第一弧形孔螺接,第一固定导轮安装在第一轮座上;首先,第一滑座与导轨的配 合,实现了对第一固定导轮宽度方向的调节,而第一高度向腰型孔和第一深度向腰型孔则 对第一固定导轮实现了高度和深度方向的调节;且第一弧形孔又实现了对第一固定导轮所 在平面的调节;也就是说,实现了第一固定导轮XYZ三个方向及摆角角度的调节,便于走线 和布线。 0020第二固定支座的结构优选为,它包括第二滑座、第一过渡L板、摆角调节板和第二 轮座,第二滑座与导轨配合,定位孔位于第二滑座上,第二滑座和第一过渡L板经第二深度 向腰型孔螺接,第一过渡L板和摆角调节板经第二高度向腰型孔螺接,摆角调节板和第二轮 座经第二弧形孔螺接,第二固定导轮安装在第二轮座上;首先,第二滑座与导轨的配合,实 现了对第二固定导轮宽度方向的调节,而第二高度向腰型孔和第二深度向腰型孔则对第二 固定导轮实现了高度和深度方向的调节;且第二弧形孔又实现了对第二固定导轮所在平面 的调节;也就是说,实现了第二固定导轮XYZ三个方向及摆角角度的调节,便于走线和布线。 0021作为进一步优选,张紧机构包括张紧支架,张紧支架固定在主动轴远离重锤一端 的轴座上,张紧支架上设有通过自身转动来张紧牵引线的张紧轴和用于改变牵引线走向的 第一绕线柱;主动轴接近重锤一端的轴座上设有安装支架,重锤、绕线梁和接近开关均位于 安装支架上,安装支架上还设有用于改变牵引线走向的第二绕线柱,安装支架上还设有用 于限制重锤非铰接端最大摆动幅度的限位柱;这样,通过转动张紧轴,使得牵引线首端在张 紧轴上缠绕成线圈,能方便的收拢张紧牵引线,吊起重锤,而且,第一绕线柱能改变牵引线 走向,不仅使得牵引线走线平稳,利于张紧,而且还解放了张紧支架的安装位置,便于布设; 第二绕线柱对牵引线也起到了变向作用,同样使得牵引线走线平稳,同时也解放了安装架 的安装位置,便于布设安装架及各个附属零部件;而且,限位柱的设置限定了重锤的最大摆 动幅度,也限定了牵引线的张紧度,这样,每次张紧时,张紧轴只需要旋转到转不动为止,SP 为张紧,调节过程方便。 °022安装支架的结构优选为,它包括安装板、第二过渡L板和底L板,上述的重锤、绕线 梁、接近开关、限位柱和第二绕线柱均安装在安装板上,安装板为U形,安装板上扣合有一个 罩壳;安装板与第二过渡L板经宽度向腰型孔螺接,第二过渡L板与底L板经第三深度向腰型 孔螺接,底L板与主动轴一端的轴座经第三高度向腰型孔螺接。这样,从XYZ三个方向实现了 对安装板的调节,利于将安装板上的各个部件与张紧装置调节对称,调节方便,调节效果 好;而罩壳能有效对安装板内的接近开关、重锤、限位柱等部件提供保护,防尘挡水。 0023每个摆臂与对应的摆动导轮的连接关系优选为:机架上安装有上下两个恒张力电 动机,每个恒张力电动机的输出轴与一个摆臂固定,每个摆臂与一个张力传感器的主体部 回疋,母个铥动寸轮经一个第三轮座安装在对应的张力传感器的触头上;摆臂上设有绕线 侧挡条和张拉侧挡条,绕线侧挡条内侧设有第一挡块,第一挡块与触头的绕线侧抵靠;张拉 侧挡条内侧设有第二挡块,第二挡块与触头的张拉侧的距离小于触头的安全摆动行程。这 样,一方面通过恒张力电动机为摆臂提供恒定的张力,确保走线稳定,另一方面,张力传感 器能实时测量该位置的张力,作为后续排线布线的控制依据。 0024更关键的是,走线切割时,一旦断线,摆动导轮会瞬时产生一个反向加速度,带动 张力传感器的触头向绕线侧产生一个瞬时摆动的趋势,但由于此刻第一挡块与触头的绕线 侧抵靠,故第一时间阻值了向绕线侧摆动的趋势,触头受到第一挡块的反作用力,又反向朝 着张拉侧摆动,但又被第二挡块阻挡,且由于第二挡块与触头的距离小于触头的安全摆动 行程,所以上述摆动的行程及幅度始终是位于触头的安全摆动行程范围内,这就有效避免 了张力传感器的触头的摆动幅度超过量程而损伤破坏张力传感器的弊端;况且,断线瞬间 触头向绕线侧移动的趋势在第一时间内就被第一挡块阻挡,这就己经消弭了 一部分摆动的 能量,使得触头在反作用力下向张拉侧摆动的幅度也得到削弱,更进一步加强了对触头的 保护力度。为表述方便,称摆动导轮缠绕了金刚线的一侧为绕线侧而另一侧为张拉侧。 0025作为又进一步优选,绕线侧挡条和张拉侧挡条的内侧均内凸有连接块,绕线侧挡 条的连接块、张力传感器的主体部和张拉侧挡条的连接块三者螺接;绕线侧挡条和张拉侧 挡条的两连接块均与摆臂螺接;这样,这样,可以加强两侧挡条和中间的张力传感器主体部 连接的牢固度,使其装配方便,功能稳定,使用寿命长。 0026本发明要解决的另一个技术问题是,提供一种使金刚线尽量保持竖直向出线或回 线的金刚线切割机的排线控制方法。 0027本发明的另一个技术解决方案是,提供一种金刚线切割机的排线控制方法,其步 骤包括: 0028 a、初始状态下,线辊的出线点位于最左侧,驱动移动模组将移动导轮移动到线辊 中点,再启动线辊放线或收线且放线或收线过程中移动导轮位置固定,这样线辊的出线点 从最左端一直移动到最右端,放线过程中,实时采集移动导轮处的张力传感器的张力值Fa 和摆动导轮处的张力传感器的张力值Fb,并用Fa/Fb获得张力臂率P;以最左侧的出发点为〇 点,以中间的点为4点,以最右侧的点为8点,采集上述9个点的张力臂率Po、Pi、P2……P8,上 述个点的P值从左往右依次递增,其中P4等于1; 0029 b、当出线点位于4点时,采集此刻的线辊半径Rt、线辊螺距S和线辊的放线或收线 速度Vr,并根据公式SVr/2llRt = Vry,获得移动导轮的基准移动速度Vry; OCKBO c、正常放线过程中,实时采集此刻的张力臂率px,并根据Px所在的区间进行分段控 制,选择对应的修正系数K, 0031 当PoSPx^Pi时,K二ko; 0032 当 Pi<Px<P2时,K二k1; 0033 当 P2<PX<P3时,K二k2; 0034 当 P3<PX<P5时,K二 1; 0035 当 P5<PX<P6时,K二k3; 0036 当 P6<Px<p7时,K二k4; 0037 当 P7<Px<p8时,K二k5; LUUJG」 兵干,RcKlcKk 2<l,k5>k4>k3>l; 0039翻移动导轮的讎獅雜U卩娜在随剛修正織K,S人公式KVry= vy,以获得p动导轮的修正移动速度vy;然后以修正移动速度%运行移动导轮。 0040采用以上的金刚线切割机的排线控制方法与现有技术相比,具有以下优点。 0041 上述控制方法的原理如下。 0042在针对各个排线角度进行张力受力分析之前,先厘清几个概念,所述的线辊是指 放线辊或收线辊,令线辊与移动导轮之间的金刚线段为线段a,令移动导轮与摆动导轮之间 的水平金刚线段为线段b,线段a和线段b之间的夹角为a。 0043竖直排线时,也就是线段a与线段b垂直时,夹角a为直角,此时两个张力传感器的 张力值相等,此刻的张力臂率Px为1,移动导轮的移动速度与线辊的排线速度正好协同,无 需修正,故K也为1。 0044向左倾斜排线时,也就是夹角a为钝角时,移动张力传感器的张力值Fa小于摆动张 力传感器的张力值Fb,此刻的张力臂率px小于丨,此刻移动导轮的移动速度过大而线辊的排 线速度过小,所以修正系数K小于1;而且排线左倾幅度越大,夹角a的值也越大,对应的张力 臂率Px越小,移动导轮的移动速度相对线辊的排线速度也就越快,需要被减速修正的幅度 也就越大,故K值也就越小。 0045向右倾斜排线时,也就是夹角a为锐角时,移动张力传感器的张力值Fa大于摆动张 力传感器的张力值Fb,此刻的张力臂率Px大于丨,此刻移动导轮的移动速度过小而线辊的排 线速度过大,所以修正系数K大于1;而且排线右倾幅度越大,夹角a的值也越小,对应的张力 臂率Px越大,移动导轮的移动速度相对线辊的排线速度也就越慢,需要被加速修正的幅度 也就越大,故K值也就越大。 0046由以上分析可知,上述排线控制方法能通过对张力臂率px的实时监测,准确判断 出排线的具体状态,并根据不同的排线状态来分区域对移动导轮的速度进行调控,从而尽 量确保移动导轮的平移速度Vy与放线辊或收线辊的放线或收线的速度Vr相互协调,使金刚 线尽量保持竖直向出线或回线,避免出现斜拉状况,有效防止金刚线颗粒脱落,保证金刚线 张力平衡,防止金刚线切割性能下降,降低断线概率。 附图说明 0047图1是本发明金刚线切割机的正视结构示意图。 0048图2是本发明金刚线切割机的移动支架的结构示意图。 0049图3是本发明金刚线切割机的第二固定支座的结构示意图。 0050图4是图2偏转一定角度后的结构示意图。 0051图5是图3偏转一定角度后的结构示意图。 0052图6是本发明金刚线切割机的第一固定支座的结构示意图。 0053图7是图6偏转一定角度后的结构示意图。 0054图8是本发明金刚线切割机的摆臂及摆动导轮的连接结构的后视结构示意图。 0055图9是本发明金刚线切割机的摆臂及摆动导轮的连接结构的正视局部剖结构示意 图。 0056图10是本发明金刚线切割机的摆臂及摆动导轮的连接结构的结构示意图。 0057图11是本发明金刚线切割机的断线检测装置的俯视结构示意图。 0058图12是本发明金刚线切割机的断线检测装置的正视结构示意图] 0059图13是图12沿A方向的局部放大结构示意图。 u。 0060 图14是图12沿B方向的局部放大结构示意图。 0061 图15是本发明金刚线切割机的排线控制方法涉及到的线 的正视结构示細。 H 0062 图I6是本发明金刚线切割机的排线控制方法在竖直排线时的金刚线软升B於知 摆动导轮的正视结构示意图。 0063图17是本发明金刚线切割机的排线控制方法在向左倾斜排线时的全 轮和摆动导轮的正视结构示意图。 0064图18是本发明金刚线切割机的排线控制方法在向右倾斜排线时的全 轮和摆动导轮的正视结构示意图。 ' 5]图中所示1、放线辊,2、主动轴,3、收线辊,4、金刚线,5、机架,6、摆臂,7 一 导轮,8、第二移动导轮,9、第一摆动导轮,1〇、第二摆动导轮,u、第一固定导轮,12第二固 定导轮,13、滚珠丝杠副,14、张力传感器,14.1、主体部,14 2、触头,15、护罩」6、旋转架, I7、悬臂支座,18、安装轴,19、第二弧形孔,2〇、配重块,21、锁紧螺母,22、恒张力电动机, 垫块,24、导轨,25、定位孔,26、第一滑座,27、立柱,28、过渡T板,29、过渡竖板,3〇、第二轮 座,31、第一高度向腰型孔,32、第一深度向腰型孔,幻、第一弧形孔,34、第1滑座,阳、第一 过渡L板,36、摆角调节板,37、第二轮座,38、第二深度向腰型孔,⑽、第二高度向腰型孔4〇 从动轴;41、绕线梁,42、重锤,43、接近开关,44、牵引线,45、张紧支架,46、张紧轴,47、^二 绕线柱,48、第一绕线柱,49、限位柱,5〇、安装板,51、第一过渡L板,52、底L板*^3、宽度向腰 型孔,54、第三深度向腰型孔,55、第三高度向腰型孔,56、罩壳,57丄连接板;58、夹具別、升 降装置,60、弟二轮座,61、绕线侧挡条,(32、张拉侧挡条,63、第一挡块,64、第二挡块65连 接块。 一 ’、 具体实施方式 0066下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 0067如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示,本 发明金刚线切割机,它包括机架5,机架5上设有进给机构、断线检测装置和用于布线走线以 切割硅料的绕线机构。 0068进给机构包括用于固定硅料的夹具58和用于连接夹具58和机架5的升降装置59。 0069绕线机构包括包括放线辊1、主动轴2、从动轴40、收线辊3和金刚线4。上述的放线 辊1、主动轴2、从动轴40和收线辊3均安装在机架5上;且放线辊1、主动轴2、从动轴40和收线 辊3均由各自不同的电动机带动。放线辊丨和收线辊3均为横向。 0070机架5上设有上下两个横向的移动模组,上移动模组安装有第一移动导轮7,下移 动模组安装有第二移动导轮8。两个移动模组、两个移动导轮的结构完全相同,每个移动模 组均为滚珠丝杠副I3,每个移动导轮经一个移动支架安装在对应的滚珠丝杠副13的滑块 上。而两个移动支架的结构也完全相同。 0071每个移动支架包括张力传感器14、护罩15、旋转架16和悬臂支座17,移动导轮与张 力传感器14的触头14.2连接,张力传感器14的主体部14.1固定在旋转架16上,护罩15套在 主体部14.1外且护罩15与旋转架16固定,旋转架I6底部固定有一根安装轴18,而悬臂支座 17的悬臂设有轴孔,安装轴18可转动配合在轴孔内,且安装轴1S穿过轴孔的部分套合有配 重块20和用于固定安装轴18转角的锁紧螺母21,悬臂支座17固定在移动模组的滑块上。 0072 机架5上安装有上下两个恒张力电动机22,上恒张力电动机22的输出轴固定有上 摆臂6,下恒张力电动机22的输出轴固定有下摆臂6。上摆臂6安装有第一摆动导轮9,下摆臂 6安装有第二摆动导轮10。两个摆臂6与两个摆动导轮的连接结构完全相同,即每个摆臂6与 一个张力传感器14的主体部14.1固定,每个摆动导轮经一个第三轮座60安装在对应的张力 传感器14的触头14.2上。 0073 每个摆臂6上均设有绕线侧挡条61和张拉侧挡条62,绕线侧挡条61内侧设有第一 挡块63,第一挡块63与触头14.2的绕线侧抵靠;张拉侧挡条62内侧设有第二挡块64,第二挡 块64与触头14.2的张拉侧的距离小于触头14.2的安全摆动行程。 0074绕线侧挡条61和张拉侧挡条62的内侧均内凸有连接块65,绕线侧挡条61的连接块 65、张力传感器1的主体部1 • 1和张拉侧挡条62的连接块65三者螺接;绕线侧挡条61和张拉 侧挡条62的两连接块65均与摆臂6螺接。 0075机架5上还安装有第一固定导轮11和第二固定导轮I2;具体的说,机架5经垫块23 固定有导轨24,导轨24上滑动配合有第一固定支座和第二固定支座,每个固定支座上均设 有定位孔25,定位孔25内旋合有用于将固定支座与导轨24锁紧的定位螺钉,两个固定导轮 分别安装在两个固定支座上。 0076 第一固定支座包括第一滑座26、立柱27、过渡T板28、过渡竖板29和第一轮座30,第 一滑座26与导轨24配合,定位孔25位于第一滑座26上,立柱27固定在第一滑座26顶部,立柱 27和过渡T板28经第一高度向腰型孔31螺接,过渡T板28和过渡竖板29经第一深度向腰型孔 32螺接,过渡竖板29和第一轮座3〇经第一弧形孔33螺接,第一固定导轮11安装在第一轮座 30上。 0077第二固定支座包括第二滑座M、第一过渡L板邪、摆角调节板36和第二轮座37,第 二滑座34与导轨24配合,定位孔25位于第二滑座34上,第二滑座34和第一过渡L板35经第二 深度向腰型孔38螺接,第一过渡L板35和摆角调节板%经第二高度向腰型孔39螺接,摆角调 节板36和第二轮座37经第二弧形孔I9螺接,第二固定导轮12安装在第二轮座37上。 0078正向走线时,金刚线4首端从放线辊1竖直引出后,绕过第一移动导轮7换向成横 向,再经第一摆动导轮9换向18〇度,又经过第一固定导轮11换向成竖向,竖直缠绕在主动轴 2和从动轴40上并盘绕多圈形成线网,然后经第二固定导轮12换向成横向,然后经第二摆动 导轮10换向18〇度,随后经第二移动导轮8换向成竖向,金刚线4尾端最后竖直引入收线親3。 当然,反向走线时,走线顺序和方向正好相反。 。 0079断线检测装置包括位于主动轴5—端轴座上的安装支架和位于主动轴5另一端轴 座上的张紧支架45。 0080安装支架包括安装板5〇、第二过渡L板51和底L板52,安装板5〇与第二过渡l板51经 宽度向腰型孔53螺接,第二过渡L板51与底L板52经第三深度向腰型孔M螺接,底!^板52与主 动轴5—端的轴座经第三高度向腰型孔55螺接。 0081安装板5〇上铰接有重锤42,安装板5〇上固定有接近开关幻、绕线梁41、第二绕线柱 4S和用于限制重锤42非铰接端最大摆动幅度的限位柱49。更具体的说,安装板5〇上固定有L 连接板57,而第二绕线柱48固定在L连接板57上。 0082安装板50为U形,安装板50上扣合有一个罩壳56。该罩壳56将重锤42、接近开关43 的头部、绕线梁41和限位柱49罩住,隔水防尘。 0083张紧支架45上设有第一绕线柱47和通过自身转动来张紧牵引线44的张紧轴46,上 述的第一绕线柱47、张紧轴46和张紧支架45共同构成了张紧机构。 0084牵引线44的首端与张紧轴46固定且在张紧轴46上盘绕多圈后引出,绕过第一绕线 柱47以变向90度,再绕过第二绕线柱48再次变向90,然后绕过绕线梁41与重锤42的非较接 端连接。 0085初始状况,重锤42在牵引线44作用下靠近接近开关43的感应区域;也就是说,重锤 42被牵引线44上提至与限位柱的抵靠的位置,重锤42大致呈水平向。而牵引线44断裂后重 锤42在重力作用下竖直并远离接近开关43的感应区域。 0086 如图I5、图16、图17、图18所示,基于本发明金刚线切割机的排线控制方法,其步骤 如下。 0087 先厘清几个概念,本申请的线辊指放线辊1或收线辊3,本申请的排线包括,放线辊 1放线、放线辊1收线、收线辊3收线和收线辊3放线四种情况。为表述方便,本实施例侧重介 绍放线辊1放线的状况,即金刚线4从线辊引出后,先绕过一个移动导轮换向成水平状,再绕 过一个摆动导轮换向180度,向线网引去。而且,本申请的线辊的左侧是指远离摆动导轮和 摆臂6的一侧,而右侧是指靠近摆动导轮和摆臂6的一侧。 0088 a、初始状态下,线辊的出线点位于最左侧,驱动移动模组将移动导轮移动到线辊 中点,再启动线辊放线且放线过程中移动导轮位置固定,这样线辊的出线点从最左端一直 移动到最右端。放线过程中,实时采集移动导轮处的张力传感器14的张力值匕和摆动导轮 处的张力传感器14的张力值Fb,并用Fa/Fb获得张力臂率p;以最左侧的出发点为〇点,以中间 的点为4点,以最右侧的点为s点,采集上述9个点的张力臂率Pq、Pi、P2……P8,上述个点的p 值从左往右依次递增^其中P4等于丨。当然,虽然本实施例只是采集了 9个点,但显然可以采 集其它数目的点,如采集8个点、10个点、n个点等。总之,是通过采集点划分区域对移动导 轮的平移速度进行调控。 0089 b、当出线点位于4点时,采集此刻的线辊半径Rt、线辊螺距S和线辊的放线速度Vr, 并根据公式= 获得移动导轮的基准移动速度Vry。该步骤中,Ss6〇〇um,Rts2〇〇 〜210麵,如心选取哪臟,而式中线辊的放线速度就是指放线棍丨的转动线速度。 0090 c、正常放线过程中,实时采集此刻的张力臂率Px,并根据Px所在的区间进行分 制,选择对应的修正系数K, °091当 P〇<Px 彡 Pi 时,K=k〇; 0092 当 PiSPxSPs 时,K = k1; 0093 当 P2<PX<P3 时,K = k2; 0094 当 P3<PX<P5 时,K = l; 0095 当 P5<PX<P6 时,K = k3; 0096 当 P6<px<p7 时,K = k4; 0097 当 P7<px<p8 时,K = k5; 0098 其中,kKkKkK 1,k5>k4>k3> 1;本实施例中,k。为0 • 1,1^为〇. 2,k2力〇 • b,幻乃 ^,似 为 1.4,k5 为 1.6; 0099 再将移动导轮的基准移动速度Vry乘以PXK在的区间的修正系数K,以获得移动导 轮的修正移动速度Vy,S卩公式KVry = Vy,然后以此修正移动速度Vy运行移动导轮。 0100 d、以修正移动速度vy运行移动导轮,并不断的实时采集当下的张力臂率px,并根据 px所在的区间进行分段控制,选择对应的修正系数K,以获得最新的移动导轮的修正移动速 度Vy’ ;并根据最新的修正移动速度来实时调整移动导轮当前的移动速度,以此循环往复, 直至停止排线。
CN107975009A一种道路除冰破碎装置 技术领域 0001 本发明涉及道路除冰领域,具体涉及一种道路除冰破碎装置。 背景技术 0002 寒冷的冬季常常会下雪,下雪后白天温度高会融化,到夜间降温会结冰,道路结冰 会影响车辆行人的通行,十分危险,因此需要进彳丁除冰,其他的除冰破碎装置,只是间单的 冰面破除不能进行收集处理,人工收集十分麻烦,通常只是将附近的碎冰集中到一起并不 能很好的处理,如果不收集破碎后的冰,或者附近堆放的冰不能搬运处理在白天融化后的 积水会在夜间再次结冰,费时费力效果很差,造成很大的资源浪费。 发明内容 0003 为了解决上述存在的问题,本发明提供一种道路除冰破碎装置。 0004 本发明是通过以下技术方案实现: 0005 一种道路除冰破碎装置,包括箱体,箱体上端固定有进料箱,所述进料箱的截面为 梯形,进料箱上端设有与其相匹配的压块,箱体侧端固定有固定块A,固定块A上端固定有液 压缸,所述压块的侧端固定有与固定块A对应的固定块B,所述固定块B与液压缸的伸缩杆固 定,箱体内部上端旋转连接有两个滚筒A,所述滚筒A上分别设有相互啮合的破碎齿,破碎齿 下端设有与箱体内壁固定的锥形挡板,锥形挡板下端固定有与其上端连通的下料口,下料 口下端固定有与其连通的破碎箱,所述破碎箱的截面为圆形,破碎箱内旋转连接有滚筒B, 所述滚筒B上均匀排列有多个尖刺A,所述破碎箱内壁上均匀排列有多个与尖刺A相匹配的 尖刺B,破碎箱的底部设有多个通孔,破碎箱的侧端固定有出料口,破碎箱下端设有与箱体 内壁固定的隔板,所述隔板将破碎箱隔开并且密封,箱体的侧端固定有与隔板上端连通的 出水口,隔板下端设有与箱体底部固定的电机A,箱体设有多个与电机A对应的滑槽,电机A 的输出轴上固定有圆盘,圆盘的边缘旋转连接有连接杆,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述 连接杆的下端与滑块的上端铰接,滑块的底部固定有多个突刺,进料箱的斜面上固定有与 其内部连通的筒体,所述筒体内旋转连接有转轴,转轴上缠绕固定有螺旋叶片,所述转轴通 过电机C驱动,筒体下端固定有与其连通的收料斗,所述收料斗设在筒体和箱体之间,筒体 和箱体之间固定有横板,横板上端固定有电机B,箱体侧端水平固定有与横板对应的固定 板,固定板上旋转连接有滚筒C,滚筒C上环形阵列有多个固定杆,固定杆上固定有毛刷,所 述电机B的输出轴上固定有皮带轮,所述滚筒c通过皮带与皮带轮传动连接,横板上端分别 固定有液压站和电池,所述液压站与液压缸通过管路连接,所述电机A、电机B、电机C与电池 电性连接,箱体和收料斗上分别固定有滚轮。 0006优选的,所述出料口的底部与水平面呈30。夹角倾斜。 0007优选的,所述收料斗底面下端旋转连接有多个滚珠。 0008优选的,所述收料斗的底部与地面贴合。 0009优选的,所述尖刺A和尖雜使用40铬钢材料制作。 0010优选的,所述隔板内固定有电热丝。 0011与现有的技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计合理,制作简单,相比于其 他的除冰破碎装置,此装置自动对地面上的冰进行破碎处理,然后进行清扫,最终磨碎成冰 沙^中处理,碎冰相比于整的冰块与空气接触面积大大增加,更容易融化,可以堆放在树坑 中融化后起到浇树的作用,道路上不会残留大量的碎冰,不会再次融化结冰,处理起来十分 方便,省时省力效果好。 附图说明 0012图1是本发明所述结构的示意图; 0013图2是本发明所述滑块处放大示意图; 0014图3是本发明所述进料箱示意图; 0015图4是本发明所述收料斗示意图。 0016图中:箱体1、进料箱2、压块3、固定块A4、液压缸5、固定块B6、滚筒A7、破碎齿8、锥 形挡板9、下料口 10、破碎箱11、滚筒B12、尖刺A13、尖刺B14、通孔15、出料口 16、隔板17、出水 口 I8、电机A19、圆盘20、连接杆21、滑块22、突刺23、滑槽24、横板25、电机B26、固定板27、滚 筒C28、固定杆29、毛刷30、皮带轮31、皮带32、筒体33、转轴34、螺旋叶片35、收料斗36、电机 C37、液压站38、电池39、滚轮40。 具体实施方式 0017下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述: 0018如图1、图2、图3、图4所示,一种道路除冰破碎装置,包括箱体1,箱体1上端固定有 进料箱2,所述进料箱2的截面为梯形,进料箱2上端设有与其相匹配的压块3,箱体1侧端固 定有固定块A4,固定块A4上端固定有液压缸5,所述压块3的侧端固定有与固定块A4对应的 固定块B6,所述固定块B6与液压缸5的伸缩杆固定,箱体丨内部上端旋转连接有两个滚筒A7, 所述滚筒A7上分别设有相互啮合的破碎齿8,破碎齿8下端设有与箱体丨内壁固定的锥形挡 板9,锥形挡板9下端固定有与其上端连通的下料口 10,下料口 10下端固定有与其连通的破 碎箱11,所述破碎箱11的截面为圆形,破碎箱11内旋转连接有滚筒B12,所述滚筒B12上均匀 排列有多个尖刺A13,所述破碎箱11内壁上均匀排列有多个与尖刺A13相匹配的尖刺B14,破 碎箱11的底部设有多个通孔15,破碎箱11的侧端固定有出料口 16,破碎箱11下端设有与箱 体1内壁固定的隔板17,所述隔板17将破碎箱11隔开并且密封,箱体1的侧端固定有与隔板 17上端连通的出水口 18,隔板17下端设有与箱体1底部固定的电机A19,箱体1设有多个与电 机A19对应的滑槽24,电机A19的输出轴上固定有圆盘20,圆盘20的边缘旋转连接有连接杆 21,所述滑槽24内滑动连接有滑块22,所述连接杆21的下端与滑块22的上端铰接,滑块22的 底部固定有多个突刺23,进料箱2的斜面上固定有与其内部连通的筒体33,所述筒体33内旋 转连接有转轴34,转轴34上缠绕固定有螺旋叶片35,所述转轴34通过电机C37驱动,筒体33 下端固定有与其连通的收料斗36,所述收料斗36设在筒体33和箱体1之间,筒体33和箱体1 之间固定有横板25,横板25上端固定有电机B26,箱体1侧端水平固定有与横板25对应的固 定板27,固定板27上旋转连接有滚筒C28,滚筒C28上环形阵列有多个固定杆29,固定杆洲上 固定有毛刷3〇,所述电机B26的输出轴上固定有皮带轮31,所述滚筒C28通过皮带32与皮带 轮31传动连接,横板25上端分别固定有液压站38和电池39,所述液压站38与液压缸5通过管 路连接,所述电机A19、电机B26、电机C37与电池洲电性连接,箱体1和收料斗36上分别固定 有滚轮40。 0019所述出料口 16的底部与水平面呈30°夹角倾斜。 0020所述收料斗36底面下端旋转连接有多个滚珠。 0021所述收料斗36的底部与地面贴合。 0022所述尖刺A13和尖刺B14使用40铬钢材料制作。 t〇〇23]所述隔板17内固定有电热丝。 0024工作原理:本发明涉及一种道路除冰破碎装置,将除冰破碎装置推至冰面上,启动 电机A19通过圆盘20的旋转带动连接杆21上下推拉滑块22,通过滑块22下端的突刺23对冰 面进行破除,移动除冰破碎装置将收料斗36移至砸碎破除的边缘,启动电机B26同时推动除 冰破碎装置,滚筒C28通过固定杆29带动毛刷30旋转将破碎的冰扫入到收料斗36中,滚筒 C28通过机B26和皮带32传动进行驱动,收料斗:36中的冰使用电机C37驱动转轴34使螺旋叶 片35旋转通过筒体:33运送至进料箱2内,从进料箱2内落下到滚筒A7之间通过破碎齿8进行 破碎处理,压块3通过液压缸5实现上下移动,将冰块压下保证破碎效果,经过破碎齿8处理 的碎冰下落到锥形挡板9上滑落,通过下料口 10落入到破碎箱丨丨中,滚筒B12通过电机驱动 旋转,使用尖刺A13和尖刺B14进行二次破碎,尖刺A13和尖刺B14之间间距较小,可以将碎冰 摩擦破碎成冰沙,方便融化,尖刺A13和尖刺B14使用40铬钢材料制作,质地坚硬不会弯折十 分耐磨同时不会生锈,磨碎后的沙冰从出料口 16中溜出容易融化,方便集中处理,破碎箱i i 内融化的冰会通过通孔15流下到隔板17的上端收集,最终通过出水口 18流出,可以用于浇 树等作用,相比于其他的除冰破碎装置,只是简单的冰面破除不能进行收集处理,人工收集 十分麻烦,如果不收集白天融化后的积水会在夜间再次结冰,费时费力效果很差,造成很大 的资源浪费,此装置自动对地面上的冰进行破碎处理,然后进行清扫,最终磨碎成冰沙集中 处理,碎冰相比于整的冰块与空气接触面积大大增加,更容易融化,处理起来十分方便,省 时省力效果好。 0025以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。
CN107976367A拉拨力试验装置 技术领域 0001 本发明涉及软管特性试验设备,具体说是一种拉拨力试验装置,其主要适用于铁 路接头软管的疲劳性指标的检测。 背景技术 0002 列车制动软管总成是列车车厢之间的常用衔接组件之一,其主要功能是连接两个 相邻车厢上的制动系统,以便来自车头的制动信号能够传达至整部列车,两个相邻车厢的 制动软管之间通过气闸连接器相互连接。制动软管总称通常包括气闸连接器、垫圈、公管接 头、一对金属箍以及软管坯料。而列车制动系统通常被设计成故障保险系统,一旦出现突然 失压的情况,如列车分离,故障保险系统都会立即做出反应,使列车停止运行。但是,实际应 用中,常发生制动软管意外脱离的现象。而一旦软管发生脱离,故障保险系统则强制整车制 动。重新连接需要恢复制动气压,紧急制动也会对车轮等部件产生极大损伤,间接带来的经 济损失则无法估量。因此,制动软管的连接稳定性直接影响了整个铁路系统的高效、低成本 运行。 0003 现有的气闸连接器所能承载的最大拉力约为300kg。气闸连接器的脱开主要是由 于列车在行驶过程中,位于软管接头内的垫圈会发生扭转形变,从而导致垫圈偏离中心,进 而导致气闸连接器意外脱开。 0004 为解决上述问题,曾对垫圈结构进行了改进,例如通过增大垫圈宽度(即在内环直 径不变的情况下,增大垫圈外环与垫圈内环的间距)的方式提高两个气闸连接器之间的耦 合度,即使垫圈偏离中心,仍可通过垫圈边缘的其他部分进行补偿,使垫圈始终处于对中状 态。但是,对于如何评价制动软管总成的性能参数,例如拉开气闸连接器时的拉力值以及垫 圈扭曲形态的评定等,目前只能采用实地测试,不但成本高、而且无法实时直观地追踪检测 过程、检测效率也较低。此外,为模拟不同的路况,如上坡、下坡、颠簸路面等,则需要分别设 置不同的实验场地,不但占用面积大、成本高、而且使用不方便,对于坡角较大的极端情况 则几乎无法进行,更无法随意模拟高低温、高低湿度等气候环境。另外,在实地测试时,需要 将气阀连接器与软管配合使用,将无法准确评定各因素导致对于气闸连接器脱开的影响程 度,即无法排除其他组件的干扰,导致评定结果较为模糊。 发明内容 0005本发明的目的是提供一种拉拨力试验装置,从根本上解决了上述问题,其具有结 构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、功能多样、试验效率高、结果直观、检测误差小等 优点。 0006为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:该拉拨力试验装置包括机架、限位 在机架上的拉拔组件,其技术要点是:基座包括底座、竖直设置在底座上的立柱;立柱上固 定有横板,横板上固定有竖板,竖板之间限位有呈矩形排列的四根导柱;拉拔组件包括滑动 限位在导柱上的滑套I、滑套II和支撑套、固定在其中一侧横板上的基座、安装在基座上并 通过支撑套限位的液压缸、限位在滑套I上的卡座,液压缸的输出端通过插销铰接在滑套II 上,与支撑套相对侧的滑套II上设有与气源系统相连的气嘴,与滑套I相对侧的滑套II上限 位有用于固定被测连接件的密封套,被测密封件与卡座之间设有与起源系统相连的管件, 管件与被测连接件之间设有中空的封头,导杆上设有通过锁紧螺栓限位的定位套,滑套I通 过定位套限位。 0007 与滑套11相对侧的滑套I上设有一端封闭另一端设有限位插销的卡槽,卡座端部 设有T形凸台,卡座通过T形凸台限位在卡槽内,并通过限位插销水平锁定;卡槽的下边缘设 有卡槽斜面,T形凸台下边缘设有凸台斜面;卡槽下部固定有驱动电机,驱动电机的输出端 设有凸轮。 0008 密封套可旋转的限位在滑套II上,密封套外缘沿周向设有齿,滑套II的同侧设有 与密封套啮合的驱动齿轮。 0009 本发明的有益效果:直接将被测连接件固定在密封套上,省去了软管连接结构,从 而排除了软管韧性对密封件密封效果评价指标的干扰。在将被测连接件固定后,通过定位 套将滑套I位置单向锁定,此时,液压缸对被测连接件施加恒定拉力将被测连接件拉向远离 卡座的方向,用以模拟列车运动时连接件所受的拉力,并逐渐增大直至连接件脱离卡座,记 录此时的拉力值。为避免在空间有限的情况下,使用单一缸体导致拉力不足的情况,而对称 设置两个以上的液压缸,并通过支撑套限位。 0010 通过设置由驱动齿轮(驱动电机未示出)驱动旋转的密封套,密封套可带动被测连 接件旋转至特定角度并锁定,用以模拟列车过弯时,车厢左侧或右侧略高于另一侧的情况, 还可在密封套上和滑套II的相应位置上设置刻度,以便更准确的记录与评价实验结果。卡 座通过T形凸台定位在滑套I的卡槽内,配合卡槽和卡座的斜面结构,在驱动电机和凸轮的 驱动下沿竖直方向振动,用以模拟列车行进过程中的颠簸,而为进一步模拟实际路况,可对 驱动电机的输入电流大小可变的脉冲电流,从而通过调整时间间隔和旋转速度。还可配合 可旋转的密封套结构,进一步模拟列车车厢连接处的真实运动情况。 附图说明 0011图1为本发明的等轴侧视结构示意图I; 图2为本发明的等轴侧视结构示意图II; 图3为本发明的局部放大结构示意图I; 图4为本发明振动原理的结构示意图; 图5为本发明卡座的等轴侧视结构示意图; 图6为本发明的局部放大结构示意图II; 图7为本发明工作原理的结构示意图工。 0012附图标记说明:1立柱、2底座、3加强筋、4横板、5竖板、6导柱、7滑套I、8锁紧螺栓、9 定位套、10滑套11、11插销、12气嘴、13支撑套、14液压缸、15被测连接件、16卡座、17管件、18 限位插销、I9卡槽、20驱动电机、21凸轮、22卡槽斜面、23T形凸台、24密封套、25驱动齿轮、26 密封圈、27气体通道、28凸起11、29封头、30凸台斜面、31凸起I。 具体实施方式 0013以下结合图1〜7,通过具体实施例详细说明本发明的内容。该拉拨力试验装置包括 机架、限位在机架上的拉拔组件。其中,基座包括底座2、竖直设置在底座上的立柱1,立柱之 间固定有加强筋3。立柱上固定有横板4,横板上固定有竖板5,竖板之间限位有呈矩形排列 的四根导柱6。 0014 拉拔组件包括滑动限位在导柱上的滑套I 7、滑套II 10和支撑套13、固定在其中 一侧横板上的基座(图中未标记)、安装在基座上并通过支撑套13限位的液压缸14(也可采 用气缸等,只要能够提供定向拉力即可)、限位在滑套I 7上的卡座16,液压缸的输出端通过 插销11铰接在滑套II上,与支撑套相对侧的滑套II上设有与气源系统相连的气嘴12,与滑 套I 7相对侧的滑套II上限位有用于固定被测连接件15的密封套24,被测密封件与卡座之 间设有与起源系统相连的管件1?,管件与被测连接件之间设有中空的封头29,导杆上设有 通过锁紧螺栓8限位的定位套9,滑套I 7通过定位套9限位。 0015使用时,首先沿导柱向外侧推动滑套I,以便于被测连接件的安装,将预先设置密 封圈26的被测连接件通过凸起I 31和凸起II 28限位在预先安装管件17的卡座上,然后向 滑套II的方向推动将滑套I将被测连接件的另一端密封固定在密封套内,密封套为中空结 构,一端连接被测密封件,另一端衔接气嘴。将气嘴与中空的管件接入气源系统,并以较低 压力预启动,检验气体通道27是否畅通,初始化完成后,施加与实际环境相同的气压,用以 模拟制动软管的气压密封。 0016准备完成后,即可对被测连接件进行实际检测。具体可包括以下指标:密封圈不发 生形变状态下,连接件所能承受的最大拉力;密封圈在接合出发生振动时,连接件所能承受 的最大拉力;密封圈在发生定向形变后,连接件所能承受的最大拉力;密封圈在发生定向形 变后,并发生无规律振动时,连接件所能承受的最大拉力。 0017 实施例2 在实施例1无轨面干扰情况下测定连接件拉脱力的基础上,为模拟列车的无序振动,而 采用下述结构。与滑套II相对侧的滑套I上设有一端封闭另一端设有限位插销18的卡槽19, 卡座端部设有T形凸台23,卡座通过T形凸台限位在卡槽内,并通过限位插销水平锁定。卡槽 的下边缘设有卡槽斜面22,T形凸台23下边缘设有凸台斜面30。卡槽下部固定有驱动电机 20,驱动电机的输出端设有凸轮21。 0018 实施例3 在实施例1或实施例2的基础上,为模拟列车转弯时连接件的受力情况,而采用了以下 结构。密封套24可旋转的限位在滑套II上,密封套外缘沿周向设有齿,滑套n的同侧设有与 密封套24啮合的驱动齿轮25。
CN107980674A一种大水面高密度养殖鱼类的养殖方法 技术领域 0001 本发明涉及一种养殖技术,特别是一种大水面高密度养殖鱼类的养殖方法。 背景技术 0002所谓的大水面,包括水库、湖泊、河沟等水体。在大水面,人们进行了各种各样的养 殖模式。传统的养殖模式主要采用粗放型的增养殖模式,依靠水体中的营养物质增殖,产量 不稳定;为了满足人类对养殖水产品的需要,人们又采取了围栏、围网、网箱等集约化养殖 模式,其主要依靠投喂饵料、施肥等,养殖产量有所提高,但养殖产量有限,养殖期间会出现 这样或那样的问题。 0003如何充分合理利用大水面资源,让大水面为人类提供丰富的高质量的水产品,同 时减少传统的养殖方式带来的各种不足或负面影响,是水产从业者需要解决的一个问题。 发明内容 0004本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出了一种便于集约化养殖、 精细化管理、单位水体内获得较高收益的大水面高密度养殖鱼类的养殖方法。 0005本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的,一种大水面高密度养殖 鱼类的养殖方法,其特点是: f有高密度养殖池,高密度养殖池的进水端和出水端均与大水面的水域相通; 高密度养殖池的两边设置有隔墙,沿隔墙底边均匀布设微管或散气石或散气石束;高 密度养殖池的进水口和出水口均设置有防逃网; 高密度养殖池设有光滑的池底,池底由进水口至出水口的坡降比为0.5%〜1%; 高密度养殖池的进水端设置有推水装置和投饵装置, 所述推水装置包括设置在高密度养殖池的中间或偏上位置的推水平板,推水平板的推 水面与水面成5〇°〜70°角朝向高密度养殖池侧上方设置,推水平板上装有微管或散气石或 散气石束,气体经微管或散气石或散气石束出来作用于推水平板,在反作用力的推动下,大 水面的水体被送入到高密度养殖池内; 高密度养殖池的出水端设置有集污槽,集污槽设有与抽污水栗相接的抽污管。 0006本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,高密度养殖池 由若干个小池并排设置组成。 0007本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,小池池埂高度 为1 • 5m〜2m,长:宽为2〜3:1,每个小池池口面积为20m2〜50m2。 000S本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,高密度养殖池 的面积不高于整个大水面面积的2%。 0009本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,高密度养殖池 的面积为整个大水面面积的0.5%〜1%。 0010本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,高密度养殖池 进水端上方设置通道,投饵装置安装在通道上。 0011本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现,高密度养殖池 的池底高出大水面池底20cm〜30cm。 0012本发明与现有技术相比,水产养殖的水产品产量与水环境提供的物理因子、化学 因子、生物因子等成正相关的,在正常的同等管理条件之下,养殖水体体积越大,养殖水产 品的产量就越高;在较小的养殖空间内,有利于更好的观察水质情况、鱼类活动等情况,可 以及时的根据观察的情况,采用相应的管理措施;可以采取一些其它养殖模式无法使用的 精细化管理技术,进一步提高养殖鱼类的产量和质量。本发明在大水面内进行小范围的高 密度养殖,通过不断的水循环,高密度养殖池的各种生化指标与大水面基本相同;利用大水 面水体在高密度养殖池的循环利用,间接的相对增加了养殖水体的利用空间,从而达到在 小的养殖空间里获得大的养殖产量,创造良好的生态与经济效益。由于在进行高密度养殖 过程中,注重污水的处理和大水面的生态化管理,大水面始终是一个良好的生态环境,所 以,本发明养殖是形式上的高密度养殖,实质上的生态养殖。 附图说明 0013图1为本发明的结构简图。 具体实施方式 0014以下进一步描述本发明的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解 本发明,而不构成对其权利的限制。 0015 —种大水面高密度养殖鱼类的养殖方法, 设有高密度养殖池,高密度养殖池的进水端和出水端均与大水面的水域相通; 高密度养殖池的两边设置有隔墙,沿隔墙底边均匀布设微管或散气石或散气石束;高 密度养殖池的进水口和出水口均设置有防逃网; 高密度养殖池设有光滑的池底,池底由进水口至出水口的坡降比为〇. 5%〜1%; 高密度养殖池的进水端设置有推水装置和投饵装置, 所述推水装置包括设置在高密度养殖池的中间或偏上位置的推水平板,推水平板的推 水面与水面成5〇°〜7〇°角朝向高密度养殖池侧上方设置,推水平板上装有微管或散气石或 散气石束,气体经微管或散气石或散气石束出来作用于推水平板,在反作用力的推动下,大 水面的水体被送入到高密度养殖池内; 高密度养殖池的出水端设置有集污槽,集污槽设有与抽污水栗相接的抽污管。 0016高密度养殖池由若千个小池并排设置组成。小池池埂高度为i.Sm〜2m,长:宽为2 〜3:1,每个小池池口面积为20m2〜50m2。 0017 高密度养殖池的面积不高于整个大水面面积的2%。高密度养殖池的面积最好为整 个大水面面积的0.5%〜1%。 0018 高密度养殖池进水端上方设置通道,投饵装置安装在通道上。高密度养殖池的池 底高出大水面池底20cm〜30cm。 0019 大水面 面积不低于5〇亩的水库、湖泊、河沟等大水面,均可以采用本发明叙述的养殖模式进行 鱼类养殖。 0020如图所示:1大水面、2推水装置、3投饵装置、4抽污水泵、5集污槽、6高密度养殖池。 0021 养殖池 (1)养殖面积 _ 为了达到最佳的鱼类养殖效果,同时保护大水面的生态环境,养殖池面积不得高于整 个大水面的2%,以0.5%〜1%较合适。 t〇〇22] (2)养殖位置 水、电、交通等方便;受风力影响较小的大水面的一个边上;大水面水位相对稳定;建池 位置的水深为1.5m〜2m;建池附近大水面流水通畅。 0023方向 沿着与大水面相对应堤规平行的方向,砌建高密度养殖池埂;窄边两端敞开,不砌建池 埂。 0024 ⑷规格 水泥池埂高度为1 • 5m〜2m,长:宽为2〜3:1,每个池口面积20m2〜50m2。 0025 ⑸池底 水泥底,光滑,循环进水口与出水口之间、底边角与水泥底中间均有坡降,坡比控制在 0.5%〜1%〇 0026池 口布局 所有池口连在一起成片,且规格、方向等均相同。 0027 防逃网(防止鱼类逃脱等) (1)材料: 土木格删、聚乙稀等。 0028 ⑵规格 网目破一目后,鱼类等无逃脱。 0029固定 将土木格删固定在敞开的窄边两端,防止鱼类逃脱;在鱼类规格小时可以在土木格删 上固定相应规格的聚乙稀网,也可以几次更换不同网目聚乙稀网,待鱼类达到一定规格后 多次更换聚乙稀网。 0030 充气 (1)增氧机 根据鱼类的养殖规格、密度、种类等,按照100m3水体配备ikw〜1.5kw功率增氧机的要 求配备,并有备用增氧机。 0031充气管道与阀门 常规配置与安装。 0032微管或散气石或散气石束 在纵向池埂(长边)底边均匀布设微管或散气石或散气石束;在水泥池窄边(短边)开口 的一端中间或稍偏上、沿着横切面方向安装微管或散气石或散气石束,并将微管或散气石 或散气石束固定在与水面成50°〜70°的平板上。 0033 其它 (1)过道 是架设在水泥池窄边(短边)上的水泥通道,便于工作人员进行生产操作;该端也是高 密度养殖的循环水从大水面进入水泥池的一端;电线、气管、与水面成50°〜70°的平板等均 固定在水泥走道的下面;在过道上,有自动投料机安装在每个水泥池口的一端。 0034要特别说明的是,50°〜70°的平板的表面要平整、光滑、有弹力;固定牢固,不能晃 动或改变方向;平板产生的反作用力方向与水面40°〜20°。 0035集污槽 与过道相对,即高密度养殖的循环水从水泥池进入大水面的一端(短边)的外侧;也是 各池残余饵料、粪便等从各个池口流入并集中的地方,相当于室内高密度养殖的下水道,但 又有区别;其长度为整体池口宽度的总和,集污槽宽度为0.8m〜1.5m,成长条凹槽型,用水 栗通过抽污管将残余饵料、粪便等抽进排污管后,流入污水处理槽。 (3)水泥底延伸 由于高密度养殖池是建立在泥底大水面中,处理不好,循环水可能造成高密度养殖用 水混浊,可以采取两种方法,一是水泥池底高出大水面池底20cm〜30cm,二是在水泥池底向 大水面底部延伸,主要是大水面水进入水泥池进行循环的一边(有过道的一边)。 0036辅助隔离网 主要固定架设在集污槽的没有隔离网的另外三边上,网目相对偏小,一是便于集污操 作,二是防止小规格鱼等漏网。 0037 生产操作 1、调研 掌握与大水面相关的养殖的一手资料,确定养殖鱼类的品种、密度、搭配等。 0038 2、砌建养殖池 确定养殖面积,选择养殖地点,设计养殖池结构、规格、池底、防逃网、整体布局等,砌建 养殖池。 0039 3、安装增氧设备及配套设施,保证水循环的正常运行。 0040 4、水泥池内苗种选择与投放 待上述工作完成以后,根据市场情况选择苗种,一般鱼的苗种的规格为50g/尾〜200g/ 尾,如果苗种规格偏小,可以在水泥池内设置网箱,在网箱内进行养殖,待达到适当规格后, 再放入水泥池进行养殖。养殖密度一般为75尾/m3〜150尾/m3,具体养殖密度要根据养殖技 术熟练程度、养殖条件、养殖品种灵活掌握。 0041 5、大水面的苗种投放 在工厂化养殖期间,有部分有机颗粒会进入大水面,这时可以在大水面增放杂食性、滤 食性鱼类,如鲤鱼、罗非鱼、鲫鱼、梭鱼、花鲢、白鲢,具体的放苗密度和规格没有统一要求, 要根据大水面的水质、养殖规模、技术、销售等进行调整。 0042 6、饵料投喂 为了准确的掌握投喂饵料量,减少水质污染,建议投喂膨化饵料,每日投喂7次〜8次, 每次投喂量为鱼6分〜8分饱即可,可以通过测量体重,参考相关数据,进行投喂摸索,从而 找到合适的饵料投喂数量。 0043 7、微管或散气石或散气石束增氧与水循环 、M小时升机増氧,在饵料扠喂叮,安观祭饵料在循环水中的流动速度,防止馆料过早的 流出摄食区域,必要时可以调整增氧气量、增加饵料投喂次数、减少每次投喂时间。 [00441 8、病害防治 尽里减少对大水面水环境的破坏,保证大水面的生态环境,必要时可以通过药傅或令耳 料添加剂防治鱼类等病害。 ~ 0045 9、排污 及时排掉水泥池内、集污槽内等残余饵料、粪便等,尽可能减少有机质在大水面中积 聚。 0046 1〇、日常管理 经常检查防逃网、充氧设施等情况;经常观察鱼类活动情况、水质情况;经常收听天气 预报和了解周边养殖情况,发现问题及时解决。
CN107982299A一种低共熔试剂保护的麸炒白术炮制方法 技术领域 0001 本发明涉及中药炮制领域,具体涉及一种低共熔试剂保护的麸炒白术炮制方法。 背景技术 0002 白术是菊科植物白术的干燥根茎。主要产地为湖南、安徽与浙江,其性温、甘、味 苦,有着燥湿利水、健脾益气、安胎、止汗之功效。主治由于运化失常、脾气虚弱引起的倦怠 乏力、脘腹胀满、痰饮水肿、胎动不安、自汗等症状。现代药理研究表明t白术药材的主要有 效成分为原植物的次生代谢物萜类成分即白术内酯I、白术内酯Π和白术内酯III等和初生 代谢物多糖、氨基酸。生白术饮片经麸皮炒后除了缓和辛燥之性,可增强其健脾燥湿、导滞 止泻的作用。 0003 目前,全国各地麸炒方法基本一致,都是先将麸皮置于锅中,加入锅中翻炒,冒 烟后加白术片,用文火将其炒制为黄棕色,取出,筛选晾凉。该方法炒制时温度多为300°C以 上,能耗多,易损失挥发性白术内酯。基于此,本发明开发一种高白术内酯含量的炮制工艺 对于提高白术饮片质量具有重要的作用。 发明内容 0004 为了实现制备高白术内酯含量,在保证食用口感的条件下还能有效发挥其应有的 功效,本发明提供一种低共熔试剂保护的麸炒白术炮制方法,其特征在于包括如下步骤: (1) 将定量的氢键给体与氢键受体混合后,在300-500rpm,60-80°C条件下加热1-3小时 后,形成澄清均一的低共熔试剂; (2) 将白术洗净、去除杂质,烘干后切片后,加白术重25-35%的低共熔试剂密封后在 300-600W功率,35-50 °C条件下微波处理10_30min; (3) 将炒药机转炉转速调至快速档(32rpm/min),取白术质量8-12%的蜜炙麸皮,撒入热 锅内翻炒,待冒烟时加入微波处理后的白术片,炒至焦黄色且有香气透出后,取出筛去多余 的麦麸后得麸炒白术。 0005 进一步的,步骤(1)中所述的氢键给体为甘油,尿素,乙二醇,葡萄糖,乳酸中的一 种;所述的氢键受体为氯化胆碱,甜菜碱,左旋肉碱中的一种;所述氢键给体与氢键受体加 入量的摩尔比为2:;所述的氢键给体与氢键受体中可以加入少量水,水的加入量与氢键给 体加入量的摩尔比的1:1-3。 0006 进一步的,步骤(2)中所述的切片厚度为2-4mm;所述切片的面积不大于4cm2。 0007 进一步的,步骤(3)中所述的蜜炙麸皮制备方法为:取麸皮质量60%的炼蜜置预热 的锅内,加水(约为炼蜜量的四分之一)稀释后,将生麸皮倒入,乘热拌匀,搓散,用文火炒至 不粘手即得蜜炙麸皮。 0008 进一步的,步骤(3)中所述的热锅温度为150-200°c,所述的翻炒时间为5-10min。 0009 进一步的,步骤(3)中所述的麸炒白术中白术内酯II的含量不低于0.02%;白术内 酯I、白术内酯II、白术内酯III,总含量不低于0.06%。 0010 与现有技术相比本发明所述的一种低共熔试剂保护的麸炒白术炮制方法具有以 下有益效果,本发明采用绿色天然,生物相容性好的低共熔试剂联合超声技术对白术进行 处理,既能增加有效成分的浸出率同时低共熔试剂又能吸收受热挥发的有效成分,提高有 效成分的含量,缩短炮制时间,提高炮制效率;采用微波方法制备蜜炙麸皮,花费时间少,效 率高。 附图说明 0011 图1是白术内酯混合对照品的液相图(白术内酯I、白术内酯II、白术内酯III均为 2ug/ml)〇 0012 图2是本专利方法得到的麸炒白术中白术内酯的液相图。 0013 峰1表示白术内酯III,峰2表示白术内酯I,峰3表示白术内酯II。 具体实施方式 0014 实施例1 将氯化胆碱、葡萄糖、水按1:2:2的摩尔比混合后,在500印!11,80°(:条件下加热2小时后, 形成澄清均一的氯化胆碱-葡萄糖低共熔试剂;将白术洗净、去除杂质,烘干后切成厚度为 2-4mm,面积不大于4cm2的白术片后,加白术重30%的氯化胆碱-葡萄糖低共熔试剂密封后 在500W功率,40°C条件下微波处理20min;将炒药机转炉转速调至快速档,取白术质量10% 的蜜炙麸皮,撒入180°C的热锅内翻炒,待冒烟时加入微波处理后的白术片,炒8min后至焦 黄色且有香气透出后,取出筛去多余的麦麸后得麸炒白术。 0015 实施例2 将左旋肉碱、甘油、水按1:2:2的摩尔比混合后,在500rpm,80 °C条件下加热1.5小时后, 形成澄清均一的左旋肉碱-甘油低共熔试剂;将白术洗净、去除杂质,烘干后切成厚度为2-4mm,面积不大于4cm2的白术片后,加白术重35%的左旋肉碱-甘油低共熔试剂密封后在 600W功率,35 °C条件下微波处理IOmin;将炒药机转炉转速调至快速档,取白术质量12%的 蜜炙麸皮,撒入200°C的热锅内翻炒,待冒烟时加入微波处理后的白术片,炒6min后至焦黄 色且有香气透出后,取出筛去多余的麦麸后得麸炒白术。 0016 实施例3 将甜菜碱、甘油、水按1:2:4的摩尔比混合后,在500rpm,80°C条件下加热2小时后,形成 澄清均一的甜菜碱-甘油低共熔试剂;将白术洗净、去除杂质,烘干后切成厚度为2_4mm,面 积不大于4cm2的白术片后,加白术重20%的甜菜碱-甘油低共熔试剂密封后在500W功率,40 °(:条件下微波处理15min;将炒药机转炉转速调至快速档,取白术质量12%的蜜炙麸皮,撒 入200°C的热锅内翻炒,待冒烟时加入微波处理后的白术片,炒7min后至焦黄色且有香气透 出后,取出筛去多余的麦麸后得麸炒白术。 0017 对比例 参考专利《一种蜜麸皮炒白术饮片的炮制工艺》CN 104224879 A进行操作,具体步骤 为:先将炼蜜与麸皮拌匀,每100份白术用炼蜜25份置锅内炒制深黄色,不粘手,取出,然后 取白术片;分类完成后打开炒药机加热至l〇〇°C,投入蜜麸皮冒烟时将药材投入蜜麸皮10- 15份,不断翻炒至药材表面呈黄色且有香气透出后,取出筛去多余的麦麸后得麸炒白术。 0018白术样品处理与定量方法 取白术药材样品适量,粉碎,过四号筛,精密称取2 g,置具塞锥形瓶中,精密加入甲醇 20 mL,密塞,称定质量,超声处理30 min,再称定质量,用甲醇补足减失质量,摇匀,静置,取 上清液过0.45斗m滤膜,备用。 0019 色谱条件的选择:色谱柱〇DS(5um,150 mmX4.6 mm);流动相为甲醇·水(60:40); 检测波长,0-25 min(220 nm),25〜55min(276 nm);柱温30°C;体积流量l.Oml/min ;进样 量10uL。 0020 实施例1-3炮制的麸炒白术以及对比例炮制的麸炒白术中白术内酯I、白术内酯II、白 术内酯III分别如表1所示: 表1 对于本领域的普通技术人员而言,具体实施例只是对本发明进行了示例性描述,显然 本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的 各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均 在本发明的保护范围之内。
CN107982809A高楼险灾逃生轨道装置 0001 技术领域本发明涉及险灾逃生,直接涉及高楼险灾逃生轨道装置,特别适用于高 楼险灾快速逃生所使用。 0002 背景技术在日常生活中,火灾、地震随时都有可能发生,在高层楼房内居住、工作、 学习的人们,生命安全时刻受到严重威胁。当火灾发生时,人们为了防止被烧毁或担心建筑 物倒塌立即逃生,由于灾害突发。缺乏自救措施,依靠他人救助时间紧迫,无法等待,便有很 多人不得已跳楼逃生,造成众多因摔伤致死的后果。由于高层楼房的烟囱效应,火势蔓延极 快,消防难度大,财物损失,人员死亡,触目惊心。随着人们生活条件的不断提高以及城镇化 的快速发展,高层建筑更加繁多,高层林立,装饰豪华,衣食丰裕,电量猛增,火灾发生率必 将迅速升高,因灾害高空盲目应急逃生造成摔伤死亡的现象会更加严重。如何解决高层楼 房快速安全逃生是摆在当今人们面前亟待解决的重大课题。 0003 发明内容本发明的目的就是要提供一种高楼险灾逃生轨道装置,它能有效地解 决:当在高楼层房内居住、工作、学习的人们突然遇到火灾,地震等灾害发生时,生命安全将 受到严重威胁,可利用火灾逃生轨道装置,从高处沿逃生轨道向下,通过滑降变速,缓冲减 荷,平稳到达地面,迅速转移至安全地带,顺利实现安全自救,及时脱离生命危险的实用安 全新装置。 0004 本发明的目的是这样实现的:高楼险灾逃生轨道装置,具有下滑轨道和逃生衣下 滑导引具,其特征是:所述下滑轨道内上部设置防脱安全巨型孔,防脱安全巨型孔内设置防 脱挡销,防脱安全巨型孔下部设置第一引导滑具置入圆型孔眼,第一引导滑具置入圆型孔 眼底下部设置v型下滑引导槽和U型平滑引导槽,u型平滑引导槽底端部设置第二引导滑具 退出圆型孔眼,第二引导滑具退出圆型孔眼内侧端设置缓冲防撞软体,v型下滑引导槽和u 型平滑引导槽内设置逃生衣下滑导引具,逃生衣下滑导引具内设置滑轮,滑轮侧部设置制 动拉把,制动拉把底部设置磨擦制动块,下滑导引具外部底端设置逃生衣钩挂环。 0005本发明由于采用了在防脱安全巨型孔内设置防脱挡销,防脱安全巨型孔下部设置 第一引导滑具置入圆型孔眼,v型下滑引导槽和u型平滑引导槽内设置逃生衣下滑导引具, 其特点在于:当逃生衣下滑导引具置入至第一引导滑具置入圆型孔眼内部后,防脱安全巨 型孔内的防脱挡销即可实现可会将已进入至第一引导滑具置入圆型孔眼内部后的逃生衣 下滑导引具自动挡住不向外脱离第一引导滑具置入圆型孔眼外。 0006又由于采用了在下滑轨道内设置v型下滑引导槽和u型平滑引导槽,其特点在于: 当逃生衣下滑导引具置入至第一引导滑具置入圆型孔眼内部后,v型下滑引导槽和u型平滑 引导槽即可实现可会使逃生衣下滑导引具可在自身的槽体内曲向向下可下滑。 0007附图说明图1是下滑轨道,图2是逃生衣下滑导引具。 0005 具体实施方式图1、图2是本发明的结构图,下面结合图1、图2对本发明作进一步说 明,所述图1下滑轨道1内上部设置防脱安全巨型孔2,防脱安全巨型孔2内设置防脱挡销3, 防脱安全巨型孔2下部设置第一引导滑具置入圆型孔眼4,第一引导滑具置入圆型孔眼4底 下部设置V型下滑引导槽5和U型平滑引导槽6,U型平滑引导槽6底端部设置第二引导滑具退 出圆型孔眼7,第二引导滑具退出圆型孔眼7内侧端设置缓冲防撞软体8,V型下滑引导槽5和 u型平滑引导槽6内设置图2逃生衣下滑导引具9,逃生衣下滑导引具9内设置滑轮10,滑轮1〇 侧部设置制动拉把11,制动拉把11底部设置磨擦制动块I2,下滑导引具9外部底端设置逃生 衣钩挂环13。 0009本发明的组装过程为:首先将图1下滑轨道1置与高楼(根椐楼层层数安装)窗口一 侧端适当位置上,之后使用膨胀螺栓(未标示)穿过固板14内的圆型栓孔15实施强行固紧后 即可完成组装。 0010本发明的使用过程为:当在高楼层房内居住、工作、学习的人们突然遇到火灾,地 震等灾害发生时,这时逃生人员可将自备阻燃逃生衣的安全挂钩(未标示)钩挂与图2逃生 衣钩挂环13上,之后再向左扳动图1防脱挡销3外部的扳钮17后再向上提起,然后再将图2逃 生衣下滑导引具9的前端部16再置入至图1第一引导滑具置入圆型孔眼4内后再放下已提起 的扳钮17,此时,防脱安全巨型孔2内的防脱挡销3即阻挡住图2逃生衣下滑导引具9的前端 部16不会再向外退出,之后再向内里(左方向)稍推进,此时,逃生衣下滑导引具9内的滑轮 10即置与V型下滑引导槽2的内里部,这时用手扳动图2制动拉把11使得制动拉把11底部的 磨擦制动块12死死地磨刹与图1下滑轨道1的外部平面上,当图2磨擦制动块12完成暂时制 动后,这时逃生人员即可将身体脱离楼层至室外,当逃生人员将身体脱离楼层至室外后,这 时松开图2制动拉把11,当图2制动拉把11松开制动后,这时图2逃生衣下滑导引具9即在V型 下滑引导槽5内迅速曲向向下所滑落(下滑速度过快时还可点刹图2磨擦制动块12),当图2 逃生衣下滑导引具9下滑至图1中U型平滑引导槽6的位置时,此时再度点刹图2磨擦制动块 12,使得图2逃生衣下滑导引具9在图1中U型平滑引导槽6内呈现下滑速度有减慢,当图2逃 生衣下滑导引具9在图1中U型平滑引导槽6内停止(即已接近地面)后,这时图2逃生衣下滑 导引具9即可在图1第二引导滑具退出圆型孔眼7内迅速可取出。
CN107988359A一种用于检测骨质疏松症的试剂盒 技术领域 0001 本发明属于生物检测领域,具体的属于一种用于检测骨质疏松症的试剂盒。 背景技术 0002 骨质疏松即骨质疏松症,是多种原因引起的一组骨病,骨组织有正常的钙化,钙盐 与基质呈正常比例,以单位体积内骨组织量减少为特点的代谢性骨病变。在多数骨质疏松 中,骨组织的减少主要由于骨质吸收增多所致。以骨骼疼痛、易于骨折为特征。 0003 临床表现为疼痛,原发性骨质疏松症最常见的症状,以腰背痛多见,占疼痛患者中 的70%〜80 %。疼痛沿脊柱向两侧扩散,仰卧或坐位时疼痛减轻,直立时后伸或久立、久坐 时疼痛加剧,弯腰、咳嗽、大便用力时加重。一般骨量丢失12%以上时即可出现骨痛。老年骨 质疏松症时,椎体压缩变形,脊柱前屈,肌肉疲劳甚至痉挛,产生疼痛。新近胸腰椎压缩性骨 折,亦可产生急性疼痛,相应部位的脊柱棘突可有强烈压痛及叩击痛。若压迫相应的脊神经 可产生四肢放射痛、双下肢感觉运动障碍、肋间神经痛、胸骨后疼痛类似心绞痛。若压迫脊 髓、马尾神经还影响膀胱、直肠功能。退行性骨质疏松症最常见和最严重的并发症。 0004 骨质疏松的检查在实验室层面上主要是如下几点:(1)血钙、磷和碱性磷酸酶在原 发性骨质疏松症中,血清钙、磷以及碱性磷酸酶水平通常是正常的,骨折后数月碱性磷酸酶 水平可增高。(2)血甲状旁腺激素应检查甲状旁腺功能除外继发性骨质疏松症。原发性骨质 疏松症者血甲状旁腺激素水平可正常或升高。(3)骨更新的标记物骨质疏松症患者部分血 清学生化指标可以反应骨转换(包括骨形成和骨吸收)状态,这些生化测量指标包括:骨特 异的碱性磷酸酶(反应骨形成)、抗酒石酸酸性磷酸酶(反应骨吸收)、骨钙素(反应骨形成)、 I型原胶原肽(反应骨形成)、尿吡啶啉和脱氧吡啶啉(反应骨吸收)、I型胶原的N-C-末端交 联肽(反应骨吸收)。(4)晨尿钙/肌酐比值正常比值为0.13±0.01,尿钙排量过多则比值增 尚,提不有骨吸收率增加可能。 0005 其次是辅助检查,又分为以下几个方面,骨影像学检查和骨密度①摄取病变部位 的X线片X线可以发现骨折以及其他病变,如骨关节炎、椎间盘疾病以及脊椎前移。骨质减少 (低骨密度)摄片时可见骨透亮度增加,骨小梁减少及其间隙增宽,横行骨小梁消失,骨结构 模糊,但通常需在骨量下降30%以上才能观察到。大体上可见椎体双凹变形,椎体前缘塌陷 呈楔形变,亦称压缩性骨折,常见于第11、12胸椎和第1、2腰椎。②骨密度检测骨密度检测是 骨折的预测指标。测量何部位的骨密度,可以用来评估总体的骨折发生危险度;测量特定部 位的骨密度可以预测局部的骨折发生的危险性。 0006 在现有技术中,CN 102534019 A公开了一种试剂盒通过检测与骨质疏松症发生密 切相关的5个单核苷酸多态性位点的基因型来筛查出容易患骨质疏松症的女性高危人群, 并最终根据每一位受检者的基因检测结果从基因层面评估骨质疏松症易感的风险级别,指 导更年期女性针对性的有效预防骨质疏松症的发生。 0007 CN 106755522 A公开了一种用于幼年型骨质疏松症检测的试剂盒,通过基因比对 发现在幼年型骨质疏松患者和正常人群中DKKl基因存在着明显的突变位点,为721位点。通 过检测这个突变位点,特别是提供的1对特异性引物对,可以特异性的鉴定人体时候患有幼 年型骨质疏松症状。该检测方法相对于现有技术的方法具有检测方便,准确快速的优点,适 宜于推广使用。 0008 CN 107043811 A公开了CFAP20基因可以作为骨质疏松症早期诊断的分子标志物。 利用高通量测序和QPCR实验研究了骨质疏松症患者中的差异表达基因。该研究成果表明可 以通过检测血液中CFAP20基因表达情况来判断受试者是否患有骨质疏松症。 0009 基于现有技术中检测骨质疏松症的手段的局限性,寻找骨质疏松早期诊断及预后 相关的特异性分子标志物对实现骨质疏松的早期诊断及个体化治疗具有深远意义。 发明内容 0010 本发明提供了用于检测rs6812076基因型的试剂盒,检测结果能够用于骨质疏松 症的辅助分析。 0011 本发明的第一个目的是提供用于检测基因SNP位点rs6812076基因型的试剂盒,所 述试剂盒包括引物对和PCR检测反应试剂。 0012 依据本发明的试剂盒,可以提供一种对个体的骨质疏松症易感性进行诊断的方 法,该方法为:检测个体的rs6812076位点的多态性状态,当位点为G时不表现出低骨密度特 性,当突变基因型A导致了骨密度值的降低,从而最终导致骨质疏松症的发生。 0013 本发明提供了一种检测样本中是否存在rs6812076多态性的方法,该方法包括如 下步骤:(1)利用我们自己设计的试剂盒扩增样本,得到PCR扩增产物。 0014 本发明利用TAQMAN技术检测扩增产物中是否存在单核苷酸多态性。本发明的基本 技术路线是:一种鉴定rs6812076多态性中SNP分子标记的方法,通过提取样本的基因组 DNA,采用本发明提供的试剂盒进行PCR扩增,扩增目的片段,利用TAQMAN技术进行检测,发 现SNP存在,利用DNA测序方法证实该SNP的存在以及存在的位置。 0015 rs6812076位点的检测片段序列如SEQ ID N0:1所示。长度为214bp,具体序列如 下: 0016本领域的技术人员都清楚,有很多分析方法可以用于检测基因内含子序列中存在 单核酸多态性分布频率。这些技术包括:DNA测序、PCR-SSCP、PCR-HPLC、PCR-TAQMAN等。 0017本发明特别地提供了一种使用方便、灵敏度高的检测上述SNP的检测试剂盒,它含 有PCR特异扩增引物和用于PCR扩增检测的PCR反应液(如试剂、缓冲液等常规组件)等,本领 域技术人员熟知这些常规组件和检测方法。在采用TAQMAN技术检测扩增产物检测突变位 点,还需要TAQMAN所需要的一些常规试剂等。 0018 具体来说,本发明提供了一种检测rs6812076的SNP的PCR试剂盒,其特征是由引物 1、引物2、探针3、探针4和PCR反应液构成,其中,所述探针3及探针4的5’端标记有报告基团, 3’端标记有荧光淬灭基团,且探针4的5’端报告基团与探针3的5’端报告基团不同。 0019 其中,5’端标记的报告基团可选自:FAM、HEX、TET、J0E、VIC、R0X、Cy3、Cy5、MAR、 JUP、SAT、PLU或NEP,且不限于上述基团;3’端标记的荧光淬灭基团可选自:TAMRA、Eclipse、 BHQl、BHQ2、BHQ3、DABCYL、MGB,且不限于上述基团。 0020 优选地,5 ’端标记的报告基团为FAM或VIC,3 ’端标记的荧光淬灭基团为MGB。 0021 PCR扩增:所使用的扩增引物序列为: 0022 正向引物l:taaatttatc cttcaaatag; 0023 反向引物2:cacatcatcc catggtggaa; 0024 特异探针序列3:ttcggccatg a agtctctgct,其中序列5’段使用FAM标记,3’端用 MGB标记, 0025 特异探针序列4:ttcggccatg c agtctctgct,其中序列5’段使用VIC标记,3’端用 MGB标记;。 0026 本发明的优点和有益效果: 0027 本发明首次发现了rs6812076多态性与骨质疏松症相关,通过检测受试者中 rs6812076的多态性情况,可以判断受试者是否患有骨质疏松症,从而指导临床医师给受试 者提供预防方案或者治疗方案。而且操作简单,实验方法,成本低廉。 具体实施方式 0028 下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法,或按照制造厂商 所建议的条件。除非另外说明,否则百分比和份数按重量计算。 0029 除非另行定义,文中所使用的所有专业与科学用语与本领域熟练人员所熟悉的意 义相同。此外,任何与所记载内容相似或均等的方法及材料皆可应用于本发明中。文中所述 的较佳实施方法与材料仅作示范之用。 0030 实施例ISNP分子标记的获得 0031 研究样本从多个研究和体检中心获得。所有研究均通过了伦理委员会的审批,并 获得了研究对象的知情同意。我们对来自六个不同血统具有腰椎和股骨颈骨密度值测量的 样本进行了全基因组关联性分析(GWAS),并合并数据进行meta分析。此外,我们还收集了 GEFOS-seq公共数据库中的欧洲血统人群腰椎和股骨颈骨密度的meta分析结果,并将两部 分数据合并进行联合分析以相互验证关联结果。 0032 第一部分内部样本meta分析 0033 1、样本的选择 0034 前期,我们在七个具有腰椎和股骨颈骨密度值测量的样本中进行了GWAS meta分 析。其中,因弗雷明汉心脏病研究(FHS)样本与GEFOS-seq样本重合,为了保证两部分样本的 独立性,我们将FHS样本从内部样本中剔除。剩余的六个样本基本信息如下: 0035 Omaha骨质疏松研究样本(OOS) : OOS样本包括了 1000名随机参与者的横断面研 究。 0036堪萨斯城骨质疏松研究样本(KCOS) :KC0S样本包括了2286名随机参与者的横 断面研究。 0037印第安纳州脆性骨折研究样本(IFS) : IFS样本是通过dbGAP数据库获得的,包 括了 1493名欧洲血统的绝经前姐妹对参与者的横断面研究。 0038中国骨质疏松症研究样本(COS) :C0S样本包括了 1627名随机参与者的横断面 研究。 0039非裔美国人女性健康初步观测研究(WHI-AA) =WHI-AA样本是女性健康初步观 测研究(WHI)的一部分,包含了845名非裔美国人参与者,可以通过dbGAP数据库获得。 0040西班牙裔女性健康初步观测研究(WHI-HIS) =WHI-HIS样本也是WHI的一部分, 包含了 446名西班牙裔参与者,可以通过dbGAP数据库获得。 0041 2、表型测量和建模 0042 通过DXA骨密度仪测得骨密度值。使用步进回归法筛查性别、年龄、年龄平方、身高 以及从基因组数据计算出的前10个主成分(用于衡量种群分层效应)等协变量的显著性。原 始骨密度值经过协变量校正后的残差使用正态分布的分位数来正态化。正态化后的残差用 于下游关联分析。 0043 3、基因分型及质控 0044 所有六个样本使用高通量基因分型芯片分型。质控在样本层面以及SNP层面实现。 在样本层面,使用Plink软件分析X染色体推断性别,并和问卷调查表中的性别做比较。性别 不符的个体从数据中删除。在SNP层面,不符合哈-温平衡的SNP从数据中删除。当存在人群 极端值时,检查主成分的基因型,并剔除极端值。 0045 4、基因型补缺 0046 使用千人基因组的测序数据(2013年5月版本)对所有样本进行基因型补缺。首先, 从千人基因组网站下载4类人种的测序个体的单体型数据(欧洲血统503人、东亚血统504 人、非洲血统661人以及混合美国人血统347人),分别将其作为各自样本的基因分型参考模 板。其次,对参考基因组(即千人基因组数据)和目标基因组(即GWAS样本)的等位基因做一 致性检验,检验不符者将从目标基因组中删除。最后,使用软件FISH开展基因型补缺,这个 算法具有运算速度快,占用内存小,无需对目标基因组提前分相(phasing)等优点。软件参 数默认设置。 0047 5、单样本中的关联分析及meta分析 0048 在每个样本中,正态化的表型残差和分型及补缺出的基因型间的遗传关联通过遗 传累加模型来检验。在无关样本中,遗传关联使用线性回归模型检验,软件为MACH2QTL。对 于IFS家系样本,则使用混合线性模型计算基因型的关联度。六个样本的关联结果合并在一 起开展meta分析。所用模型为样本量加权的固定效应模型,所用软件是METAL。 0049 第二部分GEFOS-seq meta分析结果的收集 0050 GEFOS-seq研究组织在超过50,000名欧洲血统参与者中进行了测序及基因型补缺 为基础的骨密度GWAS meta分析。样本信息、质控和统计分析详见GEFOS-seq官网。简而言 之,此研究包括三部分内容:1、对UKlOK研究中的2,882名研究对象进行全基因组测序;2、对 5个队列研究中的3,549名研究对象进行全基因组测序;3、对26,534名研究对象进行全基因 组基因型补缺。所有样本都进行了 meta分析,并且部分结果已对外公开。在此,我们通过 GEFOS-seq官网下载了这部分样本量高达32,965的meta分析结果。 0051 SNP纳入标准 0052 对于第一部分六个内部样本的meta分析结果,我们采取的SNP纳入的质控标准为: 基因异质性12〈50 %。对于第二部分GEFOS-seq meta分析结果,我们采取的纳入质控标准则 为:①基因异质性I2〈50 %;②最小等位基因频率(MAF)M %。对于均符合两部分质控的 SNPs,我们将其纳入下一步研究中。 0053 联合分析 0054 通过两部分样本的meta分析结果我们分别得到了两部分z值:21和22。接着,我们运 用加权固定效应me ta分析模型进行联合分析,公式如下: 0055 式中,ηι和Π2分别指内部样本和GEFOS-seq样本的样本量。在零假设成立的情况下, 即不存在关联时,统计值Z服从正态分布或近似正态分布。GWAS显著水平设为5.0xl(T8。 0057 结论 0058 内部样本研究中,共涵盖了7,484名研究对象。在每个样本中应用主成分分析未检 出异质性个体。应用PCA校正种群分层后,腰椎和股骨颈骨密度基因组膨胀系数分别是1.03 和1.02,低于警戒值,说明没有明显的种群分层效应。GEFOS-seq meta分析结果中,一共有 32,965名研究对象,涵盖了 10,586,901个SNPs,经过质控筛除后,一共有7,434,754个SNPs 被纳入到下一步的联合分析中。 0059 两部分的联合分析发现了许多与腰椎和股骨颈骨密度相关的位点。一些位点不仅 在GEFOS-seq样本中达到全基因组显著水平(GWS,p〈5. OxKT8),在内部样本中也得到了重复 验证(p〈0.05)。此外,我们还发现了达到全基因组显著水平的新的位点:4q31 .21 (rs6812076,p = 4.53xl0_8)。 0060 位于该位点上的SNP rs6812076与腰椎骨密度的关联最为显著(发现样本P1 = 0.02,GEF0S_seq样本p2 = 1 ·23xl0_6,合并样本ρΐ2 = 4·53xl0_8)。详细结果如下表 1: 0061 表I rs6812076结果数据 0062 从表1的数据可以看出,针对rs6812076位点,存在A/C的突变,当其为C的时候,表 现为低骨密度特性,当其为A时不表现出低骨密度特性。突变基因型C导致了骨密度值的降 低,从而最终导致骨质疏松症的发生,这种升高在统计学上是极端显著的(P = 4.53xl(T8), 因此可以通过检测该位点基因型来检测骨质疏松症。 0064 实施例2具体样本检测 0065 1.研究样本的选择; 0066 本发明所使用的骨质疏松症患者血样样本来自苏州大学附属第一医院,共100例 确诊患者样本。研究样本的入选标准如下:年龄为18-70岁的女性;经骨密度检测以及X光检 测确诊;无主要脏器的功能障碍,血常规、肝肾功能及心脏功能基本正常;能获得完整的随 访信息。所有研究对象均为无血缘关系的汉族人群,地理上主要来自华东及其周边地区。以 100个正常人群血液为对照。对上述纳入病患,收集整理其基本信息、临床信息以及治疗信 息,并依据知情同意原则签署知情同意书。 0067 2.基因组DNA的抽提; 0068 样本使用EDTA抗凝的采血管收集研究对象的外周静脉血2ml,离心分离血清和血 细胞后保存于_80°C冰箱。采用可以特异性结合DNA的离心吸附柱和独特的缓冲系统,提取 外周血基因组DNA,按常规方法操作。通常能得到50ng DNA,纯度(紫外2600D:2800D)在1.8 左右。 0069 3、准备PCR扩增体系: 0070 并对每个DNA分别加入SEQ ID NO:2-5所示的引物和探针的混合液做PCR反应,来 分别对每个SNP进行分型,所需试剂包括Taqman Genotyping Master Mix5yl、ddH2〇 3·5μ I、荧光探针和引物混合液〇. 5μ1,其余为50ngAU的受检查人DNA样本Ιμΐ,总体积10μ1。 0071 4、PCR扩增程序: 0072 PCR反应第一步:60 °C、35s; PCR反应第二步:96 °C、IOmin; PCR反应第三步:93 °C、 20s;PCR反应第四步:60°C、95s;PCR反应第五步:循环第三步第四步5次,然后60°C、25s。采 用ABI Stepone突光定量PCR仪(AppliedBiosystems,美国应用生物技术有限公司)。 0073 5、实验结果: 0074 PCR反应结束后,应用Stepone software V2.1进行分析,将得到的200例结果进行 分类,依据本发明的探针共分辨出3种基因型:SNP rs6812076三种基因型AA、AC和CC。 0075 6、试剂盒的准确性分析 0076 为验证试剂盒检测的准确性,对200例样本进行测序验证。SNP rs6812076基因型 AA有181例,AC基因型有15例,CC基因型有4例;其中CC基因型和AC基因型均为骨质疏松症患 者,因此试剂盒检测的准确性达到了 100 %。 0077 此试剂盒的价值在于只需要外周血而不需要其它组织样品,通过最精简和特异的 扩增引物检测SNP位点,再通过SNP谱评价患者情况,不仅稳定,检测方便,且精确,大大提高 疾病诊断的敏感性和特异性,因此将此试剂盒投入实践,可以帮助指导高危人群的筛检和 更有效的个体化治疗。 0078 以上对本发明的具体实施例进行了详细描述,但其只作为范例,本发明并不限制 于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言,任何对本发明进行的等同修改和替 代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修 改,都应涵盖在本发明的范围内。
CN107988359B一种用于检测骨质疏松症的试剂盒 技术领域 本发明属于生物检测领域,具体的属于一种用于检测骨质疏松症的试剂盒。 背景技术 骨质疏松即骨质疏松症,是多种原因引起的一组骨病,骨组织有正常的钙化,钙盐与基质呈正常比例,以单位体积内骨组织量减少为特点的代谢性骨病变。在多数骨质疏松中,骨组织的减少主要由于骨质吸收增多所致。以骨骼疼痛、易于骨折为特征。 临床表现为疼痛,原发性骨质疏松症最常见的症状,以腰背痛多见,占疼痛患者中的70%~80%。疼痛沿脊柱向两侧扩散,仰卧或坐位时疼痛减轻,直立时后伸或久立、久坐时疼痛加剧,弯腰、咳嗽、大便用力时加重。一般骨量丢失12%以上时即可出现骨痛。老年骨质疏松症时,椎体压缩变形,脊柱前屈,肌肉疲劳甚至痉挛,产生疼痛。新近胸腰椎压缩性骨折,亦可产生急性疼痛,相应部位的脊柱棘突可有强烈压痛及叩击痛。若压迫相应的脊神经可产生四肢放射痛、双下肢感觉运动障碍、肋间神经痛、胸骨后疼痛类似心绞痛。若压迫脊髓、马尾神经还影响膀胱、直肠功能。退行性骨质疏松症最常见和最严重的并发症。 骨质疏松的检查在实验室层面上主要是如下几点:(1)血钙、磷和碱性磷酸酶在原发性骨质疏松症中,血清钙、磷以及碱性磷酸酶水平通常是正常的,骨折后数月碱性磷酸酶水平可增高。(2)血甲状旁腺激素应检查甲状旁腺功能除外继发性骨质疏松症。原发性骨质疏松症者血甲状旁腺激素水平可正常或升高。(3)骨更新的标记物骨质疏松症患者部分血清学生化指标可以反应骨转换(包括骨形成和骨吸收)状态,这些生化测量指标包括:骨特异的碱性磷酸酶(反应骨形成)、抗酒石酸酸性磷酸酶(反应骨吸收)、骨钙素(反应骨形成)、Ⅰ型原胶原肽(反应骨形成)、尿吡啶啉和脱氧吡啶啉(反应骨吸收)、Ⅰ型胶原的N-C-末端交联肽(反应骨吸收)。(4)晨尿钙/肌酐比值正常比值为0.13±0.01,尿钙排量过多则比值增高,提示有骨吸收率增加可能。 其次是辅助检查,又分为以下几个方面,骨影像学检查和骨密度①摄取病变部位的X线片X线可以发现骨折以及其他病变,如骨关节炎、椎间盘疾病以及脊椎前移。骨质减少(低骨密度)摄片时可见骨透亮度增加,骨小梁减少及其间隙增宽,横行骨小梁消失,骨结构模糊,但通常需在骨量下降30%以上才能观察到。大体上可见椎体双凹变形,椎体前缘塌陷呈楔形变,亦称压缩性骨折,常见于第11、12胸椎和第1、2腰椎。②骨密度检测骨密度检测是骨折的预测指标。测量何部位的骨密度,可以用来评估总体的骨折发生危险度;测量特定部位的骨密度可以预测局部的骨折发生的危险性。 在现有技术中,CN 102534019 A公开了一种试剂盒通过检测与骨质疏松症发生密切相关的5个单核苷酸多态性位点的基因型来筛查出容易患骨质疏松症的女性高危人群,并最终根据每一位受检者的基因检测结果从基因层面评估骨质疏松症易感的风险级别,指导更年期女性针对性的有效预防骨质疏松症的发生。 CN 106755522 A公开了一种用于幼年型骨质疏松症检测的试剂盒,通过基因比对发现在幼年型骨质疏松患者和正常人群中DKK1基因存在着明显的突变位点,为721位点。通过检测这个突变位点,特别是提供的1对特异性引物对,可以特异性的鉴定人体时候患有幼年型骨质疏松症状。该检测方法相对于现有技术的方法具有检测方便,准确快速的优点,适宜于推广使用。 CN 107043811 A公开了CFAP20基因可以作为骨质疏松症早期诊断的分子标志物。利用高通量测序和QPCR实验研究了骨质疏松症患者中的差异表达基因。该研究成果表明可以通过检测血液中CFAP20基因表达情况来判断受试者是否患有骨质疏松症。 基于现有技术中检测骨质疏松症的手段的局限性,寻找骨质疏松早期诊断及预后相关的特异性分子标志物对实现骨质疏松的早期诊断及个体化治疗具有深远意义。 发明内容 本发明提供了用于检测rs6812076基因型的试剂盒,检测结果能够用于骨质疏松症的辅助分析。 本发明的第一个目的是提供用于检测基因SNP位点rs6812076基因型的试剂盒,所述试剂盒包括引物对和PCR检测反应试剂。 依据本发明的试剂盒,可以提供一种对个体的骨质疏松症易感性进行诊断的方法,该方法为:检测个体的rs6812076位点的多态性状态,当位点为G时不表现出低骨密度特性,当突变基因型A导致了骨密度值的降低,从而最终导致骨质疏松症的发生。 本发明提供了一种检测样本中是否存在rs6812076多态性的方法,该方法包括如下步骤:(1)利用我们自己设计的试剂盒扩增样本,得到PCR扩增产物。 本发明利用TAQMAN技术检测扩增产物中是否存在单核苷酸多态性。本发明的基本技术路线是:一种鉴定rs6812076多态性中SNP分子标记的方法,通过提取样本的基因组DNA,采用本发明提供的试剂盒进行PCR扩增,扩增目的片段,利用TAQMAN技术进行检测,发现SNP存在,利用DNA测序方法证实该SNP的存在以及存在的位置。 rs6812076位点的检测片段序列如SEQ ID NO:1所示。长度为214bp,具体序列如下: 其中M为A/C突变。 本领域的技术人员都清楚,有很多分析方法可以用于检测基因内含子序列中存在单核酸多态性分布频率。这些技术包括:DNA测序、PCR-SSCP、PCR-HPLC、PCR-TAQMAN等。 本发明特别地提供了一种使用方便、灵敏度高的检测上述SNP的检测试剂盒,它含有PCR特异扩增引物和用于PCR扩增检测的PCR反应液(如试剂、缓冲液等常规组件)等,本领域技术人员熟知这些常规组件和检测方法。在采用TAQMAN技术检测扩增产物检测突变位点,还需要TAQMAN所需要的一些常规试剂等。 具体来说,本发明提供了一种检测rs6812076的SNP的PCR试剂盒,其特征是由引物1、引物2、探针3、探针4和PCR反应液构成,其中,所述探针3及探针4的5'端标记有报告基团,3'端标记有荧光淬灭基团,且探针4的5'端报告基团与探针3的5'端报告基团不同。 其中,5'端标记的报告基团可选自:FAM、HEX、TET、JOE、VIC、R0X、Cy3、Cy5、MAR、JUP、SAT、PLU或NEP,且不限于上述基团;3'端标记的荧光淬灭基团可选自:TAMRA、Eclipse、BHQ1、BHQ2、BHQ3、DABCYL、MGB,且不限于上述基团。 优选地,5'端标记的报告基团为FAM或VIC,3'端标记的荧光淬灭基团为MGB。 PCR扩增:所使用的扩增引物序列为: 正向引物1:taaatttatc cttcaaatag; 反向引物2:cacatcatcc catggtggaa; 特异探针序列3:ttcggccatg a agtctctgct,其中序列5’段使用FAM标记,3’端用MGB标记, 特异探针序列4:ttcggccatg c agtctctgct,其中序列5’段使用VIC标记,3’端用MGB标记;。 本发明的优点和有益效果: 本发明首次发现了rs6812076多态性与骨质疏松症相关,通过检测受试者中rs6812076的多态性情况,可以判断受试者是否患有骨质疏松症,从而指导临床医师给受试者提供预防方案或者治疗方案。而且操作简单,实验方法,成本低廉。 具体实施方式 下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法,或按照制造厂商所建议的条件。除非另外说明,否则百分比和份数按重量计算。 除非另行定义,文中所使用的所有专业与科学用语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。此外,任何与所记载内容相似或均等的方法及材料皆可应用于本发明中。文中所述的较佳实施方法与材料仅作示范之用。 实施例1SNP分子标记的获得 研究样本从多个研究和体检中心获得。所有研究均通过了伦理委员会的审批,并获得了研究对象的知情同意。我们对来自六个不同血统具有腰椎和股骨颈骨密度值测量的样本进行了全基因组关联性分析(GWAS),并合并数据进行meta分析。此外,我们还收集了GEFOS-seq公共数据库中的欧洲血统人群腰椎和股骨颈骨密度的meta分析结果,并将两部分数据合并进行联合分析以相互验证关联结果。 第一部分内部样本meta分析 1、样本的选择 前期,我们在七个具有腰椎和股骨颈骨密度值测量的样本中进行了GWAS meta分析。其中,因弗雷明汉心脏病研究(FHS)样本与GEFOS-seq样本重合,为了保证两部分样本的独立性,我们将FHS样本从内部样本中剔除。剩余的六个样本基本信息如下: (1)Omaha骨质疏松研究样本(OOS):OOS样本包括了1000名随机参与者的横断面研究。 (2)堪萨斯城骨质疏松研究样本(KCOS):KCOS样本包括了2286名随机参与者的横断面研究。 (3)印第安纳州脆性骨折研究样本(IFS):IFS样本是通过dbGAP数据库获得的,包括了1493名欧洲血统的绝经前姐妹对参与者的横断面研究。 (4)中国骨质疏松症研究样本(COS):COS样本包括了1627名随机参与者的横断面研究。 (5)非裔美国人女性健康初步观测研究(WHI-AA):WHI-AA样本是女性健康初步观测研究(WHI)的一部分,包含了845名非裔美国人参与者,可以通过dbGAP数据库获得。 (6)西班牙裔女性健康初步观测研究(WHI-HIS):WHI-HIS样本也是WHI的一部分,包含了446名西班牙裔参与者,可以通过dbGAP数据库获得。 2、表型测量和建模 通过DXA骨密度仪测得骨密度值。使用步进回归法筛查性别、年龄、年龄平方、身高以及从基因组数据计算出的前10个主成分(用于衡量种群分层效应)等协变量的显著性。原始骨密度值经过协变量校正后的残差使用正态分布的分位数来正态化。正态化后的残差用于下游关联分析。 3、基因分型及质控 所有六个样本使用高通量基因分型芯片分型。质控在样本层面以及SNP层面实现。在样本层面,使用plink软件分析X染色体推断性别,并和问卷调查表中的性别做比较。性别不符的个体从数据中删除。在SNP层面,不符合哈-温平衡的SNP从数据中删除。当存在人群极端值时,检查主成分的基因型,并剔除极端值。 4、基因型补缺 使用千人基因组的测序数据(2013年5月版本)对所有样本进行基因型补缺。首先,从千人基因组网站下载4类人种的测序个体的单体型数据(欧洲血统503人、东亚血统504人、非洲血统661人以及混合美国人血统347人),分别将其作为各自样本的基因分型参考模板。其次,对参考基因组(即千人基因组数据)和目标基因组(即GWAS样本)的等位基因做一致性检验,检验不符者将从目标基因组中删除。最后,使用软件FISH开展基因型补缺,这个算法具有运算速度快,占用内存小,无需对目标基因组提前分相(phasing)等优点。软件参数默认设置。 5、单样本中的关联分析及meta分析 在每个样本中,正态化的表型残差和分型及补缺出的基因型间的遗传关联通过遗传累加模型来检验。在无关样本中,遗传关联使用线性回归模型检验,软件为MACH2QTL。对于IFS家系样本,则使用混合线性模型计算基因型的关联度。六个样本的关联结果合并在一起开展meta分析。所用模型为样本量加权的固定效应模型,所用软件是METAL。 第二部分GEFOS-seq meta分析结果的收集 GEFOS-seq研究组织在超过50,000名欧洲血统参与者中进行了测序及基因型补缺为基础的骨密度GWAS meta分析。样本信息、质控和统计分析详见GEFOS-seq官网。简而言之,此研究包括三部分内容:1、对UK10K研究中的2,882名研究对象进行全基因组测序;2、对5个队列研究中的3,549名研究对象进行全基因组测序;3、对26,534名研究对象进行全基因组基因型补缺。所有样本都进行了meta分析,并且部分结果已对外公开。在此,我们通过GEFOS-seq官网下载了这部分样本量高达32,965的meta分析结果。 SNP纳入标准 对于第一部分六个内部样本的meta分析结果,我们采取的SNP纳入的质控标准为:基因异质性I2<50%。对于第二部分GEFOS-seq meta分析结果,我们采取的纳入质控标准则为:①基因异质性I2<50%;②最小等位基因频率(MAF)>1%。对于均符合两部分质控的SNPs,我们将其纳入下一步研究中。 联合分析 通过两部分样本的meta分析结果我们分别得到了两部分z值:z1和z2。接着,我们运用加权固定效应meta分析模型进行联合分析,公式如下: 式中,n1和n2分别指内部样本和GEFOS-seq样本的样本量。在零假设成立的情况下,即不存在关联时,统计值Z服从正态分布或近似正态分布。GWAS显著水平设为5.0x10-8。 结论 内部样本研究中,共涵盖了7,484名研究对象。在每个样本中应用主成分分析未检出异质性个体。应用PCA校正种群分层后,腰椎和股骨颈骨密度基因组膨胀系数分别是1.03和1.02,低于警戒值,说明没有明显的种群分层效应。GEFOS-seq meta分析结果中,一共有32,965名研究对象,涵盖了10,586,901个SNPs,经过质控筛除后,一共有7,434,754个SNPs被纳入到下一步的联合分析中。 两部分的联合分析发现了许多与腰椎和股骨颈骨密度相关的位点。一些位点不仅在GEFOS-seq样本中达到全基因组显著水平(GWS,p<5.0x10-8),在内部样本中也得到了重复验证(p<0.05)。此外,我们还发现了达到全基因组显著水平的新的位点:4q31.21(rs6812076,p=4.53x10-8)。 位于该位点上的SNP rs6812076与腰椎骨密度的关联最为显著(发现样本p1=0.02,GEFOS-seq样本p2=1.23x10-6,合并样本p12=4.53x10-8)。详细结果如下表1: 表1 rs6812076结果数据 从表1的数据可以看出,针对rs6812076位点,存在A/C的突变,当其为C的时候,表现为低骨密度特性,当其为A时不表现出低骨密度特性。突变基因型C导致了骨密度值的降低,从而最终导致骨质疏松症的发生,这种升高在统计学上是极端显著的(p=4.53x10-8),因此可以通过检测该位点基因型来检测骨质疏松症。 实施例2具体样本检测 1.研究样本的选择; 本发明所使用的骨质疏松症患者血样样本来自苏州大学附属第一医院,共100例确诊患者样本。研究样本的入选标准如下:年龄为18-70岁的女性;经骨密度检测以及X光检测确诊;无主要脏器的功能障碍,血常规、肝肾功能及心脏功能基本正常;能获得完整的随访信息。所有研究对象均为无血缘关系的汉族人群,地理上主要来自华东及其周边地区。以100个正常人群血液为对照。对上述纳入病患,收集整理其基本信息、临床信息以及治疗信息,并依据知情同意原则签署知情同意书。 2.基因组DNA的抽提; 样本使用EDTA抗凝的采血管收集研究对象的外周静脉血2ml,离心分离血清和血细胞后保存于-80℃冰箱。采用可以特异性结合DNA的离心吸附柱和独特的缓冲系统,提取外周血基因组DNA,按常规方法操作。通常能得到50ng DNA,纯度(紫外2600D:2800D)在1.8左右。 3、准备PCR扩增体系: 并对每个DNA分别加入SEQ ID NO:2-5所示的引物和探针的混合液做PCR反应,来分别对每个SNP进行分型,所需试剂包括Taqman Genotyping Master Mix5μl、ddH20 3.5μ1、荧光探针和引物混合液0.5μl,其余为50ng/μl的受检查人DNA样本1μl,总体积10μl。 4、PCR扩增程序: PCR反应第一步:60℃、35s;PCR反应第二步:96℃、10min;PCR反应第三步:93℃、20s;PCR反应第四步:60℃、95s;PCR反应第五步:循环第三步第四步5次,然后60℃、25s。采用ABI Stepone突光定量PCR仪(AppliedBiosystems,美国应用生物技术有限公司)。 5、实验结果: PCR反应结束后,应用Stepone software V2.1进行分析,将得到的200例结果进行分类,依据本发明的探针共分辨出3种基因型:SNP rs6812076三种基因型AA、AC和CC。 6、试剂盒的准确性分析 为验证试剂盒检测的准确性,对200例样本进行测序验证。SNP rs6812076基因型AA有181例,AC基因型有15例,CC基因型有4例;其中CC基因型和AC基因型均为骨质疏松症患者,因此试剂盒检测的准确性达到了100%。 此试剂盒的价值在于只需要外周血而不需要其它组织样品,通过最精简和特异的扩增引物检测SNP位点,再通过SNP谱评价患者情况,不仅稳定,检测方便,且精确,大大提高疾病诊断的敏感性和特异性,因此将此试剂盒投入实践,可以帮助指导高危人群的筛检和更有效的个体化治疗。 以上对本发明的具体实施例进行了详细描述,但其只作为范例,本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言,任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。 序列表 <110> 北京岳昊科技发展有限公司 <120> 一种用于检测骨质疏松症的试剂盒 <160> 5 <170> SIPOSequenceListing 1.0 <210> 1 <211> 214 <212> DNA <213> 人(Homo sapiens) <400> 1 taaatttatc cttcaaatag catgtgtcaa aaacttaatt tgcaatacaa ccgtgctggg 60 aggtgaggcc tagtgagagg ggattcggcc atgaagtctc tgctctcatg aatggattaa 120 taccatcatt gtggaagtgt gtttcttata aaagaacaag tttggcccct gttactcttt 180 ctcatatgct tgccttccac catgggatga tgtg 214 <210> 2 <211> 20 <212> DNA <213> 人工序列(Homo sapiens) <400> 2 taaatttatc cttcaaatag 20 <210> 3 <211> 20 <212> DNA <213> 人工序列(Homo sapiens) <400> 3 cacatcatcc catggtggaa 20 <210> 4 <211> 21 <212> DNA <213> 人工序列(Homo sapiens) <400> 4 ttcggccatg aagtctctgc t 21 <210> 5 <211> 21 <212> DNA <213> 人工序列(Homo sapiens) <400> 5 ttcggccatg cagtctctgc t 21
CN107988988A一种道路除冰装置 技术领域 0001 本发明涉及道路除冰技术领域,具体涉及一种道路除冰装置。 背景技术 0002 进入冬季后,会有大量的降雪产生,雪融化后使得道路结冰,严重影响道路的通 行,尤其是我国北方更为普遍,传统的除冰方法无论是城市道路还是高速公路大都采用撒 盐后人工除冰的方式,这样费时费力,且效率还低。也有一部分是通过装置除冰,但是现有 的除冰装置功能单一,效果差,效率还低,不及时除冰,对道路通行有严重影响。 发明内容 0003 为了解决上述存在的问题,本发明提供了 一种道路除冰装置。 0004 本发明是通过以下技术方案实现: 0005 —种道路除冰装置,包括箱体,所述箱体上端两侧分别固定有7型杆和储料箱,所 述7型杆上固定有电机A,所述电机A的输出轴下端固定有横杆A,所述横杆A上旋转连接有曲 柄,所述曲柄上旋转连接有环套,所述环套内套有桶体并与其固定,所述桶体与箱体侧端通 过铰接块铰接,所述桶体上端固定有电机B,所述电机B的输出轴穿过桶体上壁并固定有丝 杠A,所述丝杠A上套有螺母A并与其螺纹连接,所述桶体侧端设有开口,所述螺母A侧端通过 开口固定有横板,所述横板下端固定有热风机,所述箱体内倾斜固定有隔离板,所述隔离板 两侧分别为碎冰腔体和融冰腔体,所述隔离板上端与碎冰腔体上壁下端所呈夹角为四十 度,所述碎冰腔体内分别设有两排电机C和电机D,所述电机C的输出轴下端固定有丝杠B,所 述丝杠B上套有螺母B并与其螺纹连接,所述电机D的输出轴下端固定有丝杠C,所述丝杠C上 套有螺母C并与其螺纹连接,所述螺母C上固定有电机E,所述电机E的输出轴上固定有曲轴, 所述曲轴与螺母B旋转连接,所述曲轴是由多个相互间隔固定的u型杆和n型杆组成,所述曲 轴的u型杆和n型杆上套有多个套筒A并与其旋转连接,所述套筒A下端固定有坚杆,所述竖 杆下端铰接有活塞,所述活塞下端设有多个突刺,所述箱体下壁穿过有多个套筒B并与其固 定,所述活塞插入套筒B内并与其滑动连接,所述融冰腔体下壁固定有斜板,所述斜板与隔 离板相平行,所述斜板的低处位置旁边设有方形开口,所述斜板下端铰接有铲板,所述铲板 在方形开口内,所述隔离板下端铰接有液压缸,所述液压缸的伸缩杆与铲板铰接,所述液压 缸在铲板护板旁边,所述铲板上端两侧固定有铲板护板,所述斜板上端两侧固定有斜板护 板,所述铲板护板与斜板护板交错并贴合,所述斜板下端固定有两个电机F,所述电机F的输 出轴穿过斜板并固定有星轮,所述星轮由中心轴侧端等距固定有五个弧形叶片组成,所述 斜板的高处位置与融冰腔体下壁之间固定有支架,所述融冰腔体下壁上端平行固定有两排 支撑杆,所述每排有两个支撑杆,所述每排支撑杆之间旋转连接有辊筒,所述辊筒与辊筒上 套有输送带,所述支撑杆上固定有输送带电机,所述输送带电机的输出轴与辊筒固定,所述 输送带下方设有壳体,所述壳体上壁下端固定有电机F,所述电机F的输出轴上固定有丝杠 D,所述丝杠D上套有螺母D并与其螺纹连接,所述螺母D上固定有电机G,所述电机G的输出轴 穿过箱体下壁并固定有多个横杆B,所述横杆8下_固足有毛刷,所述融冰fe体侧端设有方 形通孔,所述方形通孔上倾斜固定有分流板,所述输送带一端在分流板高处位置的上方,所 述输送带另一端在斜板高处位置的下方,所述储料箱了端设有出料口并且其穿过箱体上 壁,所述出料口在输送带上方,所述箱体上固定有多个滚轮。 0006 优选的,所述液压缸通过液压站控制。 0007 优选的,所述活塞与套筒B内壁贴合,所述套筒B与箱体下方连通。 0008 优选的,所述铲板的长度小于斜板的长度。 0009 优选的,所述铲板护板的形状为三角形。 0010 优选的,所述壳体和隔离板具有防水密封性。 0011 与现有的技术相比,本发明的有益效果是:对于道路上的冰层,首先可以进行加热 融化,使冰层与地面之间粘结不牢固,方便冰面的破碎处理。然后对冰层进行多次的敲击, 使得大块的冰层碎裂成小块。之后将碎冰铲起并通过融雪剂等物质加速碎冰的融化。最后 对铲起碎冰后的地面做清扫,使道路不再结冰。使用方便,效率提高。以上功能也可根据实 际情况独立使用。 附图说明 0012 图1是本发明所述结构的示意图; 0013 图2是本发明所述结构的截面图; 0014图3是毛刷等结构的不意图; 0015 图4是斜板等结构的左视图; 0016 图5是横杆B的俯视图; 0017 图6是输送带等结构的右视图。 0018 图中:箱体1、碎冰腔体1-1、融冰腔体1_2、7型杆2、电机A3、横杆A4、曲柄5、环套6、 较接块7、桶体8、电机B9、丝杠A10、螺母All、横板12、热风机13、电机C14、丝杠B15、螺母B16、 电机D17、丝杠C18、螺母C19、电机E20、曲轴21、套筒A22、箱盖23、竖杆24、活塞25、套筒B26、 隔离板27、斜板28、铲板29、液压缸30、铲板护板31、电机F32、星轮33、斜板护板34、支架35、 支撑杆36、辊筒37、输送带38、输送带电机39、分流板40、壳体41、电机F42、丝杠D43、电机 G44、横杆B45、毛刷46、储料箱47、螺母D48、出料口 49、滚轮50。 具体实施方式 0019下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述: 0020如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,一种道路除冰装置,包括箱体i,所述箱体丄上 端两侧分别固定有7型杆2和储料箱47,所述7型杆2上固定有电机A3,所述电机A3的输出轴 下端固定有横杆A4,所述横杆A4上旋转连接有曲柄5,所述曲柄5上旋转连接有环套6,所述 环套6内套有桶体8并与其固定,所述桶体S与箱体1侧端通过铰接块7铰接,所述桶体8上端 固定有电机B9,所述电机B9的输出轴穿过桶体8上壁并固定有丝杜A10,所述丝杜A10上套有 螺母All并与其螺纹连接,所述桶体8侧端设有开口,所述螺母All侧端通过开口固定有横板 12,所述横板12下端固定有热风机13,所述箱体1内倾斜固定有隔离板27,所述隔离板27两 侧分别为碎冰腔体1-1和融冰腔体1_2,所述隔离板27上端与碎冰腔体1-1上壁下端所呈夹 角为四十度,所述碎冰腔体1-1内分别设有两排电机C14和电机D17,所述电机C14的输出轴 下端固定有丝杠B15,所述丝杠B15上套有螺母B16并与其螺纹连接,所述电机D17的输出轴 下端固定有丝杠C18,所述丝杠C18上套有螺母C19并与其螺纹连接,所述螺母C19上固定有 电机E20,所述电机E20的输出轴上固定有曲轴21,所述曲轴21与螺母B16旋转连接,所述曲 轴21是由多个相互间隔固定的u型杆和n型杆组成,所述曲轴21的u型杆和n型杆上套有多个 套筒A22并与其旋转连接,所述套筒A22下端固定有竖杆24,所述竖杆24下端铰接有活塞25, 所述活塞25下端设有多个突刺,所述箱体1下壁穿过有多个套筒B26并与其固定,所述活塞 25插入套筒B26内并与其滑动连接,所述融冰腔体1-2下壁固定有斜板28,所述斜板28与隔 离板27相平行,所述斜板28的低处位置旁边设有方形开口,所述斜板28下端铰接有铲板29, 所述铲板29在方形开口内,所述隔离板27下端铰接有液压缸30,所述液压缸30的伸缩杆与 铲板29铰接,所述液压缸30在铲板护板31旁边,所述铲板29上端两侧固定有铲板护板31,所 述斜板28上端两侧固定有斜板护板34,所述铲板护板31与斜板护板34交错并贴合,所述斜 板28下端固定有两个电机F32,所述电机F32的输出轴穿过斜板28并固定有星轮33,所述星 轮33由中心轴侧端等距固定有五个弧形叶片组成,所述斜板28的高处位置与融冰腔体1-2 下壁之间固定有支架35,所述融冰腔体1-2下壁上端平行固定有两排支撑杆36,所述每排有 两个支撑杆36,所述每排支撑杆36之间旋转连接有辊筒37,所述辊筒37与辊筒37上套有输 送带38,所述支撑杆36上固定有输送带电机39,所述输送带电机39的输出轴与辊筒37固定, 所述输送带38下方设有壳体41,所述壳体41上壁下端固定有电机F42,所述电机F42的输出 轴上固定有丝杠D43,所述丝杠D43上套有螺母D48并与其螺纹连接,所述螺母D48上固定有 电机G44,所述电机G44的输出轴穿过箱体1下壁并固定有多个横杆B45,所述横杆B45下端固 定有毛刷46,所述融冰腔体1-2侧端设有方形通孔,所述方形通孔上倾斜固定有分流板40, 所述输送带38—端在分流板40高处位置的上方,所述输送带38另一端在斜板28高处位置的 下方,所述储料箱47下端设有出料口 49并且其穿过箱体1上壁,所述出料口 49在输送带38上 方,所述箱体1上固定有多个滚轮50。 0021 所述液压缸30通过液压站控制。 0022所述活塞25与套筒B26内壁贴合,所述套筒B26与箱体1下方连通。 0023 所述铲板20的长度小于斜板28的长度。 0024所述铲板护板31的形状为三角形。 0025 所述壳体41和隔离板27具有防水密封性。 0026工作原理:本发明在使用时,开启热风机13并加热冰面,使其略有融化,方便之后 的铲冰。打开电机B9,电机B9使丝杠A10旋转,丝杠A10带动螺母A11上升或下降,横板12随螺 母Al 1移动,横板12带动热风机13移动,使得热风机13可以上、下调节距离。启动电机A3,电 机A3使横杆A4旋转,横杆A4带动曲柄5,曲柄5带动环套6,形成曲柄摇杆运动,环套6可以左 右摆动,环套6带动桶体8摆动,桶体8带动热风机13摆动,使得热风机13的散热面积更大,桶 体8通过铰接块7与箱体1铰接,方便桶体8的摆动。7型杆2用来固定电机A3。 0027 在碎冰腔体1-1内启动电机E20,电机E20使曲轴21旋转,曲轴21带动多个套筒A22 上下移动,套筒A22带动竖杆24移动,竖杆24带动活塞25在套筒B26内上下滑动,活塞25穿过 套筒B26敲打在冰面上,活塞25下端的突刺,可将冰面敲碎。同时启动电机C14和电机D17,电 机C14带动丝杠B15旋转,丝杠B15带动螺母B16上升或下降,电机D17带动丝杠C18旋转,丝杠 C18带动螺母C19上升或下降,螺母B16和螺母C19带动曲轴21上升或下降,使仿活塞25呙开 地面并被收回。 0028融冰腔体1-2内的铲板29将碎冰铲起到斜板28上,同时启动两个电机F32,电机F32 使星轮33旋转,两个星轮33对向旋转,将碎冰运送至输送带38上,通过出料口 49将储料箱47 中的融雪剂洒在碎冰上,加速融化,融雪剂的成份主要是醋酸钾和氯盐,启动输送带电机 30,输送带电机39带动辊筒37旋转,辊筒37使输送带38旋转,通过输送带3S将碎冰运送至分 流板40上,将带有融雪剂的碎冰排出。通过液压站控制液压缸30,可将铲板29收起。 0029启动电机GM,电机G44带动横杆B45旋转,横杆B45带动毛刷46旋转,毛刷46能够将 铲除碎冰后的地面清扫。启动电机F42,电机F42使丝杠D43旋转,丝杠D43带动螺母D48上升, 螺母D48带动电机G44上升,可将毛刷46与地面分离并收回。滚轮50便于箱体1移动。箱盖23 方便将融雪剂放入储料箱们。隔离板27用来分隔碎冰腔体丨-丨和融冰腔体1-2。壳体41保护 电机F42和电机G44。铲板护板31和斜板护板糾方便碎冰的铲起和运输。以上所述的加热融 冰功能,敲碎冰面功能,铲起碎冰功能和毛刷清扫功能,考虑实际情况均可以独立使用。 0030以上显^和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发f不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理^不脱尚本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。

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